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[發明專利]一種路徑相似度比較方法在審

專利信息
申請號: 201510438467.9 申請日: 2015-07-23
公開(公告)號: CN105184387A 公開(公告)日: 2015-12-23
發明(設計)人: 李草原;王樹良;王大魁;李延 申請(專利權)人: 北京理工大學
主分類號: G06Q10/04 分類號: G06Q10/04;G06Q50/30
代理公司: 北京理工大學專利中心 11120 代理人: 高燕燕;仇蕾安
地址: 100081 *** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 路徑 相似 比較 方法
【權利要求書】:

1.一種路徑相似度比較方法,其特征在于,包括如下步驟:

步驟1、獲取相比較的二者的路徑信息,建立駕駛路線A和B;

步驟2、建立A外接矩形A’,和B的外界矩形B’,確定A’和B’的左上角點間的距離L1和右下角點間的距離L2,若L1和L2均小于設定閾值,進入步驟3;否則,輸出相似度為0,本方法結束;

步驟3、計算A和B之間重復的路徑長度S,首其中A的總路程長度為S1,B的總路程長度為S2,在相似度C為

2.如權利要求1所述的一種路徑相似度比較方法,其特征在于,所述步驟3中計算A和B之間重復的路徑長度S的方法具體為:在根據所建立的駕駛路線A和B,分別獲取A和B的折線圖A0和B0;從折線圖A0上獲取每個轉折點,共N個,保存至數組RA中,從B0上獲取每個轉折點,共M個,保存至數組RB中,計算數組RA中任意兩個相鄰轉折點組成的線段和數組RB中任意兩個相鄰轉折點所組成的線段之間的重合距離并疊加,獲得整個駕駛路線A和B的重合距離。

3.如權利要求2所述的一種路徑相似度比較方法,其特征在于,所述計算數組RA中任意兩個相鄰轉折點組成的線段和數組RB中任意兩個相鄰轉折點所組成的線段之間的重合距離的方法具體為:數組RA中任意兩個相鄰轉折點組成的線段為(RA[i],RA[i+1]),其中RA[i]為數組RA中的第i個轉折點,i=1~N-1;數組RB中任意兩個相鄰轉折點所組成的線段為(RB[j],RB[j+1]),j=1~M-1;計算(RA[i],RA[i+1])和(RB[j],RB[j+1])之間的重合距離并疊加獲得總的重合距離;

具體步驟如下:

步驟301、判斷(RA[i],RA[i+1])和(RB[j],RB[j+1])是否共線:

判斷RB[j]是否在線段(RA[i],RA[i+1])上:判斷RA[i]、RB[j]組成的向量與RA[i+1]、RB[j]組成的向量是否平行,若平行則RB[j]是在線段(RA[i],RA[i+1])上;

判斷RB[j+1]是否在線段(RA[i],RA[i+1])上:判斷RA[i]、RB[j+1]組成的向量與RA[i+1]、RB[j+1]組成的向量是否平行,若平行則RB[j+1]是在線段(RA[i],RA[i+1])上;

若RB[j]和RB[j+1]均在線段(RA[i],RA[i+1])上;則(RA[i],RA[i+1])和(RB[j],RB[j+1])共線;

若(RA[i],RA[i+1])和(RB[j],RB[j+1])共線,則進入步驟302,否則(RA[i],RA[i+1])和(RB[j],RB[j+1])之間的重合距離為0;

步驟302、找到共線線段(RA[i],RA[i+1])和(RB[j],RB[j+1]),以點RA[i]、RA[i+1]、RB[j]以及RB[j+1]的坐標值為比較基準,設RA[i]和RA[i+1]之間較小的為P、較大的為Q,設RB[j]和RB[j+1]之間較小的為R、較大的為S;然后以P、R二者中較大的為U,以Q、S二者中較小的為V;

判斷若U>=V則重合距離為0,否則重合距離為UV兩點之間距離。

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