[發明專利]貨架自動存取棧板系統以及方法

有效

• 申請號: 201510430746.0
• 申請日: 2015-07-21
• 公開（公告）號: CN105173506B
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 謝明智;蘇毓翔;張賢明
• 申請（專利權）人: 廣運機電（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G1/10
• 分類號: B65G1/10;B65G35/00;B65G37/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發明涉及倉儲物流設備領域，尤其涉及一種貨架自動存取棧板系統以及方法。

背景技術

目前，棧板放置到貨架上或者從貨架上取出棧板的作業流程通常是通過叉車將棧板叉起，然后直接放置在貨架臺面上或從貨架上取出；其一方便要求作業人員具有嫻熟的叉車技巧，另一方面然在物料較重的情況下，如放置在棧板內的為需要進行鐳射加工的鐵板等材料，并且此類鐵板的重量往往可達到幾百千克甚至幾千千克時，如果任然采用叉車將裝有鐵板的棧板一起叉起后再放置到對應的貨架上，則對叉車負載能力的要求較高，而且對作業人員而言，叉起如此重的物料，也存在安全隱患。

發明內容

本發明解決的技術問題是提供一種解決上述問題的無需將棧板叉起即可方便將棧板存入貨架或者將棧板從貨架上取出的貨架自動存取棧板系統以及采用此系統的貨架自動存取棧板方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：貨架自動存取棧板系統，包括棧板存取機、貨架和棧板；

所述棧板存取機包括可升降的升降架和機架，所述機架安裝在升降架上；在機架上設置有用于運輸和承載棧板的兩排滾輪，所述兩排滾輪對應設置在機架的兩側；機架上還設置有驅動機構，每排滾輪對應設置有一個驅動機構，所述驅動機構用于驅動對應排的滾輪同步轉動；在機架上棧板進出的側邊設置有撥桿機構；

所述貨架設置在棧板存取機的一側，并且貨架包括多層水平設置的棧板放置層，每層棧板放置層的一側為棧板進出側，其余三側為擋側，所述棧板進出側與棧板存取機對應；在每層棧板放置層上沿棧板進出方向設置有用于支撐棧板的兩排自由拖輪，并且兩排自由拖輪與棧板存取機上的兩排滾輪相對應；

在棧板上設置有兩排輪槽，所述兩排輪槽與棧板存取機上的兩排滾輪相對應；

所述撥桿機構可將棧板從貨架上撥至棧板存取機上或者將棧板從棧板存取機上撥至貨架上；

所述升降架可將機架升降至分別與貨架上的每層棧板放置層相對應。

進一步的是：所述貨架有兩個，兩個貨架呈對稱分布的設置在棧板存取機的兩側。

進一步的是：所述撥桿機構包括撥桿驅動機構、擺臂、撥桿和軸承，所述擺臂的一端與撥桿驅動機構的轉軸連接，另一端上安裝撥桿，所述軸承套設在撥桿上；在棧板的前側和后側分別設置有與軸承的外層滾動面對應配合的撥塊。

進一步的是：所述升降架由固定底座、交叉桿、支撐座和液壓伸縮桿組成，所述機架安裝在支撐座上；所述交叉桿安裝在固定底座和支撐座之間；所述液壓伸縮桿的底座端鉸接在固定底座上，其伸縮端鉸接在交叉桿的中部；通過液壓伸縮桿的伸縮可實現支撐座的升降。

進一步的是：每個滾輪包括拖輪、第一鏈輪和第二鏈輪，位于一排滾輪中中間的滾輪上的第一鏈輪和第二鏈輪通過鏈條分別與兩側相鄰的滾輪上對應的鏈輪同步傳動配合。

進一步的是：驅動機構的驅動端設置有第一驅動鏈輪和第二驅動鏈輪，所述驅動機構位于一排滾輪中其中兩個相鄰滾輪之間；所述第一驅動鏈輪與一側的相鄰滾輪上的第一鏈輪通過鏈條傳動連接；所述第二驅動鏈輪與另一側的相鄰滾輪上的第二鏈輪通過鏈條傳動連接。

進一步的是：在棧板上設置有限位擋，在每層棧板放置層上設置有限位凸起，所述限位擋與所述限位凸起對應；并且當棧板放入到棧板放置層上設定位置時，所述限位擋與所述限位凸起限位配合；所述限位擋為“V”形坡結構；所述限位凸起為彈簧銷。

進一步的是：每個輪槽的兩端設置成喇叭結構；在每個自由拖輪上包裹有一層防滑橡膠層。

進一步的是：在機架上設置有豎向的腰形槽，所述驅動機構通過螺栓可上下移動調節的安裝在上述腰形槽上。

另外，本發明提供一種采用上述貨架自動存取棧板系統的貨架自動存取棧板方法，分為存入棧板方法和取出棧板方法；

所述存入棧板方法包括如下步驟：

A、將棧板放置到棧板存取機上；

B、升降架升降作業，將棧板存取機上的棧板升降至指定位置，使棧板與貨架上設定位置的棧板放置層對應；

C、驅動機構作業，移動棧板至貨架上的棧板放置層上；

D、當棧板與滾輪脫離接觸關系后，撥桿機構作業，并且將棧板從棧板存取機上撥至對應的棧板放置層上；

所述取出棧板方法，包括如下步驟：

a、升降架升降作業，將棧板存取機上升降至指定位置，使放置在貨架中棧板放置層上的棧板與棧板存取機對應；

b、撥桿機構作業，并且將棧板從對應的棧板放置層上撥至棧板存取機上；

c、驅動機構作業，使棧板完全移動至棧板存取機上。