[發(fā)明專利]一種自動化塊煤裝箱方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510422306.0
• 申請日: 2015-07-17
• 公開（公告）號: CN104986582B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙昊;戴浩林;杜君;朱昌進(jìn)
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢電力設(shè)備廠
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G67/04;B65G47/248;B65G43/00
• 代理公司: 武漢荊楚聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司42215
• 代理人: 王春嬌

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種裝箱系統(tǒng)，更具體的說涉及一種自動化塊煤裝箱系統(tǒng)及其裝箱方法，主要用于散裝物料的物流運(yùn)輸領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在煤化工行業(yè)中，煤是其主要的原材料。煤塊的粒徑對煤化工制品的轉(zhuǎn)化效率有很大的影響，煤塊粒徑太小或粒度不均勻，制品的轉(zhuǎn)化效率會大幅降低，因而，煤化工行業(yè)對煤塊的粒徑提出了較高的要求。多數(shù)情況下，原煤產(chǎn)地和煤化工企業(yè)并不位于同一個(gè)地點(diǎn)，目前，通常使用火車將煤塊運(yùn)到全國各地、再用重型卡車運(yùn)輸運(yùn)送到煤化工企業(yè)。由于煤塊具有一定的脆性，經(jīng)過長距離的運(yùn)輸和多次的倒裝，當(dāng)?shù)竭_(dá)生產(chǎn)地時(shí)，煤塊已大部分變成了粒徑較小的顆?；蚍勰?，不利于煤化工企業(yè)的生產(chǎn)加工。

目前，集裝箱的裝、卸煤一般采用吊車或叉車等工具，?由起吊設(shè)備直接起吊集裝箱的一端，使集裝箱傾斜，待集裝箱內(nèi)貨物裝滿后，起吊設(shè)備將集裝箱下放至水平，并由人工關(guān)閉集裝箱門。該過程效率低下，且容易造成集裝箱損壞，不能滿足使用需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有的塊煤運(yùn)輸中易使塊煤發(fā)生破碎、粉末化等問題，提供一種自動化塊煤裝箱系統(tǒng)及其裝箱方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種自動化塊煤裝箱系統(tǒng)，包括料斗裝置和起吊裝置，所述的料斗裝置包括上料皮帶機(jī)、料斗和給料機(jī)構(gòu)，所述的上料皮帶機(jī)出口設(shè)置在料斗上方，所述的給料機(jī)構(gòu)設(shè)置在料斗出口下方，還包括有控制系統(tǒng)、一條以上的空車線、一條以上的裝箱線和一個(gè)以上的翻轉(zhuǎn)小車，所述的空車線和裝箱線平行布置，空車線和裝箱線兩端分別布置有移車臺，所述的移車臺上設(shè)置有與空車線和裝箱線的軌道高度相同、軌距一致的行走軌，所述的給料機(jī)構(gòu)布置于裝箱線上方，所述的控制系統(tǒng)分別與翻轉(zhuǎn)小車和移車臺相連接，翻轉(zhuǎn)小車與空車線或裝箱線上的軌道滑動連接，所述的起吊裝置布置于空車線和裝箱線上方，所述的給料機(jī)構(gòu)布置于裝箱線上方，所述的料斗上設(shè)置有料位檢測裝置和開門裝置，所述的料位檢測裝置和開門裝置分別與控制系統(tǒng)相連接，所述的翻轉(zhuǎn)小車上設(shè)置有集裝箱，所述的移車臺上、起吊裝置下方的空車線和裝箱線上、給料機(jī)構(gòu)下方的裝箱線上均布置有檢測開關(guān)，所述的檢測開關(guān)與控制系統(tǒng)相連接。

所述的翻轉(zhuǎn)小車包括行走裝置、車架、托架、副油缸、旋轉(zhuǎn)軸、主油缸和液壓系統(tǒng)，所述的液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)相連接，所述行走裝置上的液壓馬達(dá)與液壓系統(tǒng)相連接，行走裝置的行走輪與軌道線上的軌道滑動連接，所述的車架上設(shè)置有支腿和支架，所述的托架通過旋轉(zhuǎn)軸與支架相連接，所述的副油缸和主油缸分別與液壓系統(tǒng)相連接，副油缸的活塞桿與托架相連接，副油缸的缸體與支架相鉸接，所述主油缸的活塞桿與托架相連接，主油缸的缸體與支架相鉸接。

所述托架包括框架、托臂、兩個(gè)搖臂和兩個(gè)搖臂油缸，所述的托臂設(shè)置在框架一端，所述的兩個(gè)搖臂對稱設(shè)置在框架另一端兩側(cè)，所述兩個(gè)搖臂一端分別與兩個(gè)搖臂油缸的活塞桿通過鉸軸相連接，兩個(gè)搖臂另一端分別設(shè)置有關(guān)門滾輪，所述的關(guān)門滾輪上設(shè)置有開門鎖鏈，所述的兩個(gè)搖臂油缸分別與液壓系統(tǒng)相連接，兩個(gè)搖臂油缸的缸體分別鉸接在框架上，所述的框架兩側(cè)分別設(shè)置有連接支座，所述的連接支座與支架通過旋轉(zhuǎn)軸相連接，且連接支座分別與副油缸和主油缸的活塞桿相連接。

所述框架兩端的頂部兩側(cè)分別設(shè)置有集裝箱鎖緊機(jī)構(gòu)，所述相對的兩個(gè)集裝箱鎖緊機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有雙桿液壓缸，所述的雙桿液壓缸與液壓系統(tǒng)相連接，雙桿液壓桿的一端活塞桿與一個(gè)集裝箱鎖緊機(jī)構(gòu)相連接，雙桿液壓桿的另一端活塞桿與相對的集裝箱鎖緊機(jī)構(gòu)相連接。

所述空車線和裝箱線的兩端分別設(shè)置有止擋裝置。

所述的開門裝置設(shè)置在料斗底部，開門裝置為一電動推桿帶動的插板。

一種自動化塊煤裝箱系統(tǒng)的裝箱方法，包括以下步驟：

步驟一，啟動上料皮帶機(jī)上塊煤儲存于料斗內(nèi)；

步驟二，在空車線上控制未裝載集裝箱的翻轉(zhuǎn)小車行駛到起吊裝置的下方，當(dāng)設(shè)置在該處的檢測開關(guān)感應(yīng)到翻轉(zhuǎn)小車時(shí)，翻轉(zhuǎn)小車自動停車，然后啟動起吊裝置將空集裝箱吊放到停靠在吊放點(diǎn)的翻轉(zhuǎn)小車上，接著通過控制系統(tǒng)使集裝箱鎖緊在翻轉(zhuǎn)小車上；

步驟三，控制翻轉(zhuǎn)小車帶著空集裝箱一起運(yùn)動至空車線一端，控制移車臺使移車臺的行走軌對準(zhǔn)空車線的軌道，再控制翻轉(zhuǎn)小車從空車線上行駛至移車臺上，當(dāng)布置在移車臺上的檢測開關(guān)檢測到翻轉(zhuǎn)小車完全駛上移車臺后，移車臺帶著翻轉(zhuǎn)小車遷移并對準(zhǔn)裝箱線，再控制翻轉(zhuǎn)小車從移車臺上駛出到裝箱線上；

步驟四，控制翻轉(zhuǎn)小車在裝箱線上運(yùn)動至給料機(jī)構(gòu)正下方，當(dāng)給料機(jī)構(gòu)下方的檢測開關(guān)檢測到翻轉(zhuǎn)小車后，翻轉(zhuǎn)小車自動停下；