[發(fā)明專利]一種智能可調(diào)式減振裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510422145.5
• 申請(qǐng)日: 2015-07-19
• 公開（公告）號(hào): CN105041954B
• 公開（公告）日: 2017-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范彬;熊志宏;謝強(qiáng);尹旭妮;周超倫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南城市學(xué)院
• 主分類號(hào): F16F9/53
• 分類號(hào): F16F9/53
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)械減振領(lǐng)域，具體涉及一種可以智能調(diào)節(jié)的減振裝置。

背景技術(shù)

目前，用于機(jī)械方面的減振器設(shè)計(jì)較為困難，為了得到最優(yōu)的減振效果，通常需要使得減振器具有合適的減振器剛度和硬度。然而，通常而言，先通過理論計(jì)算，得到減振器的剛度和硬度，然后制造樣品進(jìn)行試裝、測(cè)試，如果測(cè)試不通過，然后微調(diào)剛度和硬度后，再試裝、測(cè)試，如此反復(fù)才能找到合適的減振器剛度和硬度。因此，為了使得減振器能夠得到預(yù)期的減振剛度，需要反復(fù)試驗(yàn)和測(cè)試，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種智能可調(diào)式減振裝置，采用BP智能控制算法，通過控制磁流變可調(diào)阻尼減振器中磁流液的粘度以及活塞孔的開度，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述減振裝置的減振剛度的智能控制，使得其能快速達(dá)到預(yù)期的減振剛度進(jìn)而得到最優(yōu)的減振效果。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明提供一種智能可調(diào)式減振裝置，包括：上底板、下底板，剛度可調(diào)節(jié)減振件，其中，所述剛度可調(diào)節(jié)減振件位于上底板和下底板之間；下底板為一圓形板，沿其周向和徑向上設(shè)置有安裝槽，安裝槽內(nèi)設(shè)置有緩沖墊，剛度可調(diào)節(jié)減振件設(shè)置在安裝槽內(nèi)，并置于緩沖墊上。

進(jìn)一步地，所述剛度可調(diào)節(jié)減振件為磁流變可調(diào)阻尼減振器，包括活塞缸筒及置于活塞缸筒內(nèi)的活塞在活塞缸筒內(nèi)能自由滑動(dòng)，活塞缸筒內(nèi)填充有磁流變液；活塞設(shè)在活塞桿的下部，活塞缸筒具有上端蓋以及下端蓋，上端蓋與下端蓋分別與活塞缸筒的上、下端密封連接；上端蓋有一通孔，活塞桿穿過該通孔伸出活塞外并用密封環(huán)實(shí)現(xiàn)活塞桿與所述通孔的密封連接，活塞桿與上底板固定連接，以帶動(dòng)上底板上下移動(dòng)；上端蓋的下部安裝有上緩沖彈簧，下端蓋的上部安裝有下緩沖彈簧，當(dāng)活塞處于上、下兩極限位置時(shí)，所述上緩沖彈簧和下緩沖彈簧能降低活塞對(duì)上端蓋以及下端蓋的撞擊力；活塞上設(shè)置一環(huán)行凹槽，用來纏繞勵(lì)磁線圈，活塞與活塞缸筒內(nèi)壁配合處設(shè)有密封圈；活塞沿徑向設(shè)有常開貫通孔以及可調(diào)節(jié)貫通孔，在活塞的上端面設(shè)置與可調(diào)節(jié)貫通孔同軸的槽，槽內(nèi)設(shè)置帶孔密封墊，所述帶孔密封墊的下邊與槽底面接觸，上邊略高于活塞的上端面；活塞內(nèi)設(shè)置一電機(jī)安裝槽，所述電機(jī)安裝槽內(nèi)設(shè)置步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與凸輪固定連接，所述凸輪的下端面固定設(shè)置密封墊，所述帶孔密封墊與密封墊面接觸以實(shí)現(xiàn)對(duì)可調(diào)節(jié)貫通孔的端面密封；所述步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)可調(diào)節(jié)貫通孔全閉到全開過程的轉(zhuǎn)換；

進(jìn)一步地，所述下底板上設(shè)置的安裝槽數(shù)量為8，每個(gè)所述安裝槽內(nèi)安裝剛度可調(diào)節(jié)減振件。

另外，本發(fā)明還提供一種減振器控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于控制上述智能可調(diào)式減振裝置，所述可調(diào)式減振裝置位于兩個(gè)待減振部件之間；所述控制系統(tǒng)包括BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)減振剛度控制模塊、調(diào)試模塊和振動(dòng)測(cè)試儀；所述調(diào)試模塊與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)減振剛度控制模塊以及所述智能可調(diào)式減振裝置連接，所述BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)減振剛度控制模塊控制相應(yīng)的調(diào)試模塊，一方面改變智能可調(diào)式減振裝置的勵(lì)磁線圈的通電電流大小以改變磁流變液的粘度大小，另一方面，調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角大小進(jìn)而調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)貫通孔的開度。

進(jìn)一步地，所述BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)減振剛度控制模塊根據(jù)通電電流大小、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角以及期望減振剛度訓(xùn)練得到，包括如下步驟：

a、設(shè)定通電電流以及步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角，啟動(dòng)待減振部件，通過振動(dòng)測(cè)試儀測(cè)試所述智能可調(diào)式減振裝置的振動(dòng)剛度，以得到一組訓(xùn)練數(shù)據(jù)；

b、改變通電電流大小以及步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角，重復(fù)步驟a以得到其他組訓(xùn)練數(shù)據(jù)；

c、以通電電流大小、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入值，可調(diào)式減振裝置的減振剛度為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出值，對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，以實(shí)現(xiàn)從通電電流、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角到可調(diào)式減振裝置的減振剛度的有效映射。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)所涉及的智能可調(diào)式減振裝置的減振剛度調(diào)節(jié)范圍大，能通過智能控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)到預(yù)期的減振剛度，適應(yīng)性強(qiáng)，減振效果優(yōu)良。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2下底板4的A-A截面圖。

圖3為磁流變可調(diào)阻尼減振器的截面圖。

圖4為圖3的局部放大視圖。

圖5減振器控制系統(tǒng)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。