[發明專利]汽車用點火線圈自動裝配系統

在審

• 申請號: 201510425441.0
• 申請日: 2015-07-20
• 公開（公告）號: CN106710865A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 張震界
• 申請（專利權）人: 天津天瑞達自動化設備有限公司
• 主分類號: H01F41/04
• 分類號: H01F41/04;H01F41/02;F02P3/02;H01F38/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.汽車用點火線圈自動裝配系統，其特征在于，包括工人甲執行單元、六軸機器人甲執行單元、六軸機器人乙執行單元、工人乙執行單元，所述工人甲執行單元包括對高壓線圈芯軸上件和低壓線圈上件；

所述六軸機器人甲執行單元包括高壓線圈繞線、高壓線圈焊接、彎針整形、線圈電阻檢測；

所述六軸機器人乙執行單元包括低壓線圈的搬運、高壓線圈和低壓線圈的組裝、高壓線圈和鐵芯的組裝；

所述工人乙執行單元執行單元包括鐵芯裝配。

2.根據權利要求1所述的汽車用點火線圈自動裝配系統，其特征在于：所述工人甲執行單元，具體為：

工人甲將高壓芯軸放置到高壓芯軸上件A工位上，再將低壓線圈放置到低壓線圈上件B工位上；

高壓芯軸傳送到高壓芯軸等待工位；

低壓線圈傳送到高低壓組裝工位等待組裝。

3.根據權利要求1所述的汽車用點火線圈自動裝配系統，其特征在于：所述六軸機器人甲執行單元，具體為：

六軸機器人甲取出高壓芯軸并放置到高壓線圈繞線機移載部后，取出已完成繞線的高壓線圈；

六軸機器人甲抓取高壓線圈到高壓線圈焊機工位完成焊接工作；

六軸機器人甲運動到線圈電阻檢查工位，檢查線圈阻值；

六軸機器人甲運動到彎針整形工位完成彎針工作；

六軸機器人甲將高壓線圈放置到高低壓組裝工位進行組裝。

4.根據權利要求1所述的汽車用點火線圈自動裝配系統，其特征在于：所述六軸機器人乙執行單元，具體為：

六軸機器人乙帶著組裝完成的高低壓線圈運動到通斷檢測工位檢測線路是否接通；

六軸機器人乙帶動線圈到達放置墊片工位，放置墊片；

六軸機器人乙將線圈放置到鐵芯組裝工位；

六軸機器人乙帶動線圈到達電感檢查位檢測電感；

六軸機器人乙將合格成品放置到成品料盒。

5.根據權利要求1所述的汽車用點火線圈自動裝配系統，其特征在于：所述工人乙執行單元執行單元，具體為：工人乙負責鐵芯裝配。