[發(fā)明專(zhuān)利]一種鋪布切繪機(jī)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510423489.8
• 申請(qǐng)日: 2015-07-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105133280B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 合肥奧瑞數(shù)控科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): D06H7/00
• 分類(lèi)號(hào): D06H7/00;B65H47/00
• 代理公司: 安徽匯樸律師事務(wù)所34116
• 代理人: 胡敏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及布料加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及的是一種鋪布切繪機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)的布料加工領(lǐng)域，鋪布機(jī)早已被廣泛應(yīng)用，切繪機(jī)也早已被廣泛應(yīng)用于服裝制版、鞋樣制版等相關(guān)領(lǐng)域。其中，鋪布機(jī)的主要結(jié)構(gòu)采用電機(jī)傳送方式，在工作臺(tái)面上來(lái)回移動(dòng)，將通過(guò)傳動(dòng)滾棍將布料一層層鋪設(shè)在工作臺(tái)上。為提高布料加工的效率，可在鋪布機(jī)上安裝切繪裝置，形成鋪布切繪一體機(jī)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的切割繪制工作，而這種簡(jiǎn)單的將切繪裝置安裝在鋪布機(jī)上，雖然能夠很方便的完成對(duì)布料的切斷以及簡(jiǎn)單的圖形的繪制工作，但是對(duì)于復(fù)雜的圖案，其繪制的精確度是一個(gè)值得深思的問(wèn)題。

中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN 201420579716.7提供了“一種切割鋪布一體機(jī)”，該一體機(jī)在完成鋪布的工作后，可直接在鋪布工作臺(tái)上繼續(xù)完成切割的工作，提高了布料處理效率，但該切割鋪布一體機(jī)的切割和鋪布屬于兩個(gè)單獨(dú)的動(dòng)作，即無(wú)法同時(shí)完成鋪布和繪制工作，在切繪過(guò)程中，也無(wú)法根據(jù)實(shí)際切繪圖案要求改變鋪布量，達(dá)不到全自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種鋪布切繪機(jī)及其控制方法，以提供一種集鋪布和切繪一體的全自動(dòng)布料加工設(shè)備。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種鋪布切繪機(jī)，包括機(jī)身1，矩形工作臺(tái)2和電機(jī)，所述機(jī)身1架設(shè)于矩形工作臺(tái)2上，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿矩形工作臺(tái)2的橫向長(zhǎng)邊移動(dòng)，其上設(shè)有鋪布裝置11和切繪裝置12，在機(jī)身1上還設(shè)有核心控制裝置3和圖像采集裝置4，所述圖像采集裝置4、切繪裝置12的控制單元和電機(jī)的控制單元與核心控制裝置3電連接，所述電機(jī)的控制單元控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)身1運(yùn)動(dòng)，圖像采集裝置4設(shè)于切繪裝置12的刀頭上，用于獲得掃描圖像。

所述圖像采集裝置4為一紅外掃描裝置，包括紅外收發(fā)器41和支架42，所述支架42的一端連接在切繪裝置12的刀頭上，另一端連接紅外收發(fā)器41。

所述支架42與紅外收發(fā)器41之間采用固定連接方式或萬(wàn)向調(diào)節(jié)輪銜接，當(dāng)采用固定連接方式時(shí)，所述紅外收發(fā)器41的鏡頭對(duì)準(zhǔn)矩形工作臺(tái)2臺(tái)面。

所述切繪裝置12的刀頭上還設(shè)有筆，用于在布料上繪制切繪圖案的輪廓。

本發(fā)明還提供了上述鋪布切繪機(jī)的控制方法，包括以下步驟：

(1)初始化，將預(yù)設(shè)工作參數(shù)輸入至核心控制裝置3，所述預(yù)設(shè)工作參數(shù)包括布料長(zhǎng)度、寬度、切繪圖案、布料厚度和切繪層數(shù)，其中布料厚度與切繪層數(shù)的乘積不大于切繪裝置12的最大切割厚度；

(2)核心控制裝置3根據(jù)工作參數(shù)設(shè)定鋪布長(zhǎng)度和切繪層數(shù)，并將鋪布長(zhǎng)度和切繪層數(shù)信號(hào)輸出給電機(jī)的控制單元，電機(jī)的控制單元啟動(dòng)電機(jī)，并控制鋪布裝置11開(kāi)始鋪布工作，其中，鋪布長(zhǎng)度即為鋪設(shè)布料的長(zhǎng)度，切繪層數(shù)即為布料鋪設(shè)層數(shù)；

(3)在步驟2的鋪布工作進(jìn)行的過(guò)程中，圖像采集裝置4開(kāi)始掃描整塊工作區(qū)域；

(4)核心控制裝置3將寬度和切繪圖案信號(hào)輸出給切繪裝置12的控制單元，當(dāng)鋪布裝置11完成鋪布工作后，切繪裝置12根據(jù)寬度和切繪圖案進(jìn)行切繪工作；

(5)切繪工作完成后，圖像采集裝置4再次掃描工作區(qū)域，并將圖像信號(hào)輸出給核心控制裝置3，核心控制裝置3判斷預(yù)設(shè)的切繪圖案與返回的圖像信號(hào)是否一致，若有差異，則啟動(dòng)切繪裝置12進(jìn)行修正，若無(wú)，則完成鋪布切繪工作。

所述切繪裝置12的刀頭上還設(shè)有筆，在步驟(4)中，核心控制裝置3將寬度和切繪圖案信號(hào)輸出給切繪裝置12的控制單元，當(dāng)鋪布裝置11在完成最后一層的鋪布工作的同時(shí)，筆根據(jù)寬度和切繪圖案信號(hào)繪制切繪輪廓，當(dāng)鋪布完成后，切繪裝置12根據(jù)切繪輪廓進(jìn)行切繪工作；

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明提供了一種鋪布切繪機(jī)及其控制方法，該鋪布切繪機(jī)集鋪布和切繪為一體，提高了布料處理效率，同時(shí)，鋪布與切繪同步作業(yè)，根據(jù)預(yù)設(shè)程序即可批量進(jìn)行切繪，圖像采集模塊的檢測(cè)和修正功能保證了切繪的準(zhǔn)確性，自動(dòng)化程度大大提高。

附圖說(shuō)明

圖1為鋪布切繪機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為鋪布切繪機(jī)的控制方法流程圖。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

實(shí)施例1