[發(fā)明專利]一種環(huán)視系統(tǒng)的工廠下線標(biāo)定裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510433694.2
• 申請日: 2015-07-22
• 公開（公告）號: CN106697110B
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于萌萌
• 申請（專利權(quán)）人: 安波福電子(蘇州)有限公司
• 主分類號: B62D65/00
• 分類號: B62D65/00
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 張欣;錢慰民

本發(fā)明涉及一種環(huán)視系統(tǒng)的工廠下線標(biāo)定裝置，該裝置包括標(biāo)定臺位、攝像頭(7)和計算模塊(8)，所述的標(biāo)定臺位包括標(biāo)定板(1)、標(biāo)定區(qū)域(2)、邊擋板(3)和車輛停放位置區(qū)(5)，所述的標(biāo)定板(1)包含多個，標(biāo)定板(1)和車輛停放位置區(qū)(5)位于標(biāo)定區(qū)域(2)內(nèi)，所述的邊擋板(3)豎立在標(biāo)定區(qū)域(2)兩側(cè)，用于阻擋周圍環(huán)境，所述的攝像頭(7)安裝在車身上，汽車進入車輛停放位置區(qū)(5)后，計算模塊(8)對攝像頭(7)將拍攝到的圖像進行處理，完成標(biāo)定。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明裝置標(biāo)定時所需場地尺寸小，抗干擾能力強，標(biāo)定算法精度和通過率高，可擴展性強。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種工廠下線標(biāo)定裝置，尤其是涉及一種環(huán)視系統(tǒng)的工廠下線標(biāo)定裝置。

背景技術(shù)

隨著汽車保有量的增加，交通環(huán)境的日益復(fù)雜，安全泊車已成為駕駛員的一個難題。為了降低泊車過程中潛在的安全風(fēng)險，各種輔助泊車系統(tǒng)應(yīng)運而生，如后視倒車攝像頭、倒車?yán)走_等系統(tǒng)，這些系統(tǒng)在一定程度上減輕駕駛員泊車負擔(dān)，但是仍然存在不直觀以及不能完全消除盲區(qū)的缺陷。360度環(huán)視系統(tǒng)通過多個攝像頭覆蓋車身四周360度的區(qū)域?qū)崿F(xiàn)消除視覺盲區(qū)，同時360度環(huán)視系統(tǒng)將車身四周圖像無縫拼接成一幅俯視畫面呈現(xiàn)給駕駛員，因此表現(xiàn)更加直觀。

由于同款車型會存在裝配偏差以及車身四周攝像頭安裝時會存在安裝偏差，如果采用一組固定參數(shù)進行360度環(huán)視系統(tǒng)圖像拼接，那么這些偏差會影響圖像拼接效果，因此必須進行下線標(biāo)定來消除這些偏差的影響。傳統(tǒng)標(biāo)定方案存在如下問題：(1)標(biāo)定圖案復(fù)雜且較難現(xiàn)場布置；(2)需要較大的標(biāo)定場地；(3)對標(biāo)定環(huán)境要求較高。而實際工廠的下線標(biāo)定能提供的標(biāo)定廠地較小，現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜，并且多條標(biāo)定產(chǎn)線同時進行，這些因素都限制了傳統(tǒng)標(biāo)定方案的使用。

申請公布號為CN 104276102 A的中國專利公開了一種基于車輛位置檢測的環(huán)視系統(tǒng)標(biāo)定裝置，包括標(biāo)定板、標(biāo)定板控制器、車輛CAN總線和環(huán)視系統(tǒng)控制器，所述的標(biāo)定板上設(shè)有位置傳感器，該位置傳感器與標(biāo)定板控制器連接，標(biāo)定板控制器通過車輛CAN總線與環(huán)視系統(tǒng)控制器連接；當(dāng)車輛駛至標(biāo)定板上后，定板上的位置傳感器將車輛的位置信息發(fā)給標(biāo)定板控制器，標(biāo)定板控制器將車輛的位置信息發(fā)送給環(huán)視系統(tǒng)控制器，該環(huán)視系統(tǒng)控制器結(jié)合車輛的位置信息對車輛進行標(biāo)定。然而該裝置成本昂貴，后期需要定期對位置傳感器進行維護。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種標(biāo)定空間小、標(biāo)定精度高、抗干擾強的環(huán)視系統(tǒng)的工廠下線標(biāo)定裝置及方法。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種環(huán)視系統(tǒng)的工廠下線標(biāo)定裝置，其特征在于，該裝置包括標(biāo)定臺位、攝像頭和計算模塊，所述的標(biāo)定臺位包括標(biāo)定板、標(biāo)定區(qū)域、邊擋板和車輛停放位置區(qū)，所述的標(biāo)定板包含多個，標(biāo)定板和車輛停放位置區(qū)位于標(biāo)定區(qū)域內(nèi)，所述的邊擋板豎立在標(biāo)定區(qū)域兩側(cè)，用于阻擋周圍環(huán)境，所述的攝像頭7安裝在車身上，汽車進入車輛停放位置區(qū)后，計算模塊對攝像頭7將拍攝到的圖像進行處理，完成標(biāo)定。

沿所述的邊擋板與標(biāo)定區(qū)域的交界處的內(nèi)側(cè)設(shè)有白色覆蓋物，用以遮擋邊擋板與標(biāo)定區(qū)域交界線。

該裝置還包括黑色邊緣帶，所述的黑色邊緣帶位于標(biāo)定區(qū)域和邊擋板形成的整體的外沿，用以區(qū)分標(biāo)定區(qū)域和周圍環(huán)境。

所述的標(biāo)定板設(shè)有四個，分別位于同一矩形的四個角的位置上。

所述的標(biāo)定區(qū)域為白色矩形。

所述的標(biāo)定板為黑色矩形。

所述的計算模塊包括依次連接的視頻采集子模塊、標(biāo)定算法子模塊和數(shù)據(jù)保存子模塊，所述的視頻采集子模塊與攝像頭連接。

所述的攝像頭包括分別安裝在汽車車身四周的四個魚眼攝像頭。

所述的標(biāo)定算法子模塊包括依次連接的標(biāo)定區(qū)域提取單元、標(biāo)定板角點提取單元和標(biāo)定數(shù)據(jù)生成單元。