[發明專利]自動化工業設備的作業調度系統

有效

• 申請號: 201510436032.0
• 申請日: 2015-07-23
• 公開（公告）號: CN105159240B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 孫東來;張恒伽;焦恩偉
• 申請（專利權）人: 上海極熵數據科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙)31218
• 代理人: 李焱

技術領域

本發明涉及工業自動化控制領域，具體地說，涉及一種自動化工業設備的作業調度系統。

背景技術

目前，以數控機床、工業機器人為主的可編程自動化工業設備已經成為我國工業生產和加工的主流工作設施，其運行的安全性和可靠性直接影響工業產出的效率和成本。目前，單臺自動化工業設備的程序錄入基本由操作人員在該臺設備的可編程單元或者數控單元手工實施。在批量工業生產和加工過程中，上述傳統操作方式可能會出現以下兩種問題，一是在工業加工廠中，同類型的多臺自動化工業設備的作業分配不平均，工作負載不均衡，有些設備作業量偏大或偏小，這樣就會使得設備過度損耗或閑置，造成資源浪費；二是在某一自動化工業設備發生故障后，操作人員在對該設備進行維修的同時，還需要在其他同類型無故障設備上重新錄入程序，嚴重降低生產效率，增加人工和時間成本。

發明內容

本發明的一個目的在于，提供一種自動化工業設備的作業調度系統，實現對多種自動化工業設備實時運行參數的大規模采集，實現對多種自動化工業設備的作業負載均衡分配，以解決現有技術存在的多臺自動化工業設備的作業分配不平均、工作負載不均衡、維修過程需要重新分配作業等技術問題。

為實現上述發明目的，本發明采用下述的技術方案：本發明涉及一種自動化工業設備的作業調度系統，包括至少一自動化工業設備，每一自動化工業設備包括至少一數控單元；所述作業調度系統還包括：至少一監控終端，每一監控終端對應至少一自動化工業設備；至少一服務器，每一服務器對應至少一所述監控終端；所述監控終端包括：至少一數據采集模塊，連接至一自動化工業設備的數控單元，用于采集至少一自動化工業設備的至少一實時運行參數；一終端數據傳輸模塊，連接至所述數據采集模塊，用于傳送所述實時運行參數至一服務器及從所述服務器獲取至少一作業分配指令；以及一程序編譯模塊，分別連接至所述終端數據傳輸模塊、所述自動化工業設備的數控單元，用于根據所述自動化工業設備的類型對所述作業分配指令進行編譯處理和/或反編譯處理，形成該自動化工業設備的數控單元可兼容的執行程序，用以供所述自動化工業設備執行；所述服務器包括：一輸入模塊，用于載入每一自動化工業設備的批量作業信息；一服務器數據傳輸模塊，通過以太網連接至所述終端數據傳輸模塊，用于從所述監控終端獲取至少一實時運行參數以及傳送至少一作業分配指令至所述監控終端；一數據處理及分析模塊，連接至所述服務器數據傳輸模塊，用于根據所述實時運行參數確定每一自動化工業設備的實時運行狀態及實時作業進度；一數據存儲模塊，分別連接至所述輸入模塊、所述數據處理及分析模塊，用于存儲每一自動化工業設備的批量作業信息、實時運行參數、實時運行狀態及實時作業進度；以及一工作調度模塊，連接至所述數據存儲模塊，根據每一自動化工業設備的批量作業信息、實時運行狀態及實時作業進度，判斷作業是否完成；若未完成，根據負載均衡算法重新分配每一自動化工業設備的作業，發布至少一作業分配指令，用以實現各個自動化工業設備的作業負載均衡。

進一步地，所述工作調度模塊包括：一作業量檢測模塊，用于根據每一自動化工業設備的批量作業信息、實時運行狀態及實時作業進度，判斷作業量是否完成；以及一作業分配模塊，用于根據負載均衡算法分配每一自動化工業設備的后續作業，發布至少一作業分配指令，用以實現各個自動化工業設備的作業負載均衡。

進一步地，所述服務器還包括一顯示模塊，連接至所述數據存儲模塊，用于顯示每一自動化工業設備的批量作業信息、實時運行參數、實時運行狀態、實時作業進度。

本發明的另一個目的在于，提供一種自動化工業設備的作業調度系統，實現對多種自動化工業設備工作狀態及作業進度的監控，及時發現工作狀態或進度異常的自動化工業設備并報警提醒。

為實現上述發明目的，本發明在上述方案基礎上增加如下的技術方案：進一步地，所述服務器的數據處理及分析模塊還可以用于判斷每一自動化工業設備的實時運行狀態、實時作業進度是否正常，若異常，則發布該自動化工業設備的報警信息；所述數據存儲模塊，還可以用于存儲每一自動化工業設備的報警信息；所述服務器還包括一顯示模塊，連接至所述數據存儲模塊，用于顯示每一自動化工業設備的批量作業信息、實時運行狀態、實時作業進度及報警信息。

本發明的另一個目的在于，提供一種自動化工業設備的作業調度系統，在服務器與監控終端之間通信數據進行加密解密處理，保證了數據的完整性及安全性。