[發(fā)明專利]一種自動裝貨設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510428535.3
• 申請日: 2015-07-21
• 公開（公告）號: CN105059813B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳波;張敬義;李廣;潘順先
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶延鋒安道拓汽車部件系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B65G1/20
• 分類號: B65G1/20;B65G1/04
• 代理公司: 重慶為信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)50216
• 代理人: 余錦曦

1.一種自動裝貨設(shè)備，其特征在于：包括搬運架(2)和固定架(3)，該搬運架(2)的底部安裝有AGV小車(1)，所述搬運架(2)上疊放設(shè)置有至少一層貨物層(21)，所述固定架(3)上疊放設(shè)置有至少一層儲物層(31)，每一層所述儲物層(31)上均安裝有一輸送機構(gòu)(8)，所述輸送機構(gòu)(8)輸出端靠近與所述貨物層(21)入口端，所述貨物層(21)與所述儲物層(31)各層順次一一對應(yīng)設(shè)置；

每一層輸送機構(gòu)(8)的上方均設(shè)置有阻擋機構(gòu)(5)；

所述固定架(3)和搬運架(2)之間設(shè)置有導(dǎo)向機構(gòu)(7)，所述導(dǎo)向機構(gòu)(7)包括導(dǎo)向板(71)和導(dǎo)向桿(72)，該導(dǎo)向板(71)安裝在所述固定架(3)側(cè)壁上，所述導(dǎo)向板(71)上設(shè)有“U”形通槽(711)，所述導(dǎo)向桿(72)一端安裝在搬運架(2)側(cè)壁上，另一端部朝向?qū)虬?71)，且設(shè)有用于插入所述“U”形通槽(711)內(nèi)的延伸部(721)；

所述“U”形通槽(711)進入端或出口端上設(shè)置有呈喇叭狀的牽引板(73)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝貨設(shè)備，其特征在于：在同一層所述輸送機構(gòu)(8)輸出端與所述貨物層(21)入口端之間設(shè)置有銜接裝置(4)，所述銜接裝置(4)包括銜接板(41)和第一往復(fù)式氣動裝置(42)，所述第一往復(fù)式氣動裝置(42)位于所述銜接板(41)的下方，所述銜接板(41)一端靠近所述輸送機構(gòu)(8)輸出端且鉸接安裝在所述固定架(3)側(cè)壁上，其另一端靠近所述貨物層(21)入口端且與第一往復(fù)式氣動裝置(42)輸出端連接，該所述第一往復(fù)式氣動裝置(42)用于驅(qū)動所述銜接板(41)一端在所述固定架(3)的側(cè)壁上鉸接轉(zhuǎn)動而另一端實現(xiàn)遠離或靠近所述貨物層(21)入口端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動裝貨設(shè)備，其特征在于：所述阻擋機構(gòu)(5)包括沿輸送方向依次設(shè)置的“L”形的阻擋板(51)、轉(zhuǎn)動氣缸(52)及第二往復(fù)式氣動裝置(53)，所述阻擋板(51)上端徑向與所述轉(zhuǎn)動氣缸(52)的輸出軸固接，所述阻擋板(51)下端朝向所述輸送機構(gòu)(8)一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動氣缸(52)驅(qū)動所述阻擋板(51)徑向轉(zhuǎn)動而使所述阻擋板(51)下端遠離或靠近所述輸送機構(gòu)(8)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動裝貨設(shè)備，其特征在于：所述搬運架(2)和固定架(3)之間設(shè)置有緩沖制動機構(gòu)(6)，該緩沖制動機構(gòu)(6)包括制動桿(61)、緩沖器(62)，限位塊(63)及第三往復(fù)式氣動裝置(64)，所述制動桿(61)安裝在所述搬運架(2)底部，所述第三往復(fù)式氣動裝置(64)安裝在所述固定架(3)底部且其輸出軸朝向所述制動桿(61)，所述第三往復(fù)式氣動裝置(64)的輸出軸上安裝所述緩沖器(62)，所述緩沖器(62)上安裝所述限位塊(63)，所述限位塊(63)用于擋住所述制動桿(61)向前運動而實現(xiàn)緩沖制動控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動裝貨設(shè)備，其特征在于：每一層所述貨物層(21)內(nèi)均安裝有輥輪組(22)，該輥輪組(22)朝所述貨物層(21)的入口端水平向上呈一定斜角(a)傾斜。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動裝貨設(shè)備，其特征在于：所述斜角(a)的角度為3-15°。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動裝貨設(shè)備，其特征在于：所述輸送機構(gòu)(8)包括主動輪(81)、從動輪(82)、皮帶(83)及驅(qū)動電機(84)，所述主動輪(81)和從動輪(82)通過皮帶(83)配合連接，所述驅(qū)動電機(84)用于驅(qū)動所述主動輪(81)轉(zhuǎn)動。