[發明專利]一種自動折疊晾曬裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201510432404.2
• 申請日: 2015-07-21
• 公開（公告）號: CN104990375B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發明（設計）人: 師苑;賈兆功;盛海晨;馬雪飛;藤利衛;胡永勝
• 申請（專利權）人: 青島大學
• 主分類號: F26B9/10
• 分類號: F26B9/10;F26B25/00;F26B25/18
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司37221
• 代理人: 趙妍

1.一種自動折疊晾曬裝置，其特征在于，包括框體，在框體上從上到下依次設有多層晾曬架，在晾曬架的下方設置動力機構，動力機構通過運動機構帶動晾曬架伸出或者收回；運動機構為曲柄滑塊機構，動力機構與曲柄滑塊機構中曲柄的軸連接，曲柄滑塊機構中的滑塊與晾曬架連接。

2.如權利要求1所述的自動折疊晾曬裝置，其特征在于，所述動力機構包括動力源、第一主軸、第二主軸和若干個第三主軸，動力源驅動第一主軸旋轉，第一主軸帶動第二主軸旋轉，第二主軸帶動各第三主軸旋轉，第三主軸的底端設置在支撐梁上，頂端與所述曲柄滑塊機構中曲柄的軸連接。

3.如權利要求2所述的自動折疊晾曬裝置，其特征在于，所述支撐梁設置在每個所述的晾曬架下方。

4.如權利要求3所述的自動折疊晾曬裝置，其特征在于，所述第一主軸豎直設置在所述的支撐梁上。

5.如權利要求2所述的自動折疊晾曬裝置，其特征在于，所述第二主軸豎直設置在所述框體的一側。

6.如權利要求2所述的自動折疊晾曬裝置，其特征在于，在所述框體上設置控制系統，控制系統與所述的動力源連接，控制系統與遙控器無線連接。

7.如權利要求6所述的自動折疊晾曬裝置，其特征在于，在所述框體上設置光強檢測傳感器和濕度檢測傳感器，光強檢測傳感器和濕度檢測傳感器與所述控制系統連接。

8.如權利要求1所述的自動折疊晾曬裝置，其特征在于，在所述框體上設置若干層滑軌，所述晾曬架在所述滑軌上移動。

9.如權利要求2所述的自動折疊晾曬裝置，其特征在于，所述第一主軸與第二主軸之間通過鏈條鏈輪傳遞動力，所述第二主軸與第三主軸之間通過鏈條鏈輪傳遞動力。

10.如上述1-9任一權利要求所述的自動折疊晾曬裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)在晾曬架展開時，若控制系統接沒有接收到遙控器的信號時，由光強檢測傳感器將信號發送至控制系統，控制系統分析光強是否低于閥值，是的話，進入步驟2)，否的話，繼續保持晾曬架展開；

2)由濕度檢測傳感器將檢測到的信號發送至控制系統，控制系統分析濕度是否高于閥值，是的話，進入步驟3)，否的話，繼續保持晾曬架展開；

3)控制系統控制動力源反向運轉，通過第一主軸、第二主軸和第三主軸傳遞動力后，通過曲柄滑塊機構帶動晾曬架收回，進入步驟4)或步驟5)；

4)當控制系統檢測到有遙控器的信號時，由控制系統根據遙控器的信號控制動力源的動作；

5)當控制系統沒有檢測到遙控器的信號時，由濕度檢測傳感器將檢測到的信號發送至控制系統，控制系統分析濕度是否高于閥值，是的話，動力源不工作，否的話，則由控制系統控制動力源動作，帶動晾曬架伸出展開；

6)重復步驟1)—步驟5)。