[發明專利]一種自動折疊晾曬裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201510432404.2
• 申請日: 2015-07-21
• 公開（公告）號: CN104990375B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發明（設計）人: 師苑;賈兆功;盛海晨;馬雪飛;藤利衛;胡永勝
• 申請（專利權）人: 青島大學
• 主分類號: F26B9/10
• 分類號: F26B9/10;F26B25/00;F26B25/18
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司37221
• 代理人: 趙妍

技術領域

本發明涉及一種自動折疊晾曬裝置及其控制方法。

背景技術

現如今，生活中的晾曬大部分會選擇直接接觸地面的晾曬或者找個容器或晾曬網晾曬，僅僅有少量的大型工廠采用昂貴的大型烘干設備。現如今的簡單的晾曬存在一定的弊端，一是晾曬容器或晾曬網的存儲占一定的空間；其二，每天早晨和傍晚需要人工回收；三是不能應對突發天氣，如果突遇陰雨天，人工不能及時回收。

另外，晾曬的緊缺型，比如食用菌的晾曬，如今家庭晾曬菌類多采用直接晾曬于水泥地面或著用線串在一起懸掛晾曬，僅僅局限于平面的晾與曬。大型的工廠多采用大型烘干設備，不僅設備成本費用昂貴而且隨之帶來的電能的使用，也不符合如今的建設能源節約型低碳的理念。近年間，全球食用菌產量基本穩定，我國之外的全球食用菌總產量約400萬噸，市場巨大，因此對菌類的晾曬需求很大。

其次，其他食物的晾曬也具有大量需求，現如今的物品晾曬也不能很好地做到陰雨回收。

現有的晾曬方式：

1.傳統晾曬方式

地面平鋪、線串懸掛是家庭生活中主要的晾曬方式，晾曬很簡陋，菌類晾曬時會堆疊在一起，這樣不能使菌類得到及時充分的晾曬，加長了晾曬時間并且晾曬的不均勻，有的晾曬的不足有的晾曬的過度，對菌類的質量都造成了不利影響。并且如果遇到陰雨天需人工收集需要浪費很多人力物力，并且如果收集不及時晾曬的菌類又被淋濕，這樣容易使菌類發霉，給人們造成很大的損失。

2.菌類工廠晾曬方式

大型的工廠多采用菌類烘干機，該設備屬廂式結構，體積龐大，造價高昂，不適合中小型加工作坊的使用

總之，現有的晾曬加工裝置均存在一定的不足。傳統晾曬方式雖然成本低，晾曬方法簡單，但效率低，費時費力，不易收集；烘干設備生產效率高，但成本昂貴，所占空間較大，使其推廣收到很大限制。因此需要設置一種高效廉價，省時省力的菌類晾曬裝置。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動折疊晾曬裝置及其控制方法，該裝置具有高效、自動化高、功能多元、成本低的特點，能夠高效晾曬菌類，并能實現自動收展和遠程遙控，體積較小，結構簡單工作靈活，對外界環境具有良好的適應性。

為了達成上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種自動折疊晾曬裝置，包括框體，在框體上從上到下依次設有多層晾曬架，在晾曬架的下方設置動力機構，動力機構通過運動機構帶動晾曬架伸出或者收回；運動機構為曲柄滑塊機構，動力機構與曲柄滑塊機構中曲柄的軸連接，曲柄滑塊機構中的滑塊與晾曬架連接，動力機構帶動運動機構運動，最終實現帶動晾曬架在水平方向地伸出或收回，運動機構選擇曲柄滑塊機構，是根據使用環境，曲柄滑塊機構符合機械設計中簡化機構的原則，而且這樣設置裝置的故障率被降到了最低。

進一步地，動力機構包括動力源、第一主軸、第二主軸和若干個第三主軸，動力源驅動第一主軸旋轉，第一主軸帶動第二主軸旋轉，第二主軸帶動各第三主軸旋轉，第三主軸的底端設置在支撐梁上，頂端與所述曲柄滑塊機構中曲柄的軸連接，通過第一主軸帶動第二主軸旋轉，帶動第三主軸旋轉，由第三主軸通過曲柄滑塊機構運動，動力實現了由第一主軸傳遞到若干個第三主軸上，實現了多個晾曬架的同時展開或者收回。

進一步地，支撐梁設置在每個所述的晾曬架下方，設置支撐梁用于固定第三主軸。

進一步地，第一主軸豎直設置在所述的支撐梁上。

進一步地，第二主軸豎直設置在所述框體的一側，通過第二主軸的運轉，通過傳動系統帶動第三主軸旋轉。

進一步地，在所述框體上設置控制系統，控制系統與所述的動力源連接，控制系統與遙控器無線連接，通過控制系統的設置實現整個晾曬裝置中晾曬架的自動控制或根據遙控器的遙控信號執行動作。

進一步地，在所述框體上設置光強檢測傳感器和濕度檢測傳感器，光強檢測傳感器和濕度檢測傳感器與所述控制系統連接，通過光強檢測傳感器和濕度檢測傳感器檢測信號到控制系統，由控制系統感應到周圍環境的光強和濕度的變化，通過控制系統內的單片機處理信號，進而控制動力源的正向或者反向工作，實現晾曬裝置在特定環境下的收展。

進一步地，在所述框體上設置若干層滑軌，所述晾曬架在所述滑軌上移動，晾曬架在曲柄滑塊機構的帶動下需要伸展或者收回，為保證運動的平滑型，其兩端通過滑軌劃出或劃回。