[發(fā)明專(zhuān)利]一種紙盒裝箱機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510420642.1
• 申請(qǐng)日: 2015-07-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105059598B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧清華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B65B35/30
• 分類(lèi)號(hào): B65B35/30;B65B35/50;B65B5/10;B65B57/20
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44245
• 代理人: 梁瑩

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種紙盒裝箱機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

如今，各式產(chǎn)品在完成生產(chǎn)之后，常需通過(guò)包裝結(jié)構(gòu)(例如紙盒)包裝予以保護(hù)，以避免在運(yùn)送過(guò)程中損壞。在各類(lèi)紙盒包裝生產(chǎn)線(xiàn)上，經(jīng)包裝機(jī)包裝好的紙盒需通過(guò)排列的方式輸送至裝封箱工序，以便將紙盒裝入外箱并封箱后再出廠(chǎng)。

雖然，目前已存在眾多的包裝設(shè)備，如飲料瓶和油罐等的自動(dòng)包裝設(shè)備。但是相對(duì)于紙盒包裝來(lái)說(shuō)，由于盒子制造采用的材料與瓶子或罐子等硬性材料不同，在抓取盒子裝箱的時(shí)候容易變形導(dǎo)致裝箱定位不準(zhǔn)確，因此，現(xiàn)有的飲料瓶和油罐等的自動(dòng)包裝設(shè)備通過(guò)抓取的裝箱方式并不適用于紙盒的裝箱包裝，無(wú)法實(shí)現(xiàn)紙盒整齊排列地放置在外箱內(nèi)。所以，現(xiàn)有紙盒的裝箱工藝一般采用人工操作：人工將內(nèi)裝有產(chǎn)品的紙盒一個(gè)個(gè)裝入外箱，這種依靠人工作業(yè)的方式不僅極大影響了包裝生產(chǎn)線(xiàn)的作業(yè)生產(chǎn)生產(chǎn)效率，還增加工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且也不適用于大規(guī)模的生產(chǎn)。

因此，現(xiàn)需提供一種可代替人工裝箱工藝的實(shí)現(xiàn)紙盒自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)，從而提高紙盒的裝箱效率，進(jìn)而提高后續(xù)階段裝箱的制作效率和裝箱后的成品質(zhì)量，可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種可實(shí)現(xiàn)快速和穩(wěn)定裝箱的紙盒裝箱機(jī)構(gòu)，該裝箱機(jī)構(gòu)可根據(jù)生產(chǎn)需求實(shí)現(xiàn)紙盒進(jìn)行全自動(dòng)化裝箱，從而代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工裝箱工藝，提高紙盒裝箱的生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確率，并解決目前包裝機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化程度不高和生產(chǎn)效率低的問(wèn)題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種紙盒裝箱機(jī)構(gòu)，用于將紙盒進(jìn)行排列裝入外箱；其特征在于，包括：

具有M個(gè)傳送通道的紙盒傳送裝置，用于按照外箱預(yù)先設(shè)定需裝紙盒的行/列數(shù)進(jìn)行排列并導(dǎo)向傳送；其中，M為自然數(shù)且M≥2；

一端與機(jī)構(gòu)入口連接，另一端與M個(gè)傳送通道可移動(dòng)連接的分流裝置，用于將從單個(gè)機(jī)構(gòu)入口輸送的紙盒分別進(jìn)行移動(dòng)式分流并輸送到紙盒傳送裝置的M個(gè)傳送通道中；

與紙盒傳送裝置出口連接的裝箱裝置，用于將紙盒按照預(yù)先設(shè)定的排列逐個(gè)形成行/列后再逐行/列形成層，然后將排列好的整層紙盒裝入外箱，最后通過(guò)外箱的下降實(shí)現(xiàn)紙盒逐層疊加裝入外箱；所述按照預(yù)先設(shè)定的排列是指對(duì)放入外箱的紙盒的排列進(jìn)行設(shè)定；

設(shè)置在紙盒傳送裝置一側(cè)的外箱傳送裝置，用于將外箱傳送進(jìn)入裝箱裝置后以外箱下降的方式實(shí)現(xiàn)紙盒裝入外箱，以及紙盒裝箱后將外箱傳送至機(jī)構(gòu)出口；

以及分別與紙盒傳送裝置、分流裝置、裝箱裝置和外箱傳送裝置信號(hào)連接的控制裝置。

上述的機(jī)構(gòu)入口是指紙盒進(jìn)入紙盒裝箱機(jī)構(gòu)的入口，機(jī)構(gòu)出口是指紙盒送出紙盒裝箱機(jī)構(gòu)的出口。在上述方案中，通過(guò)控制器對(duì)紙盒傳送裝置、分流裝置、裝箱裝置和外箱傳送裝置進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)紙盒分流傳送——紙盒數(shù)量統(tǒng)計(jì)——紙盒排列——外箱上升——外箱下降實(shí)現(xiàn)紙盒逐層疊加裝箱——外箱傳送至出口的全自動(dòng)化過(guò)程。相對(duì)于通過(guò)人工操作采用分隔板在多個(gè)機(jī)構(gòu)入口進(jìn)行紙盒分流的方式導(dǎo)致分流不平均、機(jī)構(gòu)體積大和裝箱效率低等問(wèn)題，本發(fā)明采用分流裝置則可實(shí)現(xiàn)將從單個(gè)機(jī)構(gòu)入口輸送的紙盒進(jìn)行移動(dòng)式平均分流導(dǎo)向紙盒傳送裝置的M個(gè)傳送通道中，即可實(shí)現(xiàn)一個(gè)機(jī)構(gòu)入口對(duì)多個(gè)傳送通道的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，這樣不僅可使得每個(gè)傳送通道的紙盒數(shù)量平均，而且只設(shè)置單個(gè)機(jī)構(gòu)入口的機(jī)構(gòu)可降低其占用空間，并且分流裝置對(duì)并列的傳送通道采用順序循環(huán)的方式，從而大大提高紙盒分流的速度和機(jī)構(gòu)裝箱的效率。

本發(fā)明的裝箱機(jī)構(gòu)將紙盒排列形成陣列后通過(guò)外箱下降的方式則可實(shí)現(xiàn)紙盒逐層裝入可升降的外箱。外箱升降的方式可適用于不同規(guī)格的外箱和不同規(guī)格的紙盒進(jìn)行裝箱，從而提高該裝箱機(jī)構(gòu)的通用性和適應(yīng)性。由于外箱規(guī)格和紙盒規(guī)格多種多樣，若是通過(guò)調(diào)節(jié)裝箱裝置推動(dòng)紙盒裝箱的行程和路線(xiàn)來(lái)適應(yīng)不同情況，則會(huì)使得程序控制復(fù)雜以及裝箱裝置體積和占用空間大。本發(fā)明只需增加升降部件來(lái)控制外箱上升高度和紙盒每層疊加下降的距離即可，從而大大降低機(jī)構(gòu)的體積和占用空間。而且，本發(fā)明裝箱裝置推動(dòng)紙盒裝箱的行程和路線(xiàn)一直保持不變，只是通過(guò)控制外箱升降就可實(shí)現(xiàn)紙盒按排列穩(wěn)定裝箱，從而簡(jiǎn)化程序控制，使得裝箱過(guò)程十分方便和靈活，也可提高紙盒裝箱的速度和效率。