[發明專利]一種智能可調式減振裝置

有效

• 申請號: 201510422145.5
• 申請日: 2015-07-19
• 公開（公告）號: CN105041954B
• 公開（公告）日: 2017-03-22
• 發明（設計）人: 范彬;熊志宏;謝強;尹旭妮;周超倫
• 申請（專利權）人: 湖南城市學院
• 主分類號: F16F9/53
• 分類號: F16F9/53
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能可調式減振裝置，其特征在于，包括：上底板（1）、下底板（4），剛度可調節減振件（2），其中，所述剛度可調節減振件（2）位于上底板（1）和下底板（4）之間；下底板（4）為一圓形板，沿其周向和徑向上設置有安裝槽（5），安裝槽（5）內設置有緩沖墊（3），剛度可調節減振件（2）設置在安裝槽（5）內，并置于緩沖墊（3）上。

2.根據權利要求1所述的一種智能可調式減振裝置，其特征在于：所述剛度可調節減振件（2）為磁流變可調阻尼減振器，包括活塞缸筒（201）及置于活塞缸筒（201）內的活塞（203），活塞（203）在活塞缸筒（201）內能自由滑動，活塞缸筒（201）內填充有磁流變液；活塞（203）設在活塞桿（207）的下部，活塞缸筒（201）具有上端蓋（206）以及下端蓋（212），上端蓋（201）與下端蓋（212）分別與活塞缸筒（201）的上、下端密封連接；上端蓋（206）有一通孔，活塞桿（207）穿過該通孔伸出活塞外并用密封環（208）實現活塞桿（207）與所述通孔的密封連接，活塞桿（207）與上底板（1）固定連接，以帶動上底板（1）上下移動；上端蓋（206）的下部安裝有上緩沖彈簧（202），下端蓋（212）的上部安裝有下緩沖彈簧（205），當活塞（203）處于上、下兩極限位置時，所述上緩沖彈簧（202）和下緩沖彈簧（205）能降低活塞（203）對上端蓋（206）以及下端蓋（212）的撞擊力；活塞（203）上設置一環行凹槽，用來纏繞勵磁線圈（209），活塞（203）與活塞缸筒（201）內壁配合處設有密封圈（210）；活塞（203）沿徑向設有常開貫通孔（204）以及可調節貫通孔（211），在活塞（203）的上端面設置與可調節貫通孔（211）同軸的槽（217），槽（217）內設置帶孔密封墊（215），所述帶孔密封墊（215）的下邊與槽（217）底面接觸，上邊略高于活塞（203）的上端面；活塞（203）內設置一電機安裝槽（216），所述電機安裝槽（216）內設置步進電機（214），所述步進電機（214）的轉動軸（218）與凸輪（212）固定連接，所述凸輪（212）的下端面固定設置密封墊（213），所述帶孔密封墊（215）與密封墊（213）面接觸以實現對可調節貫通孔（211）的端面密封；所述步進電機（214）帶動所述凸輪（212）轉動以實現可調節貫通孔（211）全閉到全開過程的轉換。

3.根據權利要求1和2所述的一種智能可調式減振裝置，所述下底板（4）上設置的安裝槽（5）數量為8，每個所述安裝槽（5）內安裝剛度可調節減振件（2）。

4.一種減振器控制系統，其特征在于：包括：

權利要求1-3任意一項所述的智能可調式減振裝置，所述智能可調式減振裝置位于兩個待減振部件之間；BP神經網絡減振剛度控制模塊、調試模塊和振動測試儀；所述調試模塊與BP神經網絡減振剛度控制模塊以及所述智能可調式減振裝置連接，所述BP神經網絡減振剛度控制模塊控制相應的調試模塊，一方面改變智能可調式減振裝置的勵磁線圈（209）的通電電流大小以改變磁流變液的粘度大小，另一方面，調節步進電機（214）的轉角大小進而調節可調節貫通孔（211）的開度。

5.根據權利要求4所述的減振器控制系統，其特征在于：所述BP神經網絡減振剛度控制模塊根據通電電流大小、步進電機轉角以及期望減振剛度訓練得到，包括如下步驟：

a、設定通電電流以及步進電機轉角，啟動待減振部件，通過振動測試儀測試所述智能可調式減振裝置的振動剛度，以得到一組訓練數據；

b、改變通電電流大小以及步進電機轉角，重復步驟a以得到其他組訓練數據；

c、以通電電流大小、步進電機轉角為BP神經網絡輸入值，可調式減振裝置的減振剛度為BP神經網絡輸出值，對BP神經網絡進行訓練，以實現從通電電流、步進電機轉角到可調式減振裝置的減振剛度的有效映射。