[發明專利]減速機

有效

• 申請號: 201510420103.8
• 申請日: 2015-07-16
• 公開（公告）號: CN105317940B
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 杉下健治
• 申請（專利權）人: 日本電產新寶株式會社
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/023
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;蔡麗娜

1.一種減速機，其將第一轉速的旋轉運動轉換為比所述第一轉速低的第二轉速的旋轉運動，

所述減速機的特征在于，具有：

輸入旋轉體，所述輸入旋轉體以所述第一轉速旋轉；

輸出旋轉體，所述輸出旋轉體以所述第二轉速旋轉；以及

減速機構，所述減速機構存在于所述輸入旋轉體與所述輸出旋轉體之間，且將所述輸入旋轉體的旋轉運動減速并傳遞至所述輸出旋轉體，

所述輸出旋轉體具有：

圓板體，所述圓板體與旋轉軸線垂直地配置；以及

多個銷，所述多個銷與所述旋轉軸線平行地延伸，

所述圓板體具有以所述旋轉軸線為中心而在周向上等間隔地排列的多個被壓入孔，各被壓入孔沿軸向貫通所述圓板體，

所述多個銷分別具有：

壓入部，所述壓入部位于所述被壓入孔內；以及

旋轉傳遞部，所述旋轉傳遞部位于所述被壓入孔的外部，且所述旋轉傳遞部從所述減速機構接受轉矩，

所述壓入部具有：

強壓入部，所述強壓入部被以第一過盈量壓入所述被壓入孔；以及

輕壓入部，所述輕壓入部位于比所述強壓入部靠所述旋轉傳遞部側的位置，且所述輕壓入部被以比所述第一過盈量小的第二過盈量壓入所述被壓入孔。

2.根據權利要求1所述的減速機，其特征在于，

所述減速機構包括：

外齒輪，所述外齒輪在外周部具有多個外齒；以及

內齒輪，所述內齒輪在內周部具有與所述外齒嚙合的多個內齒，

所述內齒輪的齒數比所述外齒輪的齒數多，

所述外齒輪一邊通過所述輸入旋轉體的動力繞所述旋轉軸線公轉，一邊通過與所述內齒輪嚙合而自轉，

所述外齒輪具有多個插通孔，

所述多個銷分別被插入所述多個插通孔。

3.根據權利要求2所述的減速機，其特征在于，

所述減速機具有在軸向上排列的多個所述外齒輪。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的減速機，其特征在于，

所述被壓入孔的內徑與軸向的位置無關是恒定的，

所述輕壓入部的外徑比所述強壓入部的外徑小。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的減速機，其特征在于，

所述壓入部的外徑與軸向的位置無關是恒定的，

所述被壓入孔中的與所述輕壓入部接觸的部分的內徑比所述被壓入孔中的與所述強壓入部接觸的部分的內徑大。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的減速機，其特征在于，

所述輕壓入部的軸向長度是所述壓入部的軸向長度的0.2倍以上。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的減速機，其特征在于，

所述強壓入部的軸向長度是所述壓入部的軸向長度的0.2倍以上。

8.根據權利要求1至3中任一項所述的減速機，其特征在于，

所述圓板體具有：

厚壁部，所述厚壁部位于所述被壓入孔的徑向內側；以及

薄壁部，所述薄壁部位于所述被壓入孔的徑向外側，

所述薄壁部的徑向厚度比所述厚壁部的徑向厚度薄。

9.根據權利要求8所述的減速機，其特征在于，

所述減速機具有：

圓筒狀的框架，所述框架至少將所述圓板體容納在內部；以及

軸承，所述軸承存在于所述框架與所述圓板體之間，

所述軸承位于所述薄壁部的徑向外側。

10.根據權利要求1至3中任一項所述的減速機，其特征在于，

所述銷還具有凸緣部，所述凸緣部與所述強壓入部相鄰，且所述凸緣部與所述圓板體在軸向上接觸。