[發明專利]一種環視系統的工廠下線標定裝置

有效

• 申請號: 201510433694.2
• 申請日: 2015-07-22
• 公開（公告）號: CN106697110B
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 于萌萌
• 申請（專利權）人: 安波福電子(蘇州)有限公司
• 主分類號: B62D65/00
• 分類號: B62D65/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 張欣;錢慰民

1.一種環視系統的工廠下線標定裝置，其特征在于，該裝置包括標定臺位、攝像頭(7)和計算模塊(8)，所述的標定臺位包括標定板(1)、標定區域(2)、邊擋板(3)和車輛停放位置區(5)，所述的標定板(1)包含多個，標定板(1)和車輛停放位置區(5)位于標定區域(2)內，所述的邊擋板(3)豎立在標定區域(2)兩側，用于阻擋周圍環境，所述的攝像頭(7)安裝在車身上，汽車進入車輛停放位置區(5)后，計算模塊(8)對攝像頭(7)將拍攝到的圖像進行處理，完成標定。

2.根據權利要求1所述的一種環視系統的工廠下線標定裝置，其特征在于，沿所述的邊擋板(3)與標定區域(2)的交界處的內側設有白色覆蓋物(6)，用以遮擋邊擋板(3)與標定區域(2)交界線。

3.根據權利要求1所述的一種環視系統的工廠下線標定裝置，其特征在于，該裝置還包括黑色邊緣帶(4)，所述的黑色邊緣帶位于標定區域(2)和邊擋板(3)形成的整體的外沿，用以區分標定區域(2)和周圍環境。

4.根據權利要求1所述的一種環視系統的工廠下線標定裝置，其特征在于，所述的標定板(1)設有四個，分別位于同一矩形的四個角的位置上。

5.根據權利要求1所述的一種環視系統的工廠下線標定裝置，其特征在于，所述的標定區域(2)為白色矩形。

6.根據權利要求1所述的一種環視系統的工廠下線標定裝置，其特征在于，所述的標定板(1)為黑色矩形。

7.根據權利要求1所述的一種環視系統的工廠下線標定裝置，其特征在于，所述的攝像頭(7)包括分別安裝在汽車車身四周的四個魚眼攝像頭。

8.根據權利要求1所述的一種環視系統的工廠下線標定裝置，其特征在于，所述的計算模塊(8)包括依次連接的視頻采集子模塊(9)、標定算法子模塊(10)和數據保存子模塊(11)，所述的視頻采集子模塊(9)與攝像頭(7)連接。

9.根據權利要求8所述的一種環視系統的工廠下線標定裝置，其特征在于，所述的標定算法子模塊(10)包括依次連接的標定區域提取單元(101)、標定板角點提取單元(102)和標定數據生成單元(103)。

10.根據權利要求1所述的一種環視系統的工廠下線標定裝置，其特征在于，所述的邊擋板(3)上設有標定圖案。