[發明專利]一種鋪布切繪機及其控制方法

有效

• 申請號: 201510423489.8
• 申請日: 2015-07-16
• 公開（公告）號: CN105133280B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 羅華
• 申請（專利權）人: 合肥奧瑞數控科技有限公司
• 主分類號: D06H7/00
• 分類號: D06H7/00;B65H47/00
• 代理公司: 安徽匯樸律師事務所34116
• 代理人: 胡敏

1.一種鋪布切繪機的控制方法，其特征在于，所述鋪布切繪機包括機身(1)，矩形工作臺(2)和電機，所述機身(1)架設于矩形工作臺(2)上，由電機驅動沿矩形工作臺(2)的橫向長邊移動，其上設有鋪布裝置(11)和切繪裝置(12)，在機身(1)上還設有核心控制裝置(3)和圖像采集裝置(4)，所述圖像采集裝置(4)、切繪裝置(12)的控制單元和電機的控制單元與核心控制裝置(3)電連接，所述電機的控制單元控制電機驅動機身(1)運動，圖像采集裝置(4)設于切繪裝置(12)的刀頭上，用于獲得掃描圖像；所述控制方法包括以下步驟：

(1)初始化，將預設工作參數輸入至核心控制裝置(3)，所述預設工作參數包括布料長度、寬度、切繪圖案、布料厚度和切繪層數，其中布料厚度與切繪層數的乘積不大于切繪裝置(12)的最大切割厚度；

(2)核心控制裝置(3)根據工作參數設定鋪布長度和切繪層數，并將鋪布長度和切繪層數信號輸出給電機的控制單元，電機的控制單元啟動電機，并控制鋪布裝置(11)開始鋪布工作，其中，鋪布長度即為鋪設布料的長度，切繪層數即為布料鋪設層數；

(3)在步驟(2)的鋪布工作進行的過程中，圖像采集裝置(4)開始掃描整塊工作區域；

(4)核心控制裝置(3)將寬度和切繪圖案信號輸出給切繪裝置(12)的控制單元，當鋪布裝置(11)完成鋪布工作后，切繪裝置(12)根據寬度和切繪圖案進行切繪工作；

(5)切繪工作完成后，圖像采集裝置(4)再次掃描工作區域，并將圖像信號輸出給核心控制裝置(3)，核心控制裝置(3)判斷預設的切繪圖案與返回的圖像信號是否一致，若有差異，則啟動切繪裝置(12)進行修正，若無，則完成鋪布切繪工作。

2.根據權利要求1所述的一種鋪布切繪機的控制方法，其特征在于，所述切繪裝置(12)的刀頭上還設有筆，在步驟(4)中，核心控制裝置(3)將寬度和切繪圖案信號輸出給切繪裝置(12)的控制單元，當鋪布裝置(11)在完成最后一層的鋪布工作的同時，筆根據寬度和切繪圖案信號繪制切繪輪廓，當鋪布完成后，切繪裝置(12)根據切繪輪廓進行切繪工作。

3.根據權利要求1所述的一種鋪布切繪機的控制方法，其特征在于，所述圖像采集裝置(4)為一紅外掃描裝置，包括紅外收發器(41)和支架(42)，所述支架(42)的一端連接在切繪裝置(12)的刀頭上，另一端連接紅外收發器(41)。

4.根據權利要求3所述的一種鋪布切繪機的控制方法，其特征在于，所述支架(42)與紅外收發器(41)之間采用固定連接方式或萬向調節輪銜接，當采用固定連接方式時，所述紅外收發器(41)的鏡頭對準矩形工作臺(2)臺面。