[發明專利]一種盤類工件自動線任意角度自動轉位機構

有效

• 申請號: 201510437320.8
• 申請日: 2015-07-24
• 公開（公告）號: CN104972379B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 石運序;童桂英;劉俞斌;范紅梅
• 申請（專利權）人: 煙臺大學
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/00;B24B7/17
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技術領域

本發明涉及一種應用于自動線的轉位機構，具體涉及一種盤類工件自動線任意角度自動轉位機構。

背景技術

工業生產中有很多大批量生產的盤類工件，在加工過程中需要對盤類工件在各個加工工序中進行傳輸。例如對板型零件的加工過程，如汽車空調壓縮機用閥板，當對毛坯進行雙面磨精加工工序時，通常需要在一臺磨床上經歷粗磨、半精磨、精磨等加工階段。目前，大多數盤類工件雙面磨削時，生產線的自動化程度不高，盤類工件豎著從磨床進口人工放入，由另一名工人在出口進行檢測以及收集磨削后的盤類工件，然后將收集的盤類工件再放入磨床進口進行重復磨削工序，一臺磨床至少需要兩個工人，人工成本較高，而且生產率較低。

發明內容

本發明為解決盤類工件從自動線一道工序的出口到自動線其它工序的入口的自動銜接，提供一種在自動線上對傳輸的盤類工件實現任意角度轉位的自動轉位機構，進而提高生產線上盤類工件傳輸過程的自動化程度。

為實現上述目的，本發明的技術方案如下：

一種盤類工件自動線任意角度自動轉位機構，包括轉位機構放置平臺7，氣缸10，電機12，固定柱14，其特征在于還包括：通過所述固定柱14固定在所述轉位機構放置平臺7上的固定盤15；所述固定盤15上設置的間歇機構13，所述固定盤15與所述間歇機構13輸出軸之間設置軸承，間歇機構驅動輪19上固定間歇機構撥動塊18，所述電機12驅動所述間歇機構驅動輪19，所述間歇機構驅動輪19通過所述間歇機構撥動塊18帶動所述間歇機構13旋轉設定角度；沿所述多工位轉盤3和所述固定盤15直徑方向分別設置通槽，所述多工位轉盤3的通槽下方設置轉位機構工件導向槽8，所述固定盤15的通槽下方設置固定導向槽9；在所述固定盤15通槽的下方設置重復磨控制拉桿4和重復磨控制拉桿鉸接支架17，所述重復磨控制拉桿4由所述氣缸10拉動，并且所述重復磨控制拉桿4的寬度小于所述多工位轉盤3的通槽寬度和所述固定盤15的通槽寬度。

該發明還設計了專用的控制模塊，通過所述電機12和所述氣缸10控制自動線的傳輸節奏和所述多工位轉盤3的旋轉頻率，從而使該發明可以根據生產線的需求具有多個輸出，同時能夠適用于不同的自動線傳輸過程。

工作原理：該裝置在運行時，根據檢測機構信號，如果盤類工件精度達不到要求，電機驅動間歇機構驅動輪，間歇機構驅動輪通過間歇機構撥動塊帶動間歇機構轉動，使多工位轉盤轉動設定角度，使得盤類工件與傳輸入口平行，然后氣缸收縮往下拉動重復磨控制拉桿，重復磨控制拉桿繞著重復磨控制拉桿鉸接支架往下轉動一定角度，使得盤類工件沿著轉位機構工件導向槽、固定導向槽以及重復磨控制拉桿表面滾入傳輸機構，進而往前輸送。

根據檢測機構信號，如果盤類工件精度滿足要求，電機驅動間歇機構驅動輪，間歇機構驅動輪通過間歇機構撥動塊帶動間歇機構轉動，使得多工位轉盤轉動設定角度，從而使得盤類工件與下一道工序的傳輸入口平行，盤類工件經由轉位機構工件導向槽、固定導向槽進入下一道工序。其中，轉位角度可通過步進電機進行調節，如果盤類工件滿足精度要求，可以根據需求有多個輸出，即可實現工件任意角度的轉彎換向輸出。

為進一步實現發明目的，還可以做如下進一步改進：

所述間歇機構13的撥叉個數和所述多工位轉盤3的通槽個數相同，可進一步提高輸送過程的控制，同時提高了所述多工位轉盤3旋轉過程的穩定性。

所述多工位轉盤3的通槽和所述固定盤15的通槽沿各自直徑方向成對設置，其對數是2對、3對或4對。

所述固定盤15中間為圓形凹槽，可進一步防止在旋轉過程中盤類工件被甩出。

所述多工位轉盤3的通槽寬度和所述固定盤15通槽寬度可根據盤類工件的厚度進行調整，并且所述多工位轉盤3的通槽寬度不大于所述固定盤15通槽寬度，即可適用于不同大小的盤類工件的傳輸，從而擴大了該轉位機構的使用范圍，同時可使重復磨控制拉桿4在上下旋轉的過程更加順暢。

所述多工位轉盤3可拆卸，擴大了該轉位機構的使用范圍。

所述多工位轉盤3直徑和所述固定盤15直徑尺寸可根據盤類工件直徑尺寸進行調整，即可適用于不同大小的盤類工件的傳輸，從而進一步擴大了該轉位機構的使用范圍。

所述固定導向槽9正下方設置固定導向平板11，進一步增加盤類工件在輸出時的穩定性。

所述電機12是步進電機或伺服電機，可實現任意角度及頻率的轉位換向控制。

本發明的有益效果：