[發明專利]收割機

有效

• 申請號: 201510430421.2
• 申請日: 2015-07-21
• 公開（公告）號: CN105265302B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 梶原慎介;松尾吉晃;田中崇喜
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: A01G31/06
• 分類號: A01G31/06
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,徐丹

1.一種收割機，其特征在于，所述收割機具有：

反轉輸送軌道，其以能夠輸送的方式支撐對栽培對象植物進行保持的植物保持盒，并且以使植物保持盒的上下配置反轉的方式對其進行引導；

輸送部，其構成為對支撐于所述反轉輸送軌道的所述植物保持盒進行輸送；以及

切斷部，其構成為切斷使上下配置呈反轉的狀態的所述植物的比所述植物保持盒靠下方的部分，

其中，所述反轉輸送軌道具有向下方側進行折返的形狀的折返部。

2.根據權利要求1所述的收割機，其特征在于，

所述折返部形成為呈圓弧形狀進行折返，

所述輸送部是旋轉輸送部，該旋轉輸送部在繞其軸的外周部分具有能夠與所述植物保持盒卡定的卡定部，且被設置為能夠繞所述折返部的內徑側中心軸旋轉。

3.根據權利要求2所述的收割機，其特征在于，

所述卡定部以按壓由所述植物保持盒保持的所述植物的根的方式進行卡定。

4.根據權利要求3所述的收割機，其特征在于，

所述旋轉輸送部具有凸輪，該凸輪構成為使所述卡定部在所述旋轉輸送部的徑向上進退。

5.根據權利要求4所述的收割機，其特征在于，

所述折返部被配置為，其圓弧形狀的中心軸相對于水平方向傾斜。

6.根據權利要求5所述的收割機，其特征在于，

所述反轉輸送軌道在比所述切斷部靠輸送方向下游側的位置具有如下形狀的扭轉部：以使所述植物保持盒的上下配置進一步反轉的方式繞輸送方向的軸扭轉。

7.根據權利要求6所述的收割機，其特征在于，

所述收割機在比所述扭轉部靠輸送方向下游側的位置具有流體噴射部，該流體噴射部構成為從上方朝向所述植物保持盒噴射流體。

8.根據權利要求7所述的收割機，其特征在于，

所述反轉輸送軌道在比所述扭轉部靠輸送方向下游側的位置具有終端部，該終端部構成為解除對所述植物保持盒的支撐。

9.根據權利要求8所述的收割機，其特征在于，

所述收割機在所述切斷部的下方具有收集用輸送機。