[發明專利]一種路徑相似度比較方法在審
| 申請號: | 201510438467.9 | 申請日: | 2015-07-23 |
| 公開(公告)號: | CN105184387A | 公開(公告)日: | 2015-12-23 |
| 發明(設計)人: | 李草原;王樹良;王大魁;李延 | 申請(專利權)人: | 北京理工大學 |
| 主分類號: | G06Q10/04 | 分類號: | G06Q10/04;G06Q50/30 |
| 代理公司: | 北京理工大學專利中心 11120 | 代理人: | 高燕燕;仇蕾安 |
| 地址: | 100081 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 路徑 相似 比較 方法 | ||
1.一種路徑相似度比較方法,其特征在于,包括如下步驟:
步驟1、獲取相比較的二者的路徑信息,建立駕駛路線A和B;
步驟2、建立A外接矩形A’,和B的外界矩形B’,確定A’和B’的左上角點間的距離L1和右下角點間的距離L2,若L1和L2均小于設定閾值,進入步驟3;否則,輸出相似度為0,本方法結束;
步驟3、計算A和B之間重復的路徑長度S,首其中A的總路程長度為S1,B的總路程長度為S2,在相似度C為
2.如權利要求1所述的一種路徑相似度比較方法,其特征在于,所述步驟3中計算A和B之間重復的路徑長度S的方法具體為:在根據所建立的駕駛路線A和B,分別獲取A和B的折線圖A0和B0;從折線圖A0上獲取每個轉折點,共N個,保存至數組RA中,從B0上獲取每個轉折點,共M個,保存至數組RB中,計算數組RA中任意兩個相鄰轉折點組成的線段和數組RB中任意兩個相鄰轉折點所組成的線段之間的重合距離并疊加,獲得整個駕駛路線A和B的重合距離。
3.如權利要求2所述的一種路徑相似度比較方法,其特征在于,所述計算數組RA中任意兩個相鄰轉折點組成的線段和數組RB中任意兩個相鄰轉折點所組成的線段之間的重合距離的方法具體為:數組RA中任意兩個相鄰轉折點組成的線段為(RA[i],RA[i+1]),其中RA[i]為數組RA中的第i個轉折點,i=1~N-1;數組RB中任意兩個相鄰轉折點所組成的線段為(RB[j],RB[j+1]),j=1~M-1;計算(RA[i],RA[i+1])和(RB[j],RB[j+1])之間的重合距離并疊加獲得總的重合距離;
具體步驟如下:
步驟301、判斷(RA[i],RA[i+1])和(RB[j],RB[j+1])是否共線:
判斷RB[j]是否在線段(RA[i],RA[i+1])上:判斷RA[i]、RB[j]組成的向量與RA[i+1]、RB[j]組成的向量是否平行,若平行則RB[j]是在線段(RA[i],RA[i+1])上;
判斷RB[j+1]是否在線段(RA[i],RA[i+1])上:判斷RA[i]、RB[j+1]組成的向量與RA[i+1]、RB[j+1]組成的向量是否平行,若平行則RB[j+1]是在線段(RA[i],RA[i+1])上;
若RB[j]和RB[j+1]均在線段(RA[i],RA[i+1])上;則(RA[i],RA[i+1])和(RB[j],RB[j+1])共線;
若(RA[i],RA[i+1])和(RB[j],RB[j+1])共線,則進入步驟302,否則(RA[i],RA[i+1])和(RB[j],RB[j+1])之間的重合距離為0;
步驟302、找到共線線段(RA[i],RA[i+1])和(RB[j],RB[j+1]),以點RA[i]、RA[i+1]、RB[j]以及RB[j+1]的坐標值為比較基準,設RA[i]和RA[i+1]之間較小的為P、較大的為Q,設RB[j]和RB[j+1]之間較小的為R、較大的為S;然后以P、R二者中較大的為U,以Q、S二者中較小的為V;
判斷若U>=V則重合距離為0,否則重合距離為UV兩點之間距離。
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