[發(fā)明專利]超硬材料合成用組件自動(dòng)組裝的夾爪式組裝機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510440221.5
• 申請(qǐng)日: 2015-07-24
• 公開（公告）號(hào): CN105056836B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程輝;栗元壯;韓長煥;詹祥龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中南鉆石有限公司
• 主分類號(hào): B01J3/06
• 分類號(hào): B01J3/06
• 代理公司: 鄭州聯(lián)科專利事務(wù)所(普通合伙)41104
• 代理人: 王聚才

1.超硬材料合成用組件自動(dòng)組裝的夾爪式組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：它包括用于傳送組裝模具的模具滑道，所述模具滑道上設(shè)置有隔板，所述隔板將模具滑道分隔為第一模具滑道和第二模具滑道，第二模具滑道的出料端與第一模具滑道的入料端位于同一側(cè)；所述模具滑道靠近第一模具滑道的一側(cè)設(shè)置有裝配環(huán)送料通道和外襯管送料通道，所述模具滑道靠近第二模具滑道的一側(cè)設(shè)置有葉蠟石塊送料通道，所述裝配環(huán)送料通道、外襯管送料通道和葉蠟石塊送料通道依次沿模具滑道的送料方向間隔排列設(shè)置，裝配環(huán)送料通道和外襯管送料通道的出料口均與所述第一模具滑道對(duì)接，葉蠟石塊送料通道的出料口位于第二模具滑道的上方；

所述模具滑道上與葉蠟石塊送料通道對(duì)應(yīng)位置處設(shè)置有夾爪機(jī)構(gòu)，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括第一夾爪固定板、第二夾爪固定板、第三夾爪固定板和位于第一模具滑道上方的夾爪，第一夾爪固定板設(shè)置在模具滑道上方，且第一夾爪固定板與模具滑道之間設(shè)置有用于組裝模具通過的間隙，第一夾爪固定板上設(shè)置有垂直于模具滑道的升降滑軌，第二夾爪固定板與第一夾爪固定板通過所述升降滑軌滑動(dòng)連接，第二夾爪固定板傳動(dòng)連接有夾爪氣缸，第三夾爪固定板的上端與第二夾爪固定板固定連接，第三夾爪固定板的下端設(shè)置有所述夾爪；

所述葉蠟石塊送料通道的出料口連接設(shè)置有轉(zhuǎn)接通道，轉(zhuǎn)接通道穿過所述第一夾爪固定板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超硬材料合成用組件自動(dòng)組裝的夾爪式組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)接通道包括葉蠟石塊托板和橫向設(shè)置在第一夾爪固定板上的伸縮滑軌，葉蠟石塊托板通過所述伸縮滑軌與第一夾爪固定板滑動(dòng)連接，葉蠟石塊托板傳動(dòng)連接有第五氣缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的超硬材料合成用組件自動(dòng)組裝的夾爪式組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一模具滑道的入料端設(shè)置有與其平行的第一氣缸，所述第二模具滑道的入料端設(shè)置有與其平行的第二氣缸，所述第二模具滑道的出料端設(shè)置有與其垂直的第三氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超硬材料合成用組件自動(dòng)組裝的夾爪式組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述模具滑道上與所述裝配環(huán)送料通道、外襯管送料通道、葉蠟石塊送料通道和夾爪機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)位置處均設(shè)置有傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超硬材料合成用組件自動(dòng)組裝的夾爪式組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一模具滑道的出料端設(shè)置有與其垂直的第四氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超硬材料合成用組件自動(dòng)組裝的夾爪式組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述組裝模具上排列設(shè)置有四個(gè)組裝模腔，裝配環(huán)送料通道由四個(gè)裝配環(huán)送料支通道排列組成，外襯管送料通道由四個(gè)外襯管送料支通道排列組成，葉蠟石塊送料通道由四個(gè)葉蠟石塊送料支通道排列組成。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超硬材料合成用組件自動(dòng)組裝的夾爪式組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述裝配環(huán)送料支通道、外襯管送料支通道和葉蠟石塊送料支通道均由傳送帶和設(shè)置在傳送帶上的擋板組成。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的超硬材料合成用組件自動(dòng)組裝的夾爪式組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾爪上設(shè)置有夾爪活動(dòng)塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的超硬材料合成用組件自動(dòng)組裝的夾爪式組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一夾爪固定板上設(shè)置有與第一模具滑道對(duì)應(yīng)的定位板，定位板與第一夾爪固定板固定連接。