[發(fā)明專利]汽車用點火線圈自動裝配系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510425441.0
• 申請日: 2015-07-20
• 公開（公告）號: CN106710865A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張震界
• 申請（專利權(quán)）人: 天津天瑞達自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: H01F41/04
• 分類號: H01F41/04;H01F41/02;F02P3/02;H01F38/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及汽車用點火線圈自動裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在汽車用點火線圈的裝配中，存在以下問題：1）傳統(tǒng)的汽車用點火線圈的裝配，大多依靠人工，效率低、故障率高；2）采用較多的工裝治具，使得生產(chǎn)進度慢、工裝治具換型周期較長。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供汽車用點火線圈自動裝配系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中汽車用點火線圈的裝配，大多依靠人工，效率低、故障率高的問題。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：汽車用點火線圈自動裝配系統(tǒng)，其特征在于，包括工人甲執(zhí)行單元、六軸機器人甲執(zhí)行單元、六軸機器人乙執(zhí)行單元、工人乙執(zhí)行單元，所述工人甲執(zhí)行單元包括對高壓線圈芯軸上件和低壓線圈上件；

所述六軸機器人甲執(zhí)行單元包括高壓線圈繞線、高壓線圈焊接、彎針整形、線圈電阻檢測；

所述六軸機器人乙執(zhí)行單元包括低壓線圈的搬運、高壓線圈和低壓線圈的組裝、高壓線圈和鐵芯的組裝；

所述工人乙執(zhí)行單元執(zhí)行單元包括鐵芯裝配。

進一步，所述工人甲執(zhí)行單元，具體為：

工人甲將高壓芯軸放置到高壓芯軸上件A工位上，再將低壓線圈放置到低壓線圈上件B工位上；

高壓芯軸傳送到高壓芯軸等待工位；

低壓線圈傳送到高低壓組裝工位等待組裝。

進一步，所述六軸機器人甲執(zhí)行單元，具體為：

六軸機器人甲取出高壓芯軸并放置到高壓線圈繞線機移載部后，取出已完成繞線的高壓線圈；

六軸機器人甲抓取高壓線圈到高壓線圈焊機工位完成焊接工作；

六軸機器人甲運動到線圈電阻檢查工位，檢查線圈阻值；

六軸機器人甲運動到彎針整形工位完成彎針工作；

六軸機器人甲將高壓線圈放置到高低壓組裝工位進行組裝。

進一步，所述六軸機器人乙執(zhí)行單元，具體為：

六軸機器人乙?guī)еM裝完成的高低壓線圈運動到通斷檢測工位檢測線路是否接通；

六軸機器人乙?guī)泳€圈到達放置墊片工位，放置墊片；

六軸機器人乙將線圈放置到鐵芯組裝工位；

六軸機器人乙?guī)泳€圈到達電感檢查位檢測電感；

六軸機器人乙將合格成品放置到成品料盒。

進一步，所述工人乙執(zhí)行單元執(zhí)行單元，具體為：工人乙負責(zé)鐵芯裝配。

本發(fā)明的有益效果為：

1、本發(fā)明為保證生產(chǎn)進度，生產(chǎn)線采用較少的工裝治具，可以快速、方便地更換和定位，裝配線采用機器人，便于今后靈活更改或擴展功能。

2、本發(fā)明為盡量減少操作人員，降低生產(chǎn)成本，采用兩個工人上件、下件，工人甲負責(zé)高壓線圈芯軸和低壓線圈的上件任務(wù)，工人乙負責(zé)鐵芯裝配，其他裝配由兩個六軸機器人完成。

3、本發(fā)明有別于自動裝配線，采用較少的人工，就可實現(xiàn)全自動實現(xiàn)整個工藝流程，大大降低人工成本、提高效率，減少故障率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的工作流程圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步描述：

圖中：1-工人甲，2- 高壓線圈芯軸上件，3-高壓線圈繞線，4-高壓線圈焊接， 5-六軸機器人甲，6-線圈電阻檢測，7-彎針整形，8-六軸機器人乙，9-工人乙，10-低壓線圈上件。

實施例：

本實施例：如圖1所示，汽車用點火線圈自動裝配系統(tǒng)，其特征在于，包括工人甲執(zhí)行單元、六軸機器人甲執(zhí)行單元、六軸機器人乙8執(zhí)行單元、工人乙執(zhí)行單元，工人甲執(zhí)行單元包括對高壓線圈芯軸上件2和低壓線圈上件10；

六軸機器人甲執(zhí)行單元包括高壓線圈繞線3、高壓線圈焊接4、彎針整形7、線圈電阻檢測6；

六軸機器人乙8執(zhí)行單元包括低壓線圈的搬運、高壓線圈和低壓線圈的組裝、高壓線圈和鐵芯的組裝；

工人乙執(zhí)行單元執(zhí)行單元包括鐵芯裝配。

工作流程如下：

1、工人甲1將高壓芯軸放置到高壓芯軸上件A工位上，再將低壓線圈放置到低壓線圈上件10B工位上；

2、高壓芯軸傳送到高壓芯軸等待工位；

3、低壓線圈傳送到高低壓組裝工位等待組裝。

4、六軸機器人甲5取出高壓芯軸并放置到高壓線圈繞線3機移載部后，取出已完成繞線的高壓線圈；

5、六軸機器人甲5抓取高壓線圈到高壓線圈焊機工位完成焊接工作；

6、六軸機器人甲5運動到線圈電阻檢查工位，檢查線圈阻值；