[發(fā)明專利]魚(yú)皮自動(dòng)分離機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510433671.1
• 申請(qǐng)日: 2015-07-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104938602B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙明巖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)計(jì)量學(xué)院
• 主分類號(hào): A22C25/17
• 分類號(hào): A22C25/17
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及魚(yú)皮剝離技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種魚(yú)皮自動(dòng)分離機(jī)。

背景技術(shù)

魚(yú)皮可用作高檔皮鞋、皮包、服裝等的皮料，尤其是黑魚(yú)皮，營(yíng)養(yǎng)豐富，富含膠原蛋白和氨基酸等物質(zhì)，可作為滋補(bǔ)食材或燒傷治療；同時(shí)可替代鱷魚(yú)、鯊魚(yú)、蛇類等國(guó)家保護(hù)動(dòng)物的皮革。但目前黑魚(yú)去皮幾乎全部由人工完成，效率低，產(chǎn)品一致性差，且存在安全隱患。

現(xiàn)有技術(shù)的人工剝皮的工序，一般是將魚(yú)一分為二去除魚(yú)骨后，再用刀進(jìn)行皮肉分離。此工序需要加工工人長(zhǎng)期積累經(jīng)驗(yàn)才能完成，勢(shì)必也會(huì)將魚(yú)皮分成兩片，大大降低了其利用的價(jià)值。

由此可見(jiàn)，魚(yú)皮剝?nèi)〖庸ば袠I(yè)的機(jī)械化和自動(dòng)化水平不高，并且缺乏統(tǒng)一的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品質(zhì)量只能依靠工人經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)人工剝皮環(huán)境惡劣且具有安全隱患，處于一種低投入、短期化的傳統(tǒng)加工發(fā)展階段。現(xiàn)有技術(shù)自動(dòng)化程度不高主要原因在于，魚(yú)皮自動(dòng)分離需要考慮多重因素，對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)的協(xié)同程度要求高。因而，研發(fā)自動(dòng)化分離魚(yú)皮的機(jī)構(gòu)，對(duì)于解決上述現(xiàn)有技術(shù)之問(wèn)題顯得迫在眉睫。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的人工剝皮效率低、容易降低魚(yú)皮的利用價(jià)值等問(wèn)題，提供了一種能準(zhǔn)確高效地實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化剝皮的魚(yú)皮自動(dòng)分離機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種以下結(jié)構(gòu)的魚(yú)皮自動(dòng)分離機(jī)，包括夾持機(jī)構(gòu)、環(huán)切刀、分離刀和剝皮機(jī)構(gòu)，所述的夾持機(jī)構(gòu)包括位于同一水平設(shè)置的魚(yú)鰓鉤和尾夾機(jī)構(gòu)，所述的環(huán)切刀位于魚(yú)鰓鉤和尾夾機(jī)構(gòu)之間中心軸線的偏心位置，所述的分離刀和剝皮機(jī)構(gòu)則位于魚(yú)鰓鉤側(cè)；

由夾持機(jī)構(gòu)將待剝皮的魚(yú)身前后水平夾持，通過(guò)環(huán)切刀繞魚(yú)身作環(huán)形切割，分離刀從環(huán)形切割處的切痕伸入魚(yú)身將魚(yú)皮與魚(yú)身相分離，然后再由環(huán)切刀沿魚(yú)身長(zhǎng)度方向作縱向切割魚(yú)皮，之后剝皮機(jī)構(gòu)剝下魚(yú)皮。

采用以上方法，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：采用本發(fā)明，以上各個(gè)部件和動(dòng)作協(xié)同配合作用，將待剝皮的魚(yú)身視作工件“加工”，經(jīng)過(guò)夾持、環(huán)形切割、分離魚(yú)皮和剝皮多個(gè)實(shí)施步驟，在一體化機(jī)電設(shè)備的協(xié)助下，各個(gè)刀片的運(yùn)動(dòng)可通過(guò)步進(jìn)電機(jī)等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，環(huán)切刀在兩個(gè)步驟中可由電機(jī)直接帶動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切換，環(huán)形切割便于魚(yú)皮和魚(yú)肉的分離，考慮到魚(yú)皮包裹在魚(yú)身上，通過(guò)先行切開(kāi)魚(yú)皮再拉魚(yú)皮，可以得到完整的魚(yú)皮，又不易扯壞魚(yú)皮。本發(fā)明通過(guò)各個(gè)步驟的緊密銜接和協(xié)同配合，實(shí)現(xiàn)了魚(yú)皮的自動(dòng)化分離，并得到整張魚(yú)皮，提高了魚(yú)皮剝離的效率，也避免了魚(yú)皮被破壞。

作為優(yōu)選，所述的環(huán)切刀安裝在支架上，所述的支架可上下、左右和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；在環(huán)形切割時(shí)，所述環(huán)切刀與魚(yú)身的長(zhǎng)度方向垂直，在作縱向切割時(shí)，所述的環(huán)切刀與魚(yú)身的長(zhǎng)度方向平行。該設(shè)計(jì)能通過(guò)對(duì)整個(gè)環(huán)切刀支架的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，根據(jù)切割的需要，創(chuàng)造性地提出了利用環(huán)切刀實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工序。

作為優(yōu)選，將魚(yú)身接地，將環(huán)切刀通過(guò)上拉電阻接高電平，實(shí)時(shí)讀取環(huán)切刀上的電平狀態(tài)；當(dāng)顯示為高電平時(shí)，則旋轉(zhuǎn)刀片尚未與魚(yú)身接觸，當(dāng)顯示為低電平時(shí)，則旋轉(zhuǎn)刀片與魚(yú)身接觸，以控制切割的進(jìn)給量。

作為優(yōu)選，當(dāng)由高電平轉(zhuǎn)為低電平的時(shí)刻則表征環(huán)切刀剛剛觸碰魚(yú)身，此時(shí)控制相應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)環(huán)切刀向魚(yú)身厚度方向運(yùn)動(dòng)，達(dá)到預(yù)設(shè)的進(jìn)給量后則停止進(jìn)給，魚(yú)身旋轉(zhuǎn)以完成環(huán)形切割。

作為優(yōu)選，在環(huán)形切割時(shí)，環(huán)切刀僅作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，依靠魚(yú)身旋轉(zhuǎn)來(lái)完成；在分離刀魚(yú)皮分離時(shí)，在分離刀伸入魚(yú)皮后，由夾持機(jī)構(gòu)帶動(dòng)魚(yú)身轉(zhuǎn)動(dòng)完成魚(yú)皮分離。該設(shè)計(jì)利用了魚(yú)身轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)配合相應(yīng)刀的工作，實(shí)現(xiàn)效果更佳。

作為優(yōu)選，通過(guò)三維圖像掃描魚(yú)身，得到環(huán)形切割位置和路徑、分離路徑、縱向切割路徑和剝皮路徑。從而能夠?qū)崿F(xiàn)精確走刀，使魚(yú)皮分離更為精確。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明魚(yú)皮自動(dòng)分離機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明縱向切割時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖中所示：1、環(huán)切刀；2、分離刀；3、剝皮機(jī)構(gòu)；4、魚(yú)鰓鉤；5、尾夾機(jī)構(gòu)；6、魚(yú)身；7、支架。

具體實(shí)施方式

下面就具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但本發(fā)明并不僅僅限于這些實(shí)施例。

本發(fā)明涵蓋任何在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。為了使公眾對(duì)本發(fā)明有徹底的了解，在以下本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中詳細(xì)說(shuō)明了具體的細(xì)節(jié)，而對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)沒(méi)有這些細(xì)節(jié)的描述也可以完全理解本發(fā)明。此外，本發(fā)明之附圖中為了示意的需要，并沒(méi)有完全精確地按照實(shí)際比例繪制，在此予以說(shuō)明。