[發(fā)明專利]一種基于智能終端的玩具飛機遙控系統(tǒng)及其遙控方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510433225.0
• 申請日: 2015-07-22
• 公開（公告）號: CN105013191B
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳一民
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市富微科創(chuàng)電子有限公司
• 主分類號: A63H30/04
• 分類號: A63H30/04;H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 廣東前海律師事務(wù)所44323
• 代理人: 張紹波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及到玩具飛機及智能遙控領(lǐng)域，尤其涉及到一種基于智能終端的玩具飛機遙控系統(tǒng)及其遙控方法。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)發(fā)展，玩具飛機也越來越普及，現(xiàn)有玩具飛機多通過手持遙控器實現(xiàn)其遙控控制，手持遙控器設(shè)置有操作桿，通過操作桿控制玩具飛機的飛行。然而這種遙控方式過于單一，趣味性不強且設(shè)備成本較高。在當(dāng)今智能化設(shè)備快速發(fā)展的時代，這種單一的遙控方式顯然已不能滿足用戶的個性化和智能化需求。

因此，現(xiàn)有技術(shù)有待進(jìn)一步的改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的問題在于，提供一種基于智能終端的玩具飛機遙控系統(tǒng)及其遙控方法，解決現(xiàn)有玩具飛機通過手柄遙控操作單一性和操作不直觀的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種基于智能終端的玩具飛機遙控系統(tǒng)，包括玩具飛機和用于遙控控制玩具飛機的智能終端，所述玩具飛機包括攝像頭、數(shù)據(jù)收發(fā)單元和微處理器，所述攝像頭用于拍攝玩具飛機下方監(jiān)控畫面，所述數(shù)據(jù)收發(fā)單元用于將攝像頭拍攝的監(jiān)控畫面發(fā)送至智能終端，所述微處理器用于根據(jù)智能終端的遙控指令，控制玩具飛機飛行至指定位置；

所述智能終端包括有顯示單元、運算單元和遙控單元，所述顯示單元用于顯示玩具飛機發(fā)送的監(jiān)控畫面，所述分析運算單元用于接收用戶在所述監(jiān)控畫面中的點擊操作，記錄用戶點擊的目標(biāo)點坐標(biāo)和玩具飛機在監(jiān)控畫面中的參考點坐標(biāo)，所述遙控單元用于向玩具飛機發(fā)送由參考點上方所在位置向目標(biāo)點上方所在位置飛行的遙控指令。

所述基于智能終端的玩具飛機遙控系統(tǒng)，其中，所述分析運算單元還包括遙控路線規(guī)劃單元，用于規(guī)劃從所述參考點到目標(biāo)點的遙控路線，并將所述遙控路線編碼為遙控指令。

所述基于智能終端的玩具飛機遙控系統(tǒng)，其中，所述智能終端還包括矯正單元，用于在玩具飛機未按遙控指令飛行至所述目標(biāo)點上方所在位置時，計算玩具飛機所在位置與目標(biāo)點上方所在位置的偏差，并根據(jù)所述偏差向玩具飛機發(fā)出向目標(biāo)點上方所在位置飛行的矯正指令。

所述基于智能終端的玩具飛機遙控系統(tǒng)，其中，所述智能終端還包括電量監(jiān)控單元，用于實時監(jiān)控玩具飛機電池的電量并在顯示單元顯示；報警單元，用于在玩具飛機電量不足時發(fā)出報警信號。

所述基于智能終端的玩具飛機遙控系統(tǒng)，其中，所述玩具飛機上設(shè)置有定位燈，所述定位燈在地面上的照射點與所述參考點相對應(yīng)，且當(dāng)玩具飛機執(zhí)行遙控指令飛行到目標(biāo)點上方時所述定位燈在地面上的照射點與所述目標(biāo)點相對應(yīng)。

所述基于智能終端的玩具飛機遙控系統(tǒng)，其中，在玩具飛機上還設(shè)置有揚聲器，用于播放語音數(shù)據(jù)。

一種基于智能終端的玩具飛機遙控方法，包括步驟：

A、玩具飛機上的攝像頭實時拍攝玩具飛機下方監(jiān)控畫面，并將所述監(jiān)控畫面發(fā)送至智能終端；

B、智能終端顯示玩具飛機發(fā)送的所述監(jiān)控畫面，接收用戶在所述監(jiān)控畫面中的點擊操作，記錄用戶點擊的目標(biāo)點坐標(biāo)和玩具飛機在監(jiān)控畫面中的參考點坐標(biāo)；

C、智能終端根據(jù)所述參考點坐標(biāo)和目標(biāo)點坐標(biāo)，向玩具飛機發(fā)送由參考點上方所在位置向目標(biāo)點上方所在位置飛行的遙控指令；

D、玩具飛機根據(jù)所述遙控指令飛行至所述目標(biāo)點上方所在位置。

所述基于智能終端的玩具飛機遙控方法，其中，所述步驟B具體還包括：智能終端規(guī)劃從所述參考點到目標(biāo)點的遙控路線，并將所述遙控路線編碼為遙控指令。

所述基于智能終端的玩具飛機遙控方法，其中，所述步驟D之后還包括：E、在玩具飛機未按遙控指令飛行至所述目標(biāo)點上方所在位置時，智能終端計算玩具飛機所在位置與目標(biāo)點上方所在位置的偏差，并根據(jù)所述偏差向玩具飛機發(fā)出向目標(biāo)點上方所在位置飛行的矯正指令。

所述基于智能終端的玩具飛機遙控方法，其中，所述步驟D之后還包括：F、智能終端實時監(jiān)控玩具飛機電池的電量并在玩具飛機電量不足時發(fā)出報警信號。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的基于智能終端的玩具飛機遙控系統(tǒng)及其遙控方法，結(jié)合移動終端和玩具飛機的圖像監(jiān)控，通過移動終端可實時監(jiān)控玩具飛機的監(jiān)控畫面，同時在移動終端上顯示的監(jiān)控畫面上點擊操作，即可實現(xiàn)玩具飛機的遙控控制，使玩具飛機的遙控更加智能和直觀，且降低硬件成本，增加趣味性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的基于智能終端的玩具飛機遙控系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。

圖2為本發(fā)明提供的基于智能終端的玩具飛機遙控系統(tǒng)一優(yōu)選實施例的系統(tǒng)框圖。

圖3為本發(fā)明提供的基于智能終端的玩具飛機遙控方法的流程圖。