[發(fā)明專(zhuān)利]一種太陽(yáng)能電動(dòng)車(chē)整車(chē)控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510437339.2
• 申請(qǐng)日: 2015-07-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105059121A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊宇迪;楊春暉;陳躍輝;詹果兒;張琦;邢江;趙博;田宇晟;郭楠;張文學(xué);吳迪;蘇濤;袁寶倫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京立開(kāi)源科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60L3/00
• 分類(lèi)號(hào): B60L3/00;B60L3/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動(dòng)車(chē)整車(chē)控制方法。具體地說(shuō)涉及一種太陽(yáng)能電動(dòng)車(chē)整車(chē)控制方法。

背景技術(shù)

純電動(dòng)汽車(chē)具有零排放、動(dòng)力消耗費(fèi)用低、行駛安靜的特點(diǎn)，被認(rèn)為是解決目前機(jī)動(dòng)車(chē)排放、降低車(chē)輛使用費(fèi)用的一個(gè)重要途徑。目前很多國(guó)內(nèi)外的公司都非常重視電動(dòng)汽車(chē)的研發(fā)工作，并已有多款產(chǎn)品上市，如特斯拉、日產(chǎn)公司的Leaf，奔馳旗下的電動(dòng)版SMART，國(guó)內(nèi)北汽的E150、比亞迪E6。電動(dòng)汽車(chē)的整車(chē)控制系統(tǒng)決定了整車(chē)操控性能，是純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)和信息系統(tǒng)的核心部件。電動(dòng)汽車(chē)是由多個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成的統(tǒng)一整體。隨著整車(chē)安全性、穩(wěn)定性、舒適性的提高，電動(dòng)汽車(chē)上所需的控制部件越來(lái)越多，各子系統(tǒng)之間需要交換的信息也越來(lái)越多，整個(gè)控制系統(tǒng)也越來(lái)越復(fù)雜。結(jié)合電動(dòng)車(chē)整車(chē)控制器的功能需求以及車(chē)輛運(yùn)行時(shí)的環(huán)境，純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器主控芯片需要有高速處理性能、穩(wěn)定性、硬件接口豐富、軟件功能豐富、經(jīng)濟(jì)成本低等特點(diǎn)。

純電動(dòng)汽車(chē)總成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)以及整車(chē)控制系統(tǒng)組成。其中整車(chē)控制系統(tǒng)相當(dāng)于純電動(dòng)汽車(chē)的大腦，其性能直接決定了電動(dòng)汽車(chē)的行駛性能和穩(wěn)定性。整車(chē)控制系統(tǒng)一般由整車(chē)控制器、CAN總線通信系統(tǒng)、踏板以及車(chē)載顯示系統(tǒng)組成。根據(jù)電動(dòng)汽車(chē)的特點(diǎn)及純電動(dòng)汽車(chē)控制的需要，純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制系統(tǒng)需要具有車(chē)輛信息采集與系統(tǒng)信息顯示、駕駛員駕駛意圖信息采集、對(duì)車(chē)輛其他工作部件的管理、CAN網(wǎng)絡(luò)通信、能量?jī)?yōu)化管理、故障診斷和處理等功能。

控制器局域網(wǎng)絡(luò)(ControllerAreaNetwork，CAN)是在汽車(chē)領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的總線，它具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性高、通信速率快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、互操作性好、總線協(xié)議具有完善的錯(cuò)誤處理機(jī)制、靈活性高和價(jià)格低廉等特點(diǎn)。在汽車(chē)設(shè)計(jì)中，分布式CAN網(wǎng)絡(luò)常被用于數(shù)據(jù)通信，可以減少車(chē)身線束，降低布線的復(fù)雜度，方便故障診斷，滿(mǎn)足主要系統(tǒng)間大量數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)交換的需要。整車(chē)控制系統(tǒng)CAN總線通信是純電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一，其性能是保證其可靠性和實(shí)時(shí)性的基礎(chǔ)。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于如何實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)獲取車(chē)內(nèi)部各部件的數(shù)據(jù)信息、故障信息，并及時(shí)進(jìn)行故障診斷、分析，以及對(duì)能量系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行判斷和預(yù)測(cè)，為太陽(yáng)能電動(dòng)車(chē)制定最佳的行駛策略。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種太陽(yáng)能電動(dòng)車(chē)整車(chē)控制方法，包括：

S1.系統(tǒng)初始化，對(duì)所有外設(shè)的初始值進(jìn)行設(shè)置，包括時(shí)鐘、定時(shí)器、數(shù)字輸入/輸出、模數(shù)轉(zhuǎn)換、RS485總線、CAN總線、WiFi通訊；

S2.開(kāi)機(jī)自檢，檢測(cè)剛開(kāi)機(jī)時(shí)電動(dòng)車(chē)系統(tǒng)內(nèi)各部件的初始狀態(tài)是否良好，包括來(lái)自CAN總線的數(shù)據(jù)是否超過(guò)安全閾值、有無(wú)錯(cuò)誤信息；

S3.定時(shí)器開(kāi)啟，并分別在100ms、200ms、1s時(shí)產(chǎn)生標(biāo)志位，觸發(fā)定時(shí)任務(wù)，其中，

100ms任務(wù)包括，通過(guò)所述電動(dòng)車(chē)系統(tǒng)的AD、DI模塊讀取駕駛員的操作指令、車(chē)載傳感器的狀態(tài)，并將駕駛員的操作指令做簡(jiǎn)單處理后通過(guò)CAN總線發(fā)送到電機(jī)控制器以驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

200ms任務(wù)包括，根據(jù)CAN總線接收的信息實(shí)時(shí)計(jì)算所述太陽(yáng)能電動(dòng)車(chē)的狀態(tài)信息，包括時(shí)速、加速度、里程、太陽(yáng)能輸入功率、電機(jī)消耗功率，并根據(jù)策略計(jì)算程序計(jì)算出續(xù)航里程和行駛策略，反饋給駕駛員，同時(shí)監(jiān)測(cè)整車(chē)運(yùn)行狀態(tài)，提示故障信息，并按照優(yōu)先級(jí)做出處理和預(yù)警；

1s任務(wù)包括，記錄數(shù)據(jù)，并保存在本地，同時(shí)將所有信息打包，通過(guò)WiFi通訊發(fā)送到上位機(jī)。

優(yōu)選地，所述定時(shí)器的開(kāi)啟時(shí)機(jī)為系統(tǒng)單片機(jī)初始化后，中斷使能之后。

優(yōu)選地，所述S3中，根據(jù)任務(wù)響應(yīng)速度和控制需求確定所述定時(shí)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)，并按照所述優(yōu)先級(jí)將所述定時(shí)任務(wù)分為低速任務(wù)、中速任務(wù)和高速任務(wù)。

優(yōu)選地，所述S3中所述故障信息包括過(guò)流故障、過(guò)壓欠壓故障、過(guò)溫故障、硬件故障。

優(yōu)選地，所述整車(chē)控制方法增加以電壓方式控制所述電機(jī)控制器的冗余設(shè)計(jì)，即當(dāng)檢測(cè)到CAN總線故障時(shí)輸出模擬信號(hào)到電機(jī)控制器，以保證所述電動(dòng)車(chē)?yán)^續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。

具體地，根據(jù)檔位開(kāi)關(guān)、油門(mén)和剎車(chē)信號(hào)控制，輸出4路DA信號(hào)，其中2個(gè)油門(mén)信號(hào)相同、2個(gè)剎車(chē)信號(hào)相同。當(dāng)剎車(chē)傳感器輸入信號(hào)不為零時(shí)，不論此時(shí)油門(mén)輸入信號(hào)狀態(tài)，油門(mén)輸出信號(hào)強(qiáng)制為零。

優(yōu)選地，所述WiFi通訊為雙向通訊，可接收所述上位機(jī)的控制命令。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：