[發明專利]一種碗塞自動上料裝置

在審

• 申請號: 201510420451.5
• 申請日: 2015-07-16
• 公開（公告）號: CN105058027A
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 龔福岐
• 申請（專利權）人: 廣州市番禺科騰工業有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

技術領域

本發明涉及裝配領域，特別是指一種碗塞自動上料裝置。

背景技術

在汽車的發動機缸體的裝配中，由于碗塞比較大，造成原有的設備難以實現碗塞的涂膠以及自動上料，即上述過程需要進行人工涂膠，從而勞動成本高，生產無法實現自動化，生產效率低。

發明內容

本發明提出一種碗塞自動上料裝置，解決了現有技術中需要人工涂膠的問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種碗塞自動上料裝置，包括：臺架、料道、碗塞輸送氣缸、旋轉氣缸、涂膠裝置、涂膠臺，遠距離輸送氣缸，所述碗塞輸送氣缸位于所述料道上，所述料道一端連接到所述臺架上，所述旋轉氣缸固定在所述臺架上，且設于所述料道在所述臺架的出口處，所述旋轉氣缸的一端設有機械抓手，所述機械抓手包括可開闔的兩個抓指，所述涂膠臺位于旋轉氣缸旁邊，所述涂膠裝置通過涂膠架位于所述涂膠臺上方，且設有噴膠口，所述涂膠架位于所述臺架上，所述遠距離輸送氣缸位于所述涂膠臺下方，所述涂膠臺下方設有可以使所述涂膠臺進行水平圓周轉動的伺服電機，根據以上結構，可以實現碗塞從所述料道，經所述旋轉氣缸及所述機械抓手，轉移到所述涂膠臺上，并由所述涂膠裝置進行涂膠，涂膠完成后，由所述機械抓手將碗塞從所述涂膠臺轉移至所述遠距離輸送氣缸處，最后由所述遠距離輸送氣缸將毆碗塞輸送至壓裝機構壓頭的位置。

進一步，還包括色差傳感器，所述色差傳感器位于所述涂膠架上，用于檢測涂膠的效果，保證產品的穩定性與質量。

進一步，所述涂膠臺上設有固定吸盤，從而能夠更加穩定的固定住碗塞。

進一步，所述噴膠臺下設有升降氣缸，可以將碗塞上升至最佳的涂膠位置。

通過本發明的所述碗塞自動上料裝置，可以實現碗塞的自動上料與自動涂膠，減少了人工程序，提高了工作效率，降低了生產成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一種碗塞自動上料裝置一個實施例的平面結構示意圖；

圖2為圖1所示碗塞自動上料裝置的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

圖1、圖2所示，一種碗塞自動上料裝置，包括：臺架1、料道2、碗塞輸送氣缸（圖中未示出）、旋轉氣缸3、涂膠裝置4、涂膠臺5，遠距離輸送氣缸6，碗塞輸送氣缸位于料道2上，料道2一端連接到臺架1上，旋轉氣缸3固定在臺架1上，且設于料道2在臺架1的出口處，旋轉氣缸3的一端設有機械抓手31，機械抓手31包括可開闔的兩個抓指，涂膠臺5位于旋轉氣缸3旁邊，涂膠裝置4通過涂膠架7位于涂膠臺5上方，且設有噴膠口，涂膠架7位于臺架1上，遠距離輸送氣缸6位于涂膠臺5下方，涂膠臺5下方設有可以使涂膠臺5進行水平圓周轉動的伺服電機，根據以上結構，可以實現碗塞從料道2，經旋轉氣缸3及機械抓手31，轉移到涂膠臺5上，并由涂膠裝置4進行涂膠，涂膠完成后，由機械抓手31將碗塞從涂膠臺5轉移至遠距離輸送氣缸6處，最后由遠距離輸送氣缸6將碗塞輸送至壓裝機構壓頭的位置。

進一步，該碗塞自動上料裝置還包括色差傳感器8，色差傳感器8位于涂膠架7上，用于檢測涂膠的效果，保證產品的穩定性與質量。

進一步，涂膠臺5上設有固定吸盤51，從而能夠更加穩定的固定住碗塞。

進一步，噴膠臺5下設有升降氣缸，可以將碗塞上升至最佳的涂膠位置。

工作時，碗塞輸送氣缸將碗塞輸送到旋轉氣缸3夾緊位置，旋轉氣缸3通過機械抓手31將碗塞抓緊后，旋轉90度將碗塞放到涂膠臺5上，伺服電機旋轉，與此同時，涂膠裝置4進行涂膠，涂膠完成后利用色差傳感器8檢測涂膠的效果。檢測合格后，旋轉氣缸3將堵蓋夾緊并旋轉90度，遠距離輸送氣缸6將旋轉氣缸3上的碗塞輸送到壓裝機構壓頭的位置。

上述過程為全自動化過程，降低了人工成本，提高了生產效率。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。