[發(fā)明專利]一種紙盒裝箱機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510420642.1
• 申請日: 2015-07-16
• 公開（公告）號: CN105059598B
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧清華
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30;B65B35/50;B65B5/10;B65B57/20
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44245
• 代理人: 梁瑩

1.一種紙盒裝箱機構(gòu)，用于將紙盒進行排列裝入外箱；其特征在于，包括：

具有M個傳送通道的紙盒傳送裝置，用于按照外箱預(yù)先設(shè)定需裝紙盒的行/列數(shù)進行排列并導(dǎo)向傳送；其中，M為自然數(shù)且M≥2；

一端與機構(gòu)入口連接，另一端與M個傳送通道可移動連接的分流裝置，用于將從單個機構(gòu)入口輸送的紙盒分別進行移動式分流并輸送到紙盒傳送裝置的M個傳送通道中；

與紙盒傳送裝置出口連接的裝箱裝置，用于將紙盒按照預(yù)先設(shè)定的排列逐個形成行/列后再逐行/列形成層，然后將排列好的整層紙盒裝入外箱，最后通過外箱的下降實現(xiàn)紙盒逐層疊加裝入外箱；所述按照預(yù)先設(shè)定的排列是指對放入外箱的紙盒的排列進行設(shè)定；

設(shè)置在紙盒傳送裝置一側(cè)的外箱傳送裝置，用于將外箱傳送進入裝箱裝置后以外箱下降的方式實現(xiàn)紙盒裝入外箱，以及紙盒裝箱后將外箱傳送至機構(gòu)出口；

以及分別與紙盒傳送裝置、分流裝置、裝箱裝置和外箱傳送裝置信號連接的控制裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙盒裝箱機構(gòu)，其特征在于：所述分流裝置包括導(dǎo)向板一和與導(dǎo)向板一連接的驅(qū)動氣缸；每兩塊導(dǎo)向板一形成一個通道；所述將從單個機構(gòu)入口輸送的紙盒分別進行移動式分流并輸送到紙盒傳送裝置的M個傳送通道中是指：所述驅(qū)動氣缸與控制裝置信號連接，驅(qū)動氣缸驅(qū)動導(dǎo)向板一移動使得其中一個通道與機構(gòu)入口對接，另一個通道與紙盒傳送裝置中其中一個傳送通道對接；所述通道與機構(gòu)入口對接的一端設(shè)置有用于便于紙盒進入通道的導(dǎo)向壓輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙盒裝箱機構(gòu)，其特征在于：所述紙盒傳送裝置與裝箱裝置對接的出口處設(shè)置有頂起氣缸和用于統(tǒng)計紙盒數(shù)量的傳感器；所述控制裝置與頂起氣缸和傳感器信號連接，實現(xiàn)紙盒傳送裝置的出口處上升時紙盒傳送至裝箱裝置并統(tǒng)計紙盒數(shù)量，以及出口處下降時紙盒被擋板擋住停止傳送；所述擋板是指裝箱裝置中與紙盒傳送裝置出口處對接的傳送線的厚度板塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙盒裝箱機構(gòu)，其特征在于：所述紙盒傳送裝置包括M個傳送通道和設(shè)置在每個傳送通道上的導(dǎo)向板二；每個傳送通道具有入口和出口，紙盒傳送裝置與裝箱裝置對接的出口處為每個傳送通道的出口處；每個所述傳送通道與裝箱裝置對接的出口處底部設(shè)置有頂起氣缸；所述傳感器設(shè)置在每個傳送通道與裝箱裝置對接的出口處。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙盒裝箱機構(gòu)，其特征在于：所述裝箱裝置包括架體和設(shè)置在架體內(nèi)的M個裝箱單元；每個裝箱單元包括理料部和用于將紙盒裝入外箱的進箱部，所述理料部與紙盒傳送裝置的其中一個傳送通道的出口對接；所述理料部一側(cè)設(shè)置有與進箱部相對的進料口。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紙盒裝箱機構(gòu)，其特征在于：所述理料部包括與傳送通道出口對接的傳送線，用于阻擋紙盒沿傳輸方向傳送的阻擋部件和推盒部件；所述傳送線一側(cè)設(shè)置有與進箱部相對的進料口，阻擋部件設(shè)置在傳送線的尾端；所述推盒部件位于傳送線尾端的一側(cè)與進料口相對設(shè)置，并與控制裝置信號連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紙盒裝箱機構(gòu)，其特征在于：所述進箱部包括設(shè)置在進料口一側(cè)與理料部相對的導(dǎo)向部件和用于將紙盒裝入外箱的進箱部件；所述進箱部件與控制裝置信號連接并位于導(dǎo)向部件正上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的紙盒裝箱機構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向部件為若干條可向外開合的導(dǎo)向板三；若干條導(dǎo)向板三均勻分布在架體內(nèi)部支架兩側(cè)，兩側(cè)導(dǎo)向板三的一端與架體支架鉸接，另一端與相對的導(dǎo)向板三錯開拼接形成放置平面；還包括用于整理紙盒的側(cè)擋板，兩塊所述側(cè)擋板分別設(shè)置在導(dǎo)向板三與架體支架鉸接的一端。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的紙盒裝箱機構(gòu)，其特征在于：所述進箱部件包括調(diào)節(jié)板、用于推壓紙盒的壓板、用于吸取紙盒的吸盤和設(shè)置在調(diào)節(jié)板頂部的氣缸；所述壓板與調(diào)節(jié)板垂直連接，吸盤與壓板平行設(shè)置并位于調(diào)節(jié)板底部，所述壓板的長度H<吸盤的長度L；所述氣缸與控制裝置信號連接，實現(xiàn)驅(qū)動調(diào)節(jié)板下降時帶動壓板將吸盤吸取的紙盒推進外箱或者上升時帶動壓板和吸盤復(fù)位。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的紙盒裝箱機構(gòu)，其特征在于：所述外箱傳送裝置包括用于將外箱傳送進入裝箱裝置和傳送至機構(gòu)出口的傳輸線，所述傳輸線在導(dǎo)向部件正下方處設(shè)置有用于實現(xiàn)外箱升降的升降臺；所述升降臺設(shè)置有用于可調(diào)節(jié)寬度以夾持外箱的夾持部件和用于外箱定位的定位部件；所述升降臺與控制裝置信號連接，實現(xiàn)通過夾持部件固定的外箱上升進行紙盒第一層裝箱、外箱下降實現(xiàn)紙盒逐層疊加裝入外箱或升降臺下降與傳輸線齊平后，傳輸線將外箱傳送至機構(gòu)出口。