[發(fā)明專利]一種基于智能終端的玩具飛機(jī)遙控系統(tǒng)及其遙控方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510433225.0
• 申請日: 2015-07-22
• 公開（公告）號: CN105013191B
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳一民
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市富微科創(chuàng)電子有限公司
• 主分類號: A63H30/04
• 分類號: A63H30/04;H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 廣東前海律師事務(wù)所44323
• 代理人: 張紹波

1.一種基于智能終端的玩具飛機(jī)遙控系統(tǒng)，其特征在于，包括玩具飛機(jī)和用于遙控控制玩具飛機(jī)的智能終端，所述玩具飛機(jī)包括攝像頭、數(shù)據(jù)收發(fā)單元和微處理器，其中，所述攝像頭用于拍攝玩具飛機(jī)下方監(jiān)控畫面，所述數(shù)據(jù)收發(fā)單元用于將攝像頭拍攝的監(jiān)控畫面發(fā)送至智能終端，所述微處理器用于根據(jù)智能終端的遙控指令，控制玩具飛機(jī)飛行至指定位置；

所述智能終端包括有顯示單元、分析運算單元和遙控單元，所述顯示單元用于顯示玩具飛機(jī)發(fā)送的監(jiān)控畫面，所述分析運算單元用于接收用戶在所述監(jiān)控畫面中的點擊操作，記錄用戶點擊的目標(biāo)點坐標(biāo)和玩具飛機(jī)在監(jiān)控畫面中的參考點坐標(biāo)，所述遙控單元用于向玩具飛機(jī)發(fā)送由參考點上方所在位置向目標(biāo)點上方所在位置飛行的遙控指令；

所述智能終端采用多點觸控技術(shù)，設(shè)置垂直遙控單元，垂直遙控單元在用戶在智能的顯示單元上進(jìn)行兩點觸控時觸發(fā)，其中，第一觸控點為玩具飛機(jī)水平方向的目標(biāo)點，第二觸發(fā)點到第一觸發(fā)點之間的距離為相對目標(biāo)點上方所在水平位置向上爬升或向下降落的高度，向上爬升和向下降落通過第二觸發(fā)點相對第一觸發(fā)點的位置來確定，如果第二觸發(fā)點位于第一觸發(fā)點的上方則意味著向上爬升，如果第二觸發(fā)點位于第一觸發(fā)點的下方則意味著要向下降落；

所述分析運算單元還包括遙控路線規(guī)劃單元，用于規(guī)劃從所述參考點到目標(biāo)點的遙控路線，并將所述遙控路線編碼為遙控指令；所述玩具飛機(jī)上設(shè)置有定位燈，所述定位燈在地面上的照射點與所述參考點相對應(yīng)，且當(dāng)玩具飛機(jī)執(zhí)行遙控指令飛行到目標(biāo)點上方時所述定位燈在地面上的照射點與所述目標(biāo)點相對應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于智能終端的玩具飛機(jī)遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述智能終端還包括矯正單元，用于在玩具飛機(jī)未按遙控指令飛行至所述目標(biāo)點上方所在位置時，計算玩具飛機(jī)所在位置與目標(biāo)點上方所在位置的偏差，并根據(jù)所述偏差向玩具飛機(jī)發(fā)出向目標(biāo)點上方所在位置飛行的矯正指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于智能終端的玩具飛機(jī)遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述智能終端還包括電量監(jiān)控單元，用于實時監(jiān)控玩具飛機(jī)電池的電量并在顯示單元顯示；報警單元，用于在玩具飛機(jī)電量不足時發(fā)出報警信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于智能終端的玩具飛機(jī)遙控系統(tǒng)，其特征在于，在玩具飛機(jī)上還設(shè)置有揚聲器，用于播放語音數(shù)據(jù)。

5.一種基于智能終端的玩具飛機(jī)遙控方法，其基于權(quán)利要求1-4之一的玩具飛機(jī)遙控系統(tǒng)，其特征在于，包括步驟：

A、玩具飛機(jī)上的攝像頭實時拍攝玩具飛機(jī)下方監(jiān)控畫面，并將所述監(jiān)控畫面發(fā)送至智能終端；

B、智能終端顯示玩具飛機(jī)發(fā)送的所述監(jiān)控畫面，接收用戶在所述監(jiān)控畫面中的點擊操作，記錄用戶點擊的目標(biāo)點坐標(biāo)和玩具飛機(jī)在監(jiān)控畫面中的參考點坐標(biāo)；

C、智能終端根據(jù)所述參考點坐標(biāo)和目標(biāo)點坐標(biāo)，向玩具飛機(jī)發(fā)送由參考點上方所在位置向目標(biāo)點上方所在位置飛行的遙控指令；

D、玩具飛機(jī)根據(jù)所述遙控指令飛行至所述目標(biāo)點上方所在位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述基于智能終端的玩具飛機(jī)遙控方法，其特征在于，所述步驟B具體還包括：

智能終端規(guī)劃從所述參考點到目標(biāo)點的遙控路線，并將所述遙控路線編碼為遙控指令。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述基于智能終端的玩具飛機(jī)遙控方法，其特征在于，所述步驟D之后還包括：

E、在玩具飛機(jī)未按遙控指令飛行至所述目標(biāo)點上方所在位置時，智能終端計算玩具飛機(jī)所在位置與目標(biāo)點上方所在位置的偏差，并根據(jù)所述偏差向玩具飛機(jī)發(fā)出向目標(biāo)點上方所在位置飛行的矯正指令。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述基于智能終端的玩具飛機(jī)遙控方法，其特征在于，所述步驟D之后還包括：

F、智能終端實時監(jiān)控玩具飛機(jī)電池的電量并在玩具飛機(jī)電量不足時發(fā)出報警信號。