[發(fā)明專利]超硬材料合成用組件自動組裝的夾爪式組裝機構(gòu)

有效

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• 申請日: 2015-07-24
• 公開（公告）號: CN105056836B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發(fā)明（設計）人: 程輝;栗元壯;韓長煥;詹祥龍
• 申請（專利權）人: 中南鉆石有限公司
• 主分類號: B01J3/06
• 分類號: B01J3/06
• 代理公司: 鄭州聯(lián)科專利事務所(普通合伙)41104
• 代理人: 王聚才

技術領域

本發(fā)明屬于超硬材料合成用組件組裝設備技術領域，尤其涉及一種超硬材料合成用組件自動組裝的夾爪式組裝機構(gòu)。

背景技術

近幾年來，除合成工序技術不斷發(fā)展外，超硬材料提純、產(chǎn)品分選等多道工序均已采用先進的技術工藝，零部件壓制工序也陸續(xù)通過技術改造完成了裝備的自動化升級。然而，合成塊組裝工序作為合成超硬材料的一個重要環(huán)節(jié)，依然沿用著傳統(tǒng)的手工組裝工藝。合成塊組裝承擔著每天幾萬件空塊的組裝任務，工人們依靠傳統(tǒng)手工操作完成組裝任務，勞動強度很大，操作復雜的劣勢也明顯顯露出來。一條組裝生產(chǎn)線往往需投入大量生產(chǎn)作業(yè)人員，增加生產(chǎn)成本，嚴重降低超硬材料合成塊的組裝效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種超硬材料合成用組件自動組裝的夾爪式組裝機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)超硬材料合成塊自動組裝，大幅提高工作效率，降低勞動強度。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：超硬材料合成用組件自動組裝的夾爪式組裝機構(gòu)，它包括用于傳送組裝模具的模具滑道，所述模具滑道上設置有隔板，所述隔板將模具滑道分隔為第一模具滑道和第二模具滑道，第二模具滑道的出料端與第一模具滑道的入料端位于同一側(cè)；所述模具滑道靠近第一模具滑道的一側(cè)設置有裝配環(huán)送料通道和外襯管送料通道，所述模具滑道靠近第二模具滑道的一側(cè)設置有葉蠟石塊送料通道，所述裝配環(huán)送料通道、外襯管送料通道和葉蠟石塊送料通道依次沿模具滑道的送料方向間隔排列設置，裝配環(huán)送料通道和外襯管送料通道的出料口均與所述第一模具滑道對接，葉蠟石塊送料通道的出料口位于第二模具滑道的上方；

所述模具滑道上與葉蠟石塊送料通道對應位置處設置有夾爪機構(gòu)，所述夾爪機構(gòu)包括第一夾爪固定板、第二夾爪固定板、第三夾爪固定板和位于第一模具滑道上方的夾爪，第一夾爪固定板設置在模具滑道上方，且第一夾爪固定板與模具滑道之間設置有用于組裝模具通過的間隙，第一夾爪固定板上設置有垂直于模具滑道的升降滑軌，第二夾爪固定板與第一夾爪固定板通過所述升降滑軌滑動連接，第二夾爪固定板傳動連接有夾爪氣缸，第三夾爪固定板的上端與第二夾爪固定板固定連接，第三夾爪固定板的下端設置有所述夾爪；

所述葉蠟石塊送料通道的出料口連接設置有轉(zhuǎn)接通道，轉(zhuǎn)接通道穿過所述第一夾爪固定板。

所述轉(zhuǎn)接通道包括葉蠟石塊托板和橫向設置在第一夾爪固定板上的伸縮滑軌，葉蠟石塊托板通過所述伸縮滑軌與第一夾爪固定板滑動連接，葉蠟石塊托板傳動連接有第五氣缸。

所述第一模具滑道的入料端設置有與其平行的第一氣缸，所述第二模具滑道的入料端設置有與其平行的第二氣缸，所述第二模具滑道的出料端設置有與其垂直的第三氣缸。

所述模具滑道上與所述裝配環(huán)送料通道、外襯管送料通道、葉蠟石塊送料通道和夾爪機構(gòu)對應位置處均設置有傳感器。

所述第一模具滑道的出料端設置有與其垂直的第四氣缸。

所述組裝模具上排列設置有四個組裝模腔，裝配環(huán)送料通道由四個裝配環(huán)送料支通道排列組成，外襯管送料通道由四個外襯管送料支通道排列組成，葉蠟石塊送料通道由四個葉蠟石塊送料支通道排列組成。

所述裝配環(huán)送料支通道、外襯管送料支通道和葉蠟石塊送料支通道均由傳送帶和設置在傳送帶上的擋板組成。

所述夾爪上設置有夾爪活動塊。

所述第一夾爪固定板上設置有與第一模具滑道對應的定位板，定位板與第一夾爪固定板固定連接。

本發(fā)明的有益效果：

采用上述技術方案，裝配環(huán)送料通道能夠?qū)⒀b配好的導電圈、復合環(huán)、白云石環(huán)的裝配體送入到組裝模具上組裝模腔的裝配環(huán)的放置處，外襯管送料通道能夠?qū)⑼庖r管送入到組裝模具上組裝模腔的外襯管的放置處，葉蠟石塊送料通道和轉(zhuǎn)接通道的配合，能夠?qū)⑷~蠟石塊送至組裝模具上組裝模腔的葉蠟石塊的放置處，并在夾爪機構(gòu)的夾爪下壓作用下，將葉臘石塊與外襯管和導電圈、復合環(huán)、白云石環(huán)壓在一起完成組裝。