[發(fā)明專利]一種盤類工件自動(dòng)線任意角度自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510437320.8
• 申請(qǐng)日: 2015-07-24
• 公開（公告）號(hào): CN104972379B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石運(yùn)序;童桂英;劉俞斌;范紅梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 煙臺(tái)大學(xué)
• 主分類號(hào): B24B27/00
• 分類號(hào): B24B27/00;B24B41/00;B24B7/17
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種盤類工件自動(dòng)線任意角度自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)放置平臺(tái)（7），氣缸（10），電機(jī)（12），固定柱（14），其特征在于還包括：通過(guò)所述固定柱（14）固定在所述轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)放置平臺(tái)（7）上的固定盤（15）；所述固定盤（15）上設(shè)置的間歇機(jī)構(gòu)（13），所述固定盤（15）與所述間歇機(jī)構(gòu)（13）輸出軸之間設(shè)置軸承，間歇機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪（19）上固定間歇機(jī)構(gòu)撥動(dòng)塊（18），所述電機(jī)（12）驅(qū)動(dòng)所述間歇機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪（19），所述間歇機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪（19）通過(guò)所述間歇機(jī)構(gòu)撥動(dòng)塊（18）帶動(dòng)所述間歇機(jī)構(gòu)（13）旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度；沿所述多工位轉(zhuǎn)盤（3）和所述固定盤（15）直徑方向分別設(shè)置通槽，所述多工位轉(zhuǎn)盤（3）的通槽下方設(shè)置轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)工件導(dǎo)向槽（8），所述固定盤（15）的通槽下方設(shè)置固定導(dǎo)向槽（9）；在所述固定盤（15）通槽的下方設(shè)置重復(fù)磨控制拉桿（4）和重復(fù)磨控制拉桿鉸接支架（17），所述重復(fù)磨控制拉桿（4）由所述氣缸（10）拉動(dòng)，并且所述重復(fù)磨控制拉桿（4）的寬度小于所述多工位轉(zhuǎn)盤（3）的通槽寬度和所述固定盤（15）的通槽寬度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種盤類工件自動(dòng)線任意角度自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述間歇機(jī)構(gòu)（13）的撥叉?zhèn)€數(shù)和所述多工位轉(zhuǎn)盤（3）的通槽個(gè)數(shù)相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種盤類工件自動(dòng)線任意角度自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述多工位轉(zhuǎn)盤（3）的通槽和所述固定盤（15）的通槽沿各自直徑方向成對(duì)設(shè)置，其對(duì)數(shù)是2對(duì)、3對(duì)或4對(duì)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種盤類工件自動(dòng)線任意角度自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定盤（15）中間為圓形凹槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種盤類工件自動(dòng)線任意角度自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述多工位轉(zhuǎn)盤（3）的通槽寬度和所述固定盤（15）通槽寬度可根據(jù)盤類工件的厚度進(jìn)行調(diào)整，并且所述多工位轉(zhuǎn)盤（3）的通槽寬度不大于所述固定盤（15）通槽寬度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種盤類工件自動(dòng)線任意角度自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述多工位轉(zhuǎn)盤（3）可拆卸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種盤類工件自動(dòng)線任意角度自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述多工位轉(zhuǎn)盤（3）直徑和所述固定盤（15）直徑尺寸可根據(jù)盤類工件直徑尺寸進(jìn)行調(diào)整。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種盤類工件自動(dòng)線任意角度自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定導(dǎo)向槽（9）正下方設(shè)置固定導(dǎo)向平板（11）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述一種盤類工件自動(dòng)線任意角度自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電機(jī)（12）是步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。