[發明專利]一種自動裝貨設備

有效

• 申請號: 201510428535.3
• 申請日: 2015-07-21
• 公開（公告）號: CN105059813B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 陳波;張敬義;李廣;潘順先
• 申請（專利權）人: 重慶延鋒安道拓汽車部件系統有限公司
• 主分類號: B65G1/20
• 分類號: B65G1/20;B65G1/04
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙)50216
• 代理人: 余錦曦

技術領域

本發明屬于一種自動裝貨設備。

背景技術

在現有生產過程中，當在裝配流水線上需要貨物時，可以通過AGV小車根據規定的導引路徑行來自動搬運送給貨物，而自動控制AGV小車會運動到指定位置，從而實現流水線上的貨物自動送給。

但是現有的AGV小車上在搬運送給前，首先需要將待運輸的貨物裝貨上去，而現有裝貨方式只有人工手動或者機械手操作，人工手動存在勞動強度高，效率低的特點，而采用機械手操作，而通常一個機械手一次只能裝貨一件，裝貨效率也不高，不能將大批貨物實現快速裝貨。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明提供一種自動裝貨設備，使大批貨物能快速裝貨成為可能。

為實現上述目的，本發明提供了一種自動裝貨設備，其特征在于：包括搬運架(2)和固定架(3)，該搬運架(2)的底部安裝有AGV小車(1)，所述搬運架(2)上疊放設置有至少一層貨物層(21)，所述固定架(3)上疊放設置有至少一層儲物層(31)，每一層所述儲物層(31)上均安裝有一輸送機構(8)，所述輸送機構(8)輸出端靠近與所述貨物層(21)入口端，所述貨物層(21)與所述儲物層(31)各層順次一一對應設置。

采用上述結構方案，所述搬運架上疊放設置有至少一層貨物層，具有多個貨物容納空間，可以一次性搬運較多貨物，AGV小車用于控制搬運架在根據規定的導引路徑行來自動搬運送給貨物，當搬運架達到固定架側面的路徑時，可通過控制AGV小車停止運動來使搬運架停止運動，而固定架上每一層所述儲物層和搬運架上每一層所述貨物層位置高度順次一一對應，然后同時啟動固定架上的各個水平輸送機構朝貨物層側方向運動，由于固定架上的貨物是放置在各個輸送機構上的，所以各個輸送機構上的貨物就被連續性的自動送到搬運架上的各對應層的貨物層內，這樣就將大批貨物實現了快速裝貨，當貨物裝好后，各個輸送機構停止運動就可不再裝貨，然后就可通過AGV小車控制搬運架派送貨物。

進一步改進，在同一層所述輸送機構(8)輸出端與所述貨物層(21)入口端之間設置有銜接裝置(4)，所述銜接裝置(4)包括銜接板(41)和第一往復式氣動裝置(42)，所述第一往復式氣動裝置(42)位于所述銜接板(41)的下方，所述銜接板(41)一端靠近所述輸送機構(8)輸出端且鉸接安裝在所述固定架(3)側壁上，其另一端靠近所述貨物層(21)入口端且與第一往復式氣動裝置(42)輸出端連接，該所述第一往復式氣動裝置(42)用于驅動所述銜接板(41)一端在所述固定架(3)的側壁上鉸接轉動而另一端實現遠離或靠近所述貨物層(21)入口端。

采用上述結構方案，為了防止搬運架碰撞到固定架，其同一層對應的貨物層出入端和輸送機構輸出端之間都會存在一定間隙，導致在輸送機構運輸較小貨物時，貨物會卡在該間隙內，當該貨物層離開輸送機構時，被卡住的貨物會掉下去損壞；通過在貨物層和輸送機構中間設置有銜接板，在運輸時，銜接板擋住貨物而不會卡在該間隙內，同時當搬運架已裝好貨物后，通過第一往復式氣動裝置將銜接板驅動銜接板一端轉動，另一端為靠近所述貨物層端會向上翹起來，由于銜接板橋接在小貨物層和輸送機構之間，間隙很小，便于運輸小件物品，裝貨后可將銜接板旋轉收納，避免搬運架在停靠定位時與銜接板撞接，而當在停靠定位好后，再通過銜接板旋轉到工作位置，起到橋接作用。

進一步改進，每一層所輸送機構(8)的上方均設置有阻擋機構(5)，所述阻擋機構(5)包括沿沿輸送方向依次設置的“L”形的阻擋板(51)、轉動氣缸(52)及第二往復式氣動裝置(53)，所述阻擋板(51)上端徑向與所述轉動氣缸(52)的輸出軸固接，所述阻擋板(51)下端朝向所述所輸送機構(8)一側，所述轉動氣缸(52)驅動所述阻擋板(51)徑向轉動而使所述阻擋板(51)下端遠離或靠近所述輸送機構(8)。

采用上述技術方案，所述轉動氣缸驅動所述阻擋板轉動而使所述阻擋板下端遠離或靠近所述貨物層，即所述阻擋板可以實現對輸送機構上的貨物進行阻擋或者放行，可以實現對貨物輸送或者停止輸送狀態的自動控制，而且所述第二往復式氣動裝置可以控制所述阻擋板在輸送機構運動方向上起點和終點位置，所述阻擋板可沿輸送機構的運輸方向上實現往復運動，而且運動距離為定值，當貨物是連續放置在輸送機構上，就可對每一次輸送貨物的數量進行精確的控制。