[發明專利]水上救助型無人飛行器

有效

• 申請號: 201510440627.3
• 申請日: 2015-07-24
• 公開（公告）號: CN105015732B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發明（設計）人: 羅國坤;譚劍濤
• 申請（專利權）人: 佛山市安爾康姆航空科技有限公司
• 主分類號: B63C9/01
• 分類號: B63C9/01;B64C39/02
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙)11394
• 代理人: 張綺麗

1.一種水上救助型無人飛行器，包括設備艙，任務艙，支撐臂,?旋翼電機,旋翼，起落架，其特征在于：所述起落架的內側對稱設置一對救生圈的夾持裝置，所述夾持裝置包括電機座、旋轉電機、將救生圈活動夾緊在起落架內側的夾臂組件，所述旋轉電機安裝在電機座上且驅動夾臂組件擺動，所述夾臂組件同步動作。

2.根據權利要求1所述的水上救助型無人飛行器，其特征在于：所述電機座由左右懸臂、安裝板拼接而成，所述懸臂以緊固件或粘接方式固定在起落架上。

3.根據權利要求2所述的水上救助型無人飛行器，其特征在于：所述安裝板上設置電機安裝架，所述旋轉電機安裝在電機安裝架上。

4.根據權利要求2所述的水上救助型無人飛行器，其特征在于：所述夾臂組件包括擺臂、夾持板，所述擺臂包括長端和短端，所述長端為近似曲尺形狀，所述夾持板固定在所述長端的末端，所述夾持板的夾持外緣曲率與救生圈的內環面曲率相同或相近。

5.根據權利要求4所述的水上救助型無人飛行器，其特征在于：所述安裝板上設置有可避讓所述擺臂短端穿過的槽。

6.根據權利要求5所述的水上救助型無人飛行器，其特征在于：所述擺臂還包括法蘭部，所述擺臂與旋轉電機的輸出軸通過法蘭連接。

7.根據權利要求6所述的水上救助型無人飛行器，其特征在于：所述夾臂組件還包括加強肋，所述加強肋連接所述擺臂和夾持板。

8.根據權利要求7所述的水上救助型無人飛行器，其特征在于：所述擺臂、夾持板、加強肋均設置有去重鏤空。

9.根據權利要求8所述的水上救助型無人飛行器，其特征在于：所述左右懸臂、安裝板均設置有去重鏤空。

10.根據權利要求9所述的水上救助型無人飛行器，其特征在于：所述電機安裝架是龍門架的形狀。