[發明專利]一種垂直夾持式花生摘果裝置及其工作原理

有效

• 申請號: 201510426621.0
• 申請日: 2015-07-17
• 公開（公告）號: CN105123138B
• 公開（公告）日: 2017-04-05
• 發明（設計）人: 呂小蓮
• 申請（專利權）人: 滁州學院
• 主分類號: A01F11/00
• 分類號: A01F11/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所32207
• 代理人: 汪旭東

技術領域

本發明涉及農業機械設備技術領域，具體涉及一種花生摘果裝置。

背景技術

花生的采摘過程非常耗費人力，需大量人力才能較快地完成采摘，因此，通過機械完成花生采摘一直是業界想要解決的問題。花生摘果機是近幾年才開始推廣應用的一種花生生產機械，花生摘果機構是花生摘果機性能好壞的關鍵。目前，半喂入式花生摘果機既適應對南、北地區差異性的采摘，尤其是南方地區；同時也適應干、濕花生蔓采摘；半喂入式花生摘果機以其功率消耗小、適應作物范圍廣而具有較強的競爭力；但現有的半喂入式花生摘果機在摘果效率、摘凈率及莢果破損率等方面還存在較多的問題，制約了其得到推廣應用。

發明內容

本發明針對現有技術的缺陷，提供一種結構簡單、摘果效率高、摘凈率高、莢果破損率低的垂直夾持式花生摘果裝置及其工作原理。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種垂直夾持式花生摘果裝置，包括電機、工作臺、底座、摘果滾筒和立柱，電機和摘果滾筒固定于底座上，工作臺安裝于立柱上，立柱安裝于底座上，立柱通過減速帶輪組連接電機，工作臺上安裝有抓緊機構，其特征在于：所述抓緊機構包括數量相同的夾緊爪和導向滑道，若干導向滑道呈圓周狀固定于工作臺上，夾緊爪的爪桿套于導向滑道中，每一夾緊爪對應工作臺位置處設有側向凹槽；在工作臺的上方設呈有凸輪結構的導軌，爪桿的尾端以可以滑動的方式安裝于導軌中，通過導軌的凸輪式結構實現夾緊爪遠離或者靠近工作臺達到松開或者夾緊效果；所述摘果滾筒安裝于夾緊爪的下方，且位于夾緊爪縮進工作臺一側；摘果滾筒中內設有若干豎直的摘果桿，摘果桿固定于摘果桿底座上，摘果桿底座連接電機。

進一步地，電機連接一減速帶輪組，該減速帶輪組通過皮帶連接一傳動輪，傳動輪具有上下兩根傳動軸，上面的傳動軸連接傳動齒輪，傳動齒輪嚙合連接從動齒輪，從動齒輪與立柱固接；下面的傳動軸連接另一減速帶輪組，該減速帶輪組通過皮帶連接增速帶輪組，增速帶輪組通過傳動軸連接摘果桿底座。

進一步地，所述夾緊爪的爪部為半圓形結構，工作臺上的凹槽為尺寸與夾緊爪匹配的半圓形結構；夾緊爪的爪桿尾部通過滾輪活動嵌設于導軌中；導軌空套在立柱上并通過連接板與防護罩固接。

進一步地，所述摘果滾筒的內壁與摘果桿相對的位置設有釘齒，釘齒水平向內伸出。

進一步地，所述摘果桿的長短不一，中間位置的摘果桿高于外圍位置的摘果桿，摘果桿的高度從外圍向中間依次遞增。

進一步地，所述工作臺中間具有一凹槽，所述導軌位于該凹槽中。

作業時，將花生秧放入夾緊爪內，電機帶動立柱及摘果桿轉動，立柱通過工作臺帶動其上的夾緊爪相對導軌轉動，由于導軌的凸輪狀結構，夾緊爪在遠離導軌固定軸位置一側向外伸出，與工作臺的凹槽呈松脫狀態，而接近導軌固定軸位置一側向內縮進，與工作臺的凹槽呈夾緊狀態，且相對工作臺凹槽相對位置的減小是逐漸進行的，從而將花生秧夾緊，并帶入摘果區進入摘果滾筒內；在摘果滾筒內高速轉動的摘果桿及摘果滾筒內釘齒的相互作用下進行摘果，摘果完成后將花生秧帶出摘果滾筒，旋轉至遠離導軌固定軸位置一側時，夾緊爪松開將花生秧拋出。夾持花生秧的夾持力的大小可通過調整夾緊爪桿的長度進行相應調節，摘果頻率及速度則可通過增速帶輪組的傳動比進行調節。

本發明通過具有非圓形結構的凸輪狀導軌機械式自動夾持花生秧，喂入花生秧進入摘果滾筒實現半喂入式摘果，摘果滾筒內采用垂直安放的摘果桿及筒壁上安放的釘齒共同作用實現摘果，使得花生果秧得到有效打擊，提高了打擊范圍及效果，大大提高了擭取花生莢果質量，有效提高了摘果效率和摘凈率，降低了莢果破損率。

附圖說明

圖1為本發明抓緊機構平面結構圖；

圖2為本發明側面結構圖。

圖中，1為工作臺，2為夾緊爪，3為導向滑道，4為導軌，5為防護罩，6為傳動齒輪，7為減速帶輪組，8為電機，9為底座，10為增速帶輪組，11為摘果滾筒，12為摘果桿，13為釘齒，14為從動齒輪，15為立柱，16為傳動輪，17為減速帶輪組，18為摘果桿底座，19為滾輪。

具體實施方式