[發明專利]機器人手臂潤滑脂及其制備方法

在審

• 申請號: 201510420245.4
• 申請日: 2015-07-17
• 公開（公告）號: CN105482885A
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 武文平
• 申請（專利權）人: 路伯潤滑油（蘇州）有限公司
• 主分類號: C10M169/06
• 分類號: C10M169/06;C10N30/10;C10N50/10
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛

技術領域

本發明涉及一種潤滑脂及其制備方法、應用，具體涉及一種用于機器人手臂中的潤滑脂及其制備方法。

背景技術

中國機器人實現了由技術研發向技術應用的轉變。尤其是在2014年，中國的機器人發展獲得了前所未有的關注。2013年，中國以3.7萬臺的工業機器人銷售量超過日本，成為全球第一大工業機器人市場。高工機器人產業研究所的數據顯示，2014年前三季度，國內工業機器人銷量繼續高速增長，達到3.36萬臺，同比增長32.5%，預計全年達到4.5萬臺。在珠三角、長三角等中國傳統制造業的聚集地，更多的無人工廠陸續出現。據國際機器人聯合會的統計，就每萬名制造業工人的機器人保有量來說，韓國為396個，日本332個，德國273個，世界平均水平58個，而中國只有23個。

據相關機構預測，對比發達國家制造業機器人密度，中國在汽車、電子電氣、食品飲料、化工、塑料橡膠、金屬制品這六大工業領域，未來幾年需要108萬~240萬臺工業機器人，占工業機器人總需求量的約70%。若以每臺20萬元計算，工業機器人產值空間在3100億~6880億元。

有關機器人手臂潤滑脂的中國尚無專利。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的提供一種機器人手臂潤滑脂，其具有優異的機械安定性和氧化安定性，特別是抗水性能非常好；本發明的另一目的是提供一種潤滑脂的制備方法，其縮短了制備時間、降低了生產成本。

為達到上述目的，本發明采用的一種技術方案如下：

一種機器人手臂潤滑脂，由下述重量份數的組分組成：

基礎油70~80份

復合鋰皂14.7~20.1份

成膜劑3~7份

抗氧劑3~4份

極壓抗磨劑1.5~3份

防銹劑0.3~0.4份

所述復合鋰皂為由脂肪酸、低分子酸和油溶性氫氧化鋰皂化反應生成的稠化劑。

優選地，所述基礎油為合成烴、環烷基礦物油、復酯中的一種或合成烴、環烷基礦物油、復酯、二甲基四苯基二硅氧烷中的至少兩種，所述復酯為新戊基多元醇復酯合成酯、一縮二乙二醇復酯中的一種或兩種。

優選地，所述脂肪酸、低分子算、油溶性氫氧化鋰的重量比為（6~7）：1：（1~2）。

更優選地，所述脂肪酸為氫化蓖麻油、十二羥基硬脂酸、十二羥基硬脂酸甲酯中的一種或兩種，所述低分子酸為苯甲酸、對苯二甲酸、鄰羥基苯甲酸甲酯、硼酸中的一種或多種。

優選地，所述成膜劑為硼酸胺、羧酸胺、氟化鈉、聚縮醛、二丁基二硫代氨基甲酸鑭中的一種或多種。

優選地，所述抗氧劑為亞磷酸酯系抗氧劑、高分子酚類、液態辛基、丁基二苯胺中的一種或多種。

優選地，所述極壓抗磨劑為氨基甲酸鉬、氨基甲酸銻、硫化烯烴、硼酸鉀、聚四氟乙烯、二硫化鎢、三聚氰胺氰尿酸酯中的一種或多種。

優選地，所述防銹劑為二壬基奈磺酸鋇、烯基丁二酸、二烷基硫代磷酸鋅中的一種或多種。

本發明采用的又一技術方案如下：

一種如上所述的潤滑脂的制備方法，依次包括如下步驟：

（1）將脂肪酸、低分子酸與部分基礎油混合并加熱，當溫度升至90~100℃時，加入油溶性氫氧化鋰，反應45~70min；

（2）繼續升溫，當溫度升至140~150℃時，在攪拌的條件下保溫反應20~40min；

（3）繼續升溫升至190~210℃，反應20-30min，反應完成后，加入剩余基礎油，降溫至70-90℃，然后加入成膜劑、抗氧劑、防銹劑、極壓抗磨劑，研磨得到潤滑脂。

優選地，步驟（2）中，升溫速率為1.0~2.0℃/min。