[發明專利]一種碗塞自動上料裝置

在審

• 申請號: 201510420451.5
• 申請日: 2015-07-16
• 公開（公告）號: CN105058027A
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 龔福岐
• 申請（專利權）人: 廣州市番禺科騰工業有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

1.一種碗塞自動上料裝置，其特征在于，包括：臺架、料道、碗塞輸送氣缸、旋轉氣缸、涂膠裝置、涂膠臺，遠距離輸送氣缸，所述碗塞輸送氣缸位于所述料道上，所述料道一端連接到所述臺架上，所述旋轉氣缸固定在所述臺架上，且設于所述料道在所述臺架的出口處，所述旋轉氣缸的一端設有機械抓手，所述機械抓手包括可開闔的兩個抓指，所述涂膠臺位于旋轉氣缸旁邊，所述涂膠裝置通過涂膠架位于所述涂膠臺上方，且設有噴膠口，所述涂膠架位于所述臺架上，所述遠距離輸送氣缸位于所述涂膠臺下方，所述涂膠臺下方設有可以使所述涂膠臺進行水平圓周轉動的伺服電機。

2.如權利要求1中所述碗塞自動上料裝置，其特征在于：還包括色差傳感器，所述色差傳感器位于所述涂膠架上。

3.如權利要求1中所述碗塞自動上料裝置，其特征在于：所述涂膠臺上設有固定吸盤。

4.如權利要求1中所述碗塞自動上料裝置，其特征在于：所述噴膠臺下設有升降氣缸。