[發明專利]收割機

有效

• 申請號: 201510430421.2
• 申請日: 2015-07-21
• 公開（公告）號: CN105265302B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 梶原慎介;松尾吉晃;田中崇喜
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: A01G31/06
• 分類號: A01G31/06
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,徐丹

技術領域

本發明公開的實施方式涉及收割機。

背景技術

近年來，提出了一種水耕栽培裝置，其利用使用了自然光(太陽光)或者人工光(例如，熒光燈或LED等發出的光)的水耕栽培來栽培食用植物。這種水耕栽培裝置大多具有如下結構：根據栽培工序而使植物在該裝置內輸送移動(例如，參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2011－87563號公報

例如像帶葉蔬菜的葉的部分那樣生長后的植物整體中僅一部分成為商品部位的情況下，在收割工序中僅將該商品部位從其他的部分切斷、分離而進行收集、移送的作業。但是，為了維持商品價值而優選人手或設備等盡量不與該商品部位直接接觸。并且，近年來，在收割工序中如何減少人工的麻煩，抑制運用費用且有效地收割植物是很重要的。以往，沒有提出從這種觀點出發進行收割工序的技術。

發明內容

本發明是鑒于這種問題點而完成的，其目的在于，提供一種收割機，能夠功能性地進行植物的收割。

為了解決上述課題，根據本發明的一個觀點應用了如下的收割機，該收割機具有：反轉輸送軌道，其以能夠輸送的方式支撐對栽培對象植物進行保持的植物保持盒，并且以使所述植物保持盒的上下配置大致反轉的方式對其進行引導；輸送部，其構成為對支撐于所述反轉輸送軌道的所述植物保持盒進行輸送；以及切斷部，其構成為切斷使上下配置呈大致反轉的狀態的所述植物的比所述植物保持盒靠下方的部分。

根據本發明能夠功能性地進行植物的收割。

附圖說明

圖1是表示具有實施方式的水耕栽培用收割機的水耕栽培裝置的外觀整體的主視圖。

圖2是從左方觀察的側面來表示水耕栽培裝置的整體外觀的圖。

圖3是表示植物保持盒的外觀整體的立體圖。

圖4是表示植物保持盒的軸向側剖面的圖。

圖5是表示培養基內的種子發芽后的狀態下的植物保持盒的軸向側剖面的圖。

圖6是表示植物生長后的狀態下的植物保持盒的軸向側剖面的圖。

圖7是表示水耕栽培裝置所具有的輸送軌道的周圍的具體結構的一例的立體圖。

圖8是從圖2中的箭頭A方向觀察旋轉輸送部周邊的具體結構的側視圖。

圖9是示出比折返部靠下游側的反轉輸送軌道周邊的具體結構的圖。

標號說明

1：水耕栽培裝置；5A～5H：第1～第8支撐板；6：直線軌道部；7：折返軌道部；8：線合并部；9：收割部(收割機)；91：反轉輸送軌道；92：旋轉輸送部(輸送部)；93：切斷部；94：流體噴射部；95：收集用輸送機；97、98：回收筐；100：植物保持盒；101：支架；102：培養基；121：筒部；122：第1凸緣部；123：第2凸緣部；131：種子；132：根；133：葉；201：折返部；202：扭轉部；203：終端部；301：旋轉圓環部；302：可動輻條部；303：固定凸輪部；313：卡定部；L：光；W：有機營養液；P1：折返部的導入側；P2：折返部的導出側；R：輸送軌道。

具體實施方式

以下，一邊參照附圖一邊對一實施方式進行說明。另外，各圖中注釋的“前方”“后方”“左方”“右方”“上方”“下方”的方向分別與說明書中的說明中描述為“前方(前)”“后方(后)”“左方(左)”“右方(右)”“上方(上)”“下方(下)”的方向對應。并且，以下，為了便于說明包含收割機的水耕栽培裝置等的結構，適當使用上下左右等方向，但是并不限定水耕栽培裝置等各結構的位置關系。

＜水耕栽培裝置的簡要結構＞

圖1是從前方觀察具有本實施方式的收割機的水耕栽培裝置的整體外觀的主視圖，圖2利用從左方觀察的側面來表示水耕栽培裝置的整體外觀。在這些圖1、圖2中，水耕栽培裝置1具有基板部2、6個主支柱部3、頂板部4、8個支撐板5A～5H、直線軌道部6、折返軌道部7、線合并部8和收割部9。另外，在這些圖1、圖2中，只示出用于說明主要包含了各支撐板5A～5H、各輸送軌道和各收割部的上述各部位的配置關系的簡要的結構，除此之外關于該水耕栽培裝置1所具有的詳細的部位的結構分別在后面進行圖示、說明。