[發(fā)明專利]一種垂直夾持式花生摘果裝置及其工作原理

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510426621.0
• 申請(qǐng)日: 2015-07-17
• 公開（公告）號(hào): CN105123138B
• 公開（公告）日: 2017-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂小蓮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 滁州學(xué)院
• 主分類號(hào): A01F11/00
• 分類號(hào): A01F11/00
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所32207
• 代理人: 汪旭東

1.一種垂直夾持式花生摘果裝置，包括電機(jī)、工作臺(tái)、底座、摘果滾筒和立柱，電機(jī)和摘果滾筒固定于底座上，工作臺(tái)安裝于立柱上，立柱安裝于底座上，立柱通過減速帶輪組連接電機(jī)，工作臺(tái)上安裝有抓緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抓緊機(jī)構(gòu)包括數(shù)量相同的夾緊爪和導(dǎo)向滑道，若干導(dǎo)向滑道呈圓周狀固定于工作臺(tái)上，夾緊爪的爪桿套于導(dǎo)向滑道中，每一夾緊爪對(duì)應(yīng)工作臺(tái)位置處設(shè)有側(cè)向凹槽；在工作臺(tái)的上方設(shè)呈有凸輪結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌，爪桿的尾端以可以滑動(dòng)的方式安裝于導(dǎo)軌中，通過導(dǎo)軌的凸輪式結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾緊爪遠(yuǎn)離或者靠近工作臺(tái)達(dá)到松開或者夾緊效果；所述摘果滾筒安裝于夾緊爪的下方，且位于夾緊爪縮進(jìn)工作臺(tái)一側(cè)；摘果滾筒中內(nèi)設(shè)有若干豎直的摘果桿，摘果桿固定于摘果桿底座上，摘果桿底座連接電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直夾持式花生摘果裝置，其特征在于：電機(jī)連接一減速帶輪組，該減速帶輪組通過皮帶連接一傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪具有上下兩根傳動(dòng)軸，上面的傳動(dòng)軸連接傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪嚙合連接從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪與立柱固接；下面的傳動(dòng)軸連接另一減速帶輪組，該減速帶輪組通過皮帶連接增速帶輪組，增速帶輪組通過傳動(dòng)軸連接摘果桿底座。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直夾持式花生摘果裝置，其特征在于：所述夾緊爪的爪部為半圓形結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)上的凹槽為尺寸與夾緊爪匹配的半圓形結(jié)構(gòu)；夾緊爪的爪桿尾部通過滾輪活動(dòng)嵌設(shè)于導(dǎo)軌中；導(dǎo)軌空套在立柱上并通過連接板與防護(hù)罩固接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直夾持式花生摘果裝置，其特征在于：所述摘果滾筒的內(nèi)壁與摘果桿相對(duì)的位置設(shè)有釘齒，釘齒水平向內(nèi)伸出。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直夾持式花生摘果裝置，其特征在于：所述摘果桿的長短不一，中間位置的摘果桿高于外圍位置的摘果桿，摘果桿的高度從外圍向中間依次遞增。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直夾持式花生摘果裝置，其特征在于：所述工作臺(tái)中間具有一凹槽，所述導(dǎo)軌位于該凹槽中。

7.一種垂直夾持式花生摘果裝置的工作原理，其特征在于：花生秧放入夾緊爪內(nèi)，電機(jī)帶動(dòng)立柱及摘果桿轉(zhuǎn)動(dòng)，立柱通過工作臺(tái)帶動(dòng)其上的夾緊爪相對(duì)導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊爪在遠(yuǎn)離導(dǎo)軌固定軸位置一側(cè)向外伸出，與工作臺(tái)的凹槽呈松脫狀態(tài)，而接近導(dǎo)軌固定軸位置一側(cè)向內(nèi)縮進(jìn)，與工作臺(tái)的凹槽呈夾緊狀態(tài)，且相對(duì)工作臺(tái)凹槽相對(duì)位置的減小逐漸進(jìn)行，從而將花生秧夾緊，并帶入摘果區(qū)進(jìn)入摘果滾筒內(nèi)；在摘果滾筒內(nèi)高速轉(zhuǎn)動(dòng)的摘果桿及摘果滾筒內(nèi)釘齒的相互作用下進(jìn)行摘果，摘果完成后將花生秧帶出摘果滾筒，旋轉(zhuǎn)至遠(yuǎn)離導(dǎo)軌固定軸位置一側(cè)時(shí)，夾緊爪松開將花生秧拋出。