[發明專利]自動化工業設備的作業調度系統

有效

• 申請號: 201510436032.0
• 申請日: 2015-07-23
• 公開（公告）號: CN105159240B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 孫東來;張恒伽;焦恩偉
• 申請（專利權）人: 上海極熵數據科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙)31218
• 代理人: 李焱

1.一種自動化工業設備的作業調度系統，包括至少一自動化工業設備，每一自動化工業設備包括至少一數控單元；其特征在于，還包括：

至少一監控終端，每一監控終端對應至少一自動化工業設備；

至少一服務器，每一服務器對應至少一所述監控終端；

所述監控終端包括：

至少一數據采集模塊，連接至一自動化工業設備的數控單元，用于采集至少一自動化工業設備的至少一實時運行參數；以及

一終端數據傳輸模塊，連接至所述數據采集模塊，用于傳送所述實時運行參數至一服務器及從所述服務器獲取至少一作業分配指令；

所述服務器包括：

一輸入模塊，用于在所述自動化工業設備啟動運行前或運行中，至少一次載入至少一自動化工業設備的至少一個批次的批量作業信息；

一服務器數據傳輸模塊，通過以太網連接至所述終端數據傳輸模塊，用于從所述監控終端至少一次獲取至少一實時運行參數以及傳送至少一作業分配指令至所述監控終端；

一數據處理及分析模塊，連接至所述服務器數據傳輸模塊，用于根據每次獲取的所述實時運行參數確定每一自動化工業設備的實時運行狀態及實時作業進度；

一數據存儲模塊，分別連接至所述輸入模塊、所述數據處理及分析模塊，用于存儲及更新運行數據庫，所述運行數據庫包括每一自動化工業設備的批量作業信息、實時運行參數、實時運行狀態及實時作業進度；以及

一工作調度模塊，連接至所述數據存儲模塊，所述數據存儲模塊每次存儲及更新運行數據庫之后，所述工作調度模塊根據所述運行數據庫判斷作業量是否完成；若未完成，根據負載均衡算法分配每一自動化工業設備的后續作業，發布至少一作業分配指令，用以實現各個自動化工業設備的作業負載均衡。

2.如權利要求1所述的自動化工業設備的作業調度系統，其特征在于，

所述工作調度模塊，包括：

一作業量檢測模塊，用于根據每一自動化工業設備的批量作業信息、實時運行狀態及實時作業進度，判斷作業量是否完成；以及

一作業分配模塊，用于根據負載均衡算法分配每一自動化工業設備的后續作業，發布至少一作業分配指令。

3.如權利要求1所述的自動化工業設備的作業調度系統，其特征在于，所述服務器還包括一顯示模塊，連接至所述數據存儲模塊，用于顯示每一自動化工業設備的批量作業信息、實時運行參數、實時運行狀態、實時作業進度。

4.如權利要求1所述的自動化工業設備的作業調度系統，其特征在于，

所述服務器的數據處理及分析模塊，還可以用于判斷每一自動化工業設備的實時運行狀態、實時作業進度是否正常，若異常，則發布該自動化工業設備的報警信息；

所述數據存儲模塊，還可以用于存儲每一自動化工業設備的報警信息；

所述服務器還包括一顯示模塊，連接至所述數據存儲模塊，用于顯示每一自動化工業設備的批量作業信息、實時運行參數、實時運行狀態、實時作業進度及報警信息。

5.如權利要求1所述的自動化工業設備的作業調度系統，其特征在于，

所述終端數據傳輸模塊，包括：

一終端加密模塊，用于對至少一實時運行參數進行加密處理；

一終端封包模塊，用于對加密的實時運行參數進行封包處理，形成至少一參數數據包；

一終端通信模塊，用于傳送所述參數數據包至所述服務器數據傳輸模塊以及從所述服務器數據傳輸模塊獲取至少一指令數據包；

一終端解包模塊，用于對所述指令數據包進行解包處理，獲得至少一加密的作業分配指令；以及

一終端解密模塊，用于對加密后的作業分配指令進行解密處理，獲得至少一作業分配指令；

所述服務器數據傳輸模塊，包括：

一服務器加密模塊，用于對至少一作業分配指令進行加密處理；

一服務器封包模塊，用于對加密后的作業分配指令進行封包處理，形成至少一指令數據包；

一服務器通信模塊，用于從所述終端數據傳輸模塊獲取所述參數數據包以及傳送所述指令數據包至所述終端數據傳輸模塊；

一服務器解包模塊，用于對所述參數數據包進行解包處理；以及

一服務器解密模塊，用于對解包后的實時運行參數進行解密處理，獲取至少一實時運行參數。

6.如權利要求1-5中任一項所述的自動化工業設備的作業調度系統，其特征在于，所述自動化工業設備包括但不限于工業機器人、數控機床及加工中心。