[發(fā)明專利]減速機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510420103.8
• 申請日: 2015-07-16
• 公開（公告）號: CN105317940B
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杉下健治
• 申請（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)新寶株式會社
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/023
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;蔡麗娜

本發(fā)明提供一種減速機(jī)，其將第一轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為比第一轉(zhuǎn)速低的第二轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，該減速機(jī)具有：以第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的輸入旋轉(zhuǎn)體；以第二轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的輸出旋轉(zhuǎn)體；以及存在于輸入旋轉(zhuǎn)體與輸出旋轉(zhuǎn)體之間的減速機(jī)構(gòu)，輸出旋轉(zhuǎn)體具有：與旋轉(zhuǎn)軸線垂直地配置的圓板體；以及與旋轉(zhuǎn)軸線平行地延伸的多個銷，圓板體具有在周向上排列的多個被壓入孔，多個銷分別具有：位于被壓入孔內(nèi)的壓入部；以及位于被壓入孔的外部且從減速機(jī)構(gòu)接受轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)傳遞部，壓入部具有：被以第一過盈量壓入被壓入孔中的強(qiáng)壓入部；以及位于比強(qiáng)壓入部靠旋轉(zhuǎn)傳遞部側(cè)的位置且被以比第一過盈量小的第二過盈量壓入被壓入孔的輕壓入部。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種減速機(jī)。

背景技術(shù)

以往，已知有使用了行星齒輪機(jī)構(gòu)的減速機(jī)或內(nèi)接行星式減速機(jī)。這些減速機(jī)具有：與輸出軸連接的圓板體；以及在周向上排列且各自的端部固定于圓板體的多個銷。輸入軸的旋轉(zhuǎn)被減速而傳遞至各銷，并經(jīng)由圓板體從輸出軸輸出。在內(nèi)接行星式減速機(jī)的情況下，上述多個銷分別被插入到設(shè)置于外齒輪的多個孔。并且，在使用了行星齒輪機(jī)構(gòu)的減速機(jī)的情況下，上述各銷分別將多個行星齒輪支承為能夠旋轉(zhuǎn)。并且，固定圓板體與各銷的方法例如使用壓入。即，在圓板體設(shè)置直徑比銷的外徑稍小的孔，帶有過盈量地將銷壓入該孔。

在組裝減速機(jī)時，將多個銷壓入圓板體，并將外齒輪或行星齒輪組裝于從圓板體中的與銷的壓入側(cè)相反的一側(cè)的面突出的各銷。然后，通過螺栓固定等將各銷的末端固定于與上述圓板體分體的圓板狀的部件。例如在日本特開2007-127165號公報(bào)中記載了這種以往的減速機(jī)。

但是，若圓板體的狀態(tài)在供銷壓入的孔的周圍不均勻，則圓板體的孔因銷的壓入而不均勻地歪斜。由此，壓入后的銷有時相對于軸向傾斜。例如，在圓板體在孔的周圍的厚度不均勻時，若壓入銷時過盈量恒定，則孔的周圍中的厚度較薄的部分的歪斜比厚度較厚的部分的歪斜大。若這樣，則銷容易向厚度較薄的一側(cè)傾斜。如此，若壓入后的各銷傾斜，則很難高精度地將外齒輪或行星齒輪組裝于各銷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種具有能夠抑制被壓入圓板體的多個銷相對于軸向傾斜的結(jié)構(gòu)的減速機(jī)。

本申請的例示性的一實(shí)施方式的減速機(jī)，其將第一轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為比所述第一轉(zhuǎn)速低的第二轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述減速機(jī)具有：輸入旋轉(zhuǎn)體，所述輸入旋轉(zhuǎn)體以所述第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；輸出旋轉(zhuǎn)體，所述輸出旋轉(zhuǎn)體以所述第二轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；以及減速機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)存在于所述輸入旋轉(zhuǎn)體與所述輸出旋轉(zhuǎn)體之間，所述輸出旋轉(zhuǎn)體具有：圓板體，所述圓板體與旋轉(zhuǎn)軸線垂直地配置；以及多個銷，所述多個銷與所述旋轉(zhuǎn)軸線平行地延伸，所述圓板體具有在周向上排列的多個被壓入孔，所述多個銷分別具有：壓入部，所述壓入部位于所述被壓入孔內(nèi)；以及旋轉(zhuǎn)傳遞部，所述旋轉(zhuǎn)傳遞部位于所述被壓入孔的外部，且所述旋轉(zhuǎn)傳遞部從所述減速機(jī)構(gòu)接受轉(zhuǎn)矩，所述壓入部具有：強(qiáng)壓入部，所述強(qiáng)壓入部被以第一過盈量壓入所述被壓入孔；以及輕壓入部，所述輕壓入部位于比所述強(qiáng)壓入部靠所述旋轉(zhuǎn)傳遞部側(cè)的位置，且所述輕壓入部被以比所述第一過盈量小的第二過盈量壓入所述被壓入孔。

優(yōu)選所述減速機(jī)構(gòu)包括：外齒輪，所述外齒輪在外周部具有多個外齒；以及內(nèi)齒輪，所述內(nèi)齒輪在內(nèi)周部具有與所述外齒嚙合的多個內(nèi)齒，所述內(nèi)齒輪的齒數(shù)比所述外齒輪的齒數(shù)多，所述外齒輪一邊通過所述輸入旋轉(zhuǎn)體的動力繞所述旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)，一邊通過與所述內(nèi)齒輪嚙合而自轉(zhuǎn)，所述外齒輪具有多個插通孔，所述多個銷分別被插入所述多個插通孔。

優(yōu)選所述減速機(jī)具有在軸向上排列的多個所述外齒輪。

優(yōu)選所述被壓入孔的內(nèi)徑與軸向的位置無關(guān)是恒定的，所述輕壓入部的外徑比所述強(qiáng)壓入部的外徑小。

優(yōu)選所述壓入部的外徑與軸向的位置無關(guān)是恒定的，所述被壓入孔中的與所述輕壓入部接觸的部分的內(nèi)徑比所述被壓入孔中的與所述強(qiáng)壓入部接觸的部分的內(nèi)徑大。

優(yōu)選所述輕壓入部的軸向長度是所述壓入部的軸向長度的0.2倍以上。