[發明專利]一種確定室內可活動區域的方法及裝置有效
| 申請號： | 201510420205.X | 申請日： | 2015-07-16 |
| 公開（公告）號： | CN105115490A | 公開（公告）日： | 2015-12-02 |
| 發明（設計）人： | 駱磊 | 申請（專利權）人： | 深圳前海達闥科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/00 | 分類號： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京新知遠方知識產權代理事務所(普通合伙) 11397 | 代理人： | 艾鳳英 |
| 地址： | 100102 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 確定 室內 活動 區域 方法 裝置 | ||
1.一種確定室內可活動區域的方法，其特征在于，包括如下步驟：
確定室內范圍；
在所述室內范圍內選取若干個測繪點，在每個測繪點進行360度掃描，得到每個測繪點處測得的可活動區域；
根據所述每個測繪點處測得的可活動區域，確定室內可活動區域。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定室內范圍，具體為：在室內任意點進行360度掃描，將得到的輪廓中橫向相距最遠的兩條平行線與縱向相距最遠的兩條平行線所圍成的矩形確定為室內范圍。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述室內范圍內選取若干個測繪點，具體為：在所述室內范圍內，以所述室內范圍的中點為中心，選取若干個等距測繪點。
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述測繪點不少于4個，每兩個測繪點之間的間距不小于所述室內范圍寬度的1/3。
5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述每個測繪點處測得的可活動區域，確定室內可活動區域，具體為：
將所述每個測繪點處測得的可活動區域進行疊加，得到室內物品擺放位置；所述室內物品擺放位置為所有測繪點均沒有測到的室內區域；
所述室內可活動區域為去掉所述室內物品擺放位置的室內區域。
6.一種確定室內可活動區域的裝置，其特征在于，包括：
第一確定模塊，用于確定室內范圍；
測繪模塊，用于在所述室內范圍內選取若干個測繪點，在每個測繪點進行360度掃描，得到每個測繪點處測得的可活動區域；
第二確定模塊，用于根據所述每個測繪點處測得的可活動區域，確定室內可活動區域。
7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一確定模塊具體用于在室內任意點進行360度掃描，將得到的輪廓中橫向相距最遠的兩條平行線與縱向相距最遠的兩條平行線所圍成的矩形確定為室內范圍。
8.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述測繪模塊具體用于在所述室內范圍內，以所述室內范圍的中點為中心，選取若干個等距測繪點，在每個測繪點進行360度掃描，得到每個測繪點處測得的可活動區域。
9.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述測繪模塊選取的測繪點不少于4個，每兩個測繪點之間的間距不小于所述室內范圍寬度的1/3。
10.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第二確定模塊具體用于將所述每個測繪點處測得的可活動區域進行疊加，得到室內物品擺放位置；所述室內物品擺放位置為所有測繪點均沒有測到的室內區域，所述室內可活動區域為去掉所述室內物品擺放位置的室內區域。
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