[發明專利]一種太陽能電動車整車控制方法

在審

• 申請號: 201510437339.2
• 申請日: 2015-07-23
• 公開（公告）號: CN105059121A
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 熊宇迪;楊春暉;陳躍輝;詹果兒;張琦;邢江;趙博;田宇晟;郭楠;張文學;吳迪;蘇濤;袁寶倫
• 申請（專利權）人: 北京立開源科技有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種太陽能電動車整車控制方法，包括：

S1.系統初始化，對所有外設的初始值進行設置，包括時鐘、定時器、數字輸入/輸出、模數轉換、RS485總線、CAN總線、WiFi通訊；

S2.開機自檢，檢測剛開機時電動車系統內各部件的初始狀態是否良好，包括來自CAN總線的數據是否超過安全閾值、有無錯誤信息；

S3.定時器開啟，并分別在100ms、200ms、1s時產生標志位，觸發定時任務，其中，

100ms任務包括，通過所述電動車系統的AD、DI模塊讀取駕駛員的操作指令、車載傳感器的狀態，并將駕駛員的操作指令做簡單處理后通過CAN總線發送到電機控制器以驅動電機；

200ms任務包括，根據CAN總線接收的信息實時計算所述太陽能電動車的狀態信息，包括時速、加速度、里程、太陽能輸入功率、電機消耗功率，并根據策略計算程序計算出續航里程和行駛策略，反饋給駕駛員，同時監測整車運行狀態，提示故障信息，并按照優先級做出處理和預警；

1s任務包括，記錄數據，并保存在本地，同時將所有信息打包，通過WiFi通訊發送到上位機。

2.根據權利要求1所述的太陽能電動車整車控制方法，其特征在于，所述定時器的開啟時機為系統單片機初始化后，中斷使能之后。

3.根據權利要求1所述的太陽能電動車整車控制方法，其特征在于，所述S3中，根據任務響應速度和控制需求確定所述定時任務的優先級，并按照所述優先級將所述定時任務分為低速任務、中速任務和高速任務。

4.根據權利要求1所述的太陽能電動車整車控制方法，其特征在于，所述S3中所述故障信息包括過流故障、過壓欠壓故障、過溫故障、硬件故障。

5.根據權利要求1所述的太陽能電動車整車控制方法，其特征在于，增加以電壓方式控制所述電機控制器的冗余設計，即當檢測到CAN總線故障時輸出模擬信號到電機控制器，以保證所述電動車繼續穩定運行。

6.根據權利要求1所述的太陽能電動車整車控制方法，其特征在于，所述WiFi通訊為雙向通訊，可接收所述上位機的控制命令。