[發(fā)明專利]機器人手臂潤滑脂及其制備方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201510420245.4
• 申請日: 2015-07-17
• 公開（公告）號: CN105482885A
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發(fā)明（設計）人: 武文平
• 申請（專利權）人: 路伯潤滑油（蘇州）有限公司
• 主分類號: C10M169/06
• 分類號: C10M169/06;C10N30/10;C10N50/10
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛(wèi)

1.一種機器人手臂潤滑脂，其特征在于，由下述重量份數的組分組成：

基礎油70~80份

復合鋰皂14.7~20.1份

成膜劑3~7份

抗氧劑3~4份

極壓抗磨劑1.5~3份

防銹劑0.3~0.4份

所述復合鋰皂為由脂肪酸、低分子酸和油溶性氫氧化鋰皂化反應生成的稠化劑。

2.根據權利要求1所述的機器人手臂潤滑脂潤滑脂，其特征在于：所述基礎油為合成烴、環(huán)烷基礦物油、復酯中的一種或合成烴、環(huán)烷基礦物油、復酯、二甲基四苯基二硅氧烷中的至少兩種，所述復酯為新戊基多元醇復酯合成酯、一縮二乙二醇復酯中的一種或兩種。

3.根據權利要求1所述的機器人手臂潤滑脂，其特征在于：所述脂肪酸、低分子算、油溶性氫氧化鋰的重量比為（6~7）：1：（1~2）。

4.根據權利要求3所述的機器人手臂潤滑脂，其特征在于：所述脂肪酸為氫化蓖麻油、十二羥基硬脂酸、十二羥基硬脂酸甲酯中的一種或兩種，所述低分子酸為苯甲酸、對苯二甲酸、鄰羥基苯甲酸甲酯、硼酸中的一種或多種。

5.根據權利要求1所述的機器人手臂潤滑脂，其特征在于：所述成膜劑為硼酸胺、羧酸胺、氟化鈉、聚縮醛、二丁基二硫代氨基甲酸鑭中的一種或多種。

6.根據權利要求1所述的機器人手臂潤滑脂，其特征在于：所述抗氧劑為亞磷酸酯系抗氧劑、高分子酚類、液態(tài)辛基、丁基二苯胺中的一種或多種。

7.根據權利要求1所述的機器人手臂潤滑脂，其特征在于：所述極壓抗磨劑為氨基甲酸鉬、氨基甲酸銻、硫化烯烴、硼酸鉀、聚四氟乙烯、二硫化鎢、三聚氰胺氰尿酸酯中的一種或多種。

8.根據權利要求1所述的機器人手臂潤滑脂，其特征在于：所述防銹劑為二壬基奈磺酸鋇、烯基丁二酸、二烷基硫代磷酸鋅中的一種或多種。

9.一種如權利要求1-8任一項所述的機器人手臂潤滑脂的制備方法，其特征在于，依次包括如下步驟：

（1）將脂肪酸、低分子酸與部分基礎油混合并加熱，當溫度升至90~100℃時，加入油溶性氫氧化鋰，反應45~70min；

（2）繼續(xù)升溫，當溫度升至140~150℃時，在攪拌的條件下保溫反應20~40min；

（3）繼續(xù)升溫升至190~210℃，反應20-30min，反應完成后，加入剩余基礎油，降溫至70-90℃，然后加入成膜劑、抗氧劑、防銹劑、極壓抗磨劑，研磨得到潤滑脂。

10.根據權利要求9所述的制備方法，其特征在于：步驟（2）中，升溫速率為1.0~2.0℃/min。