[發(fā)明專利]一種用于匹配電機同步控制周期與驅(qū)動周期的方法和裝置

在審

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• 申請日: 2015-07-23
• 公開（公告）號: CN106712589A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊卓
• 申請（專利權(quán)）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: H02P5/00
• 分類號: H02P5/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11250
• 代理人: 吳黎

1.一種用于匹配電機同步控制周期與驅(qū)動周期的方法，其特征在于，包括：

獲取電機同步控制周期T1、預(yù)設(shè)驅(qū)動周期T2，其中在一個控制周期T1內(nèi)能夠運行多次預(yù)設(shè)驅(qū)動周期T2；

判斷控制周期T1除以預(yù)設(shè)驅(qū)動周期T2的余數(shù)是否在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)；

如果所述余數(shù)不在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)，則調(diào)整在一個控制周期內(nèi)運行的至少一個驅(qū)動周期，使調(diào)整后的驅(qū)動周期與其余未調(diào)整的預(yù)設(shè)驅(qū)動周期的和等于一個控制周期T1。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述調(diào)整在一個控制周期內(nèi)運行的至少一個驅(qū)動周期，使調(diào)整后的驅(qū)動周期與其余未調(diào)整的預(yù)設(shè)驅(qū)動周期的和等于一個控制周期T1，包括：

獲取T1除以T2的整數(shù)部分N和余數(shù)△T；

比對△T與T2/2；

如果△T≤T2/2,則確定在一個控制周期內(nèi)運行的驅(qū)動周期數(shù)量為N個；

在N個驅(qū)動周期中任選M1個驅(qū)動周期，其中M1＝△T/t，t為預(yù)設(shè)調(diào)整刻度；

將所述M1個驅(qū)動周期的周期設(shè)為T2+t。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，

如果△T>T2/2，則確定在一個控制周期內(nèi)運行的驅(qū)動周期數(shù)量為N+1個；

在N+1個驅(qū)動周期中任選M2個驅(qū)動周期，其中M2＝(T2-△T)/t，t為預(yù)設(shè)調(diào)整刻度；

將所述M2個驅(qū)動周期的周期設(shè)為T2-t。

4.一種用于匹配電機同步控制周期與驅(qū)動周期的裝置，其特征在于，包括：

周期獲取單元，用于獲取電機同步控制周期T1、預(yù)設(shè)驅(qū)動周期T2，其中在一個控制周期T1內(nèi)能夠運行多次預(yù)設(shè)驅(qū)動周期T2；

判斷單元，用于判斷控制周期T1除以預(yù)設(shè)驅(qū)動周期T2的余數(shù)是否在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)；

調(diào)整單元，用于當所述余數(shù)不在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)時，調(diào)整在一個控制周期內(nèi)運行的至少一個驅(qū)動周期，使調(diào)整后的驅(qū)動周期與其余未調(diào)整的預(yù)設(shè)驅(qū)動周期的和等于一個控制周期T1。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，調(diào)整單元包括：

獲取子單元，用于獲取T1除以T2的整數(shù)部分N和余數(shù)△T；

比對子單元，用于比對△T與T2/2；

第一周期計算子單元，用于當△T≤T2/2,確定在一個控制周期內(nèi)運行的驅(qū)動周期數(shù)量為N個；

第一周期選取子單元，用于在N個驅(qū)動周期中任選M1個驅(qū)動周期，其中M1＝△T/t，t為預(yù)設(shè)調(diào)整刻度；

第一設(shè)置子單元，用于將所述M1個驅(qū)動周期的周期設(shè)為T2+t。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)整單元還包括：

第二周期計算子單元，用于當△T>T2/2時，確定在一個控制周期內(nèi)運行的驅(qū)動周期數(shù)量為N+1個；

第二周期選取子單元，用于在N+1個驅(qū)動周期中任選M2個驅(qū)動周期，其中M2＝(T2-△T)/t，t為預(yù)設(shè)調(diào)整刻度；

第二設(shè)置子單元，用于將所述M2個驅(qū)動周期的周期設(shè)為T2-t。