[發明專利]貨架自動存取棧板系統以及方法

有效

• 申請號: 201510430746.0
• 申請日: 2015-07-21
• 公開（公告）號: CN105173506B
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 謝明智;蘇毓翔;張賢明
• 申請（專利權）人: 廣運機電（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G1/10
• 分類號: B65G1/10;B65G35/00;B65G37/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.貨架自動存取棧板系統，其特征在于：包括棧板存取機(1)、貨架(2)和棧板(3)；

所述棧板存取機(1)包括可升降的升降架(11)和機架(12)，所述機架(12)安裝在升降架(11)上；在機架(12)上設置有用于運輸和承載棧板(3)的兩排滾輪(13)，所述兩排滾輪(13)對應設置在機架(12)的兩側；機架(12)上還設置有驅動機構(14)，每排滾輪(13)對應設置有一個驅動機構(14)，所述驅動機構(14)用于驅動對應排的滾輪(13)同步轉動；在機架(12)上棧板(3)進出的側邊設置有撥桿機構(15)；

所述貨架(2)設置在棧板存取機(1)的側邊，并且貨架(2)包括多層水平設置的棧板放置層(21)，每層棧板放置層(21)的一側為棧板進出側(22)，其余三側為擋側，所述棧板進出側(22)與棧板存取機(1)對應；在每層棧板放置層(21)上沿棧板進出方向設置有用于支撐棧板(3)的兩排自由拖輪(23)，并且兩排自由拖輪(23)與棧板存取機(1)上的兩排滾輪(13)相對應；

在棧板(3)上設置有兩排輪槽(31)，所述兩排輪槽(31)與棧板存取機(1)上的兩排滾輪(13)相對應；

在棧板(3)上設置有限位擋(33)，在每層棧板放置層(21)上設置有限位凸起(211)，所述限位擋(33)與所述限位凸起(211)對應；并且當棧板(3)放入到棧板放置層(21)上設定位置時，所述限位擋(33)與所述限位凸起(211)限位配合；所述限位擋(33)為“V”形坡結構；所述限位凸起(211)為彈簧銷；

所述撥桿機構(15)可將棧板(3)從貨架(2)上撥至棧板存取機(1)上或者將棧板(3)從棧板存取機(1)上撥至貨架(2)上；

所述升降架(11)可將機架(12)升降至分別與貨架(2)上的每層棧板放置層(21)相對應；

所述撥桿機構(15)包括撥桿驅動機構(151)、擺臂(152)、撥桿(153)和軸承(154)，所述擺臂(152)的一端與撥桿驅動機構(151)的轉軸連接，另一端上安裝撥桿(153)，所述軸承(154)套設在撥桿(153)上；在棧板(3)的前側和后側分別設置有與軸承(154)的外層滾動面對應配合的撥塊(32)；

每個輪槽(31)的兩端設置成喇叭結構；在每個自由拖輪(23)上包裹有一層防滑橡膠層(24)。

2.如權利要求1所述的貨架自動存取棧板系統，其特征在于：所述貨架(2)有兩個，兩個貨架(2)呈對稱分布的設置在棧板存取機(1)的兩側。

3.如權利要求1所述的貨架自動存取棧板系統，其特征在于：所述升降架(11)由固定底座(111)、交叉桿(112)、支撐座(113)和液壓伸縮桿(114)組成，所述機架(12)安裝在支撐座(113)上；所述交叉桿(112)安裝在固定底座(111)和支撐座(113)之間；所述液壓伸縮桿(114)的底座端鉸接在固定底座(111)上，其伸縮端鉸接在交叉桿(112)的中部；通過液壓伸縮桿(114)的伸縮可實現支撐座(113)的升降。

4.如權利要求1所述的貨架自動存取棧板系統，其特征在于：每個滾輪(13)包括拖輪(131)、第一鏈輪(132)和第二鏈輪(133)，位于一排滾輪(13)中中間的滾輪(13)上的第一鏈輪(132)和第二鏈輪(133)通過鏈條(4)分別與兩側相鄰的滾輪(13)上對應的鏈輪同步傳動配合。

5.如權利要求4所述的貨架自動存取棧板系統，其特征在于：驅動機構(14)的驅動端設置有第一驅動鏈輪(141)和第二驅動鏈輪(142)，所述驅動機構(14)位于一排滾輪(13)中其中兩個相鄰滾輪(13)之間；所述第一驅動鏈輪(141)與一側的相鄰滾輪(13)上的第一鏈輪(132)通過鏈條(4)傳動連接；所述第二驅動鏈輪(142)與另一側的相鄰滾輪(13)上的第二鏈輪(133)通過鏈條(4)傳動連接。

6.如權利要求1所述的貨架自動存取棧板系統，其特征在于：在機架(12)上設置有豎向的腰形槽，所述驅動機構(14)通過螺栓可上下移動調節的安裝在上述腰形槽上。

7.貨架自動存取棧板方法，其特征在于：采用上述權利要求1至6中任一項所述的貨架自動存取棧板系統；分為存入棧板方法和取出棧板方法；

所述存入棧板方法包括如下步驟：

A、將棧板(3)放置到棧板存取機(1)上；

B、升降架(11)升降作業，將棧板存取機(1)上的棧板(3)升降至指定位置，使棧板(3)與貨架(2)上設定位置的棧板放置層(21)對應；

C、驅動機構(14)作業，移動棧板(3)至貨架(2)上的棧板放置層(21)上；

D、當棧板(3)與滾輪(13)脫離接觸關系后，撥桿機構(15)作業，并且將棧板(3)從棧板存取機(1)上撥至對應的棧板放置層(21)上；

所述取出棧板方法，包括如下步驟：

a、升降架(11)升降作業，將棧板存取機(1)升降至指定位置，使放置在貨架(2)中棧板放置層(21)上的棧板(3)與棧板存取機(1)對應；

b、撥桿機構(15)作業，并且將棧板(3)從對應的棧板放置層(21)上撥至棧板存取機(1)上；

c、驅動機構(14)作業，使棧板(3)完全移動至棧板存取機(1)上。