[發明專利]列車管理系統

有效

• 申請號: 201510418892.1
• 申請日: 2015-07-16
• 公開（公告）號: CN105270446B
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發明（設計）人: 李棟
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 金光華

技術領域

本發明涉及一種列車管理系統，具體地但不僅限于涉及使用鐵路車輛的駕駛員建議系統的系統。

背景技術

駕駛員建議系統(DAS)可以基于列車位置、軌道信息、列車路線和列車時刻表來計算針對給定列車的優化的駕駛速度分布(profile)。DAS然后可以基于該計算來向列車駕駛員呈現駕駛建議。這樣的系統由于環境和成本節省的原因而變得越來越重要，這是因為如果駕駛員遵循該建議，則有可能改進安全性和準時性以及降低能耗和剎車維護成本。

發明內容

當DAS給出的建議與列車前方的信號設置不一致時，可能會出現問題。在這種情況下，駕駛員應基于信號設置來駕駛列車，但是不正確的建議可能會使駕駛員分心或者打擾駕駛員。因此，為了安全性，DAS給出的建議應與信令一致。另外，例如由于當建議與信號設置不一致時突然剎車，不正確的或次優的建議可能減小或消除能量效率改進。還將期望的是改進行駛舒適度以及減小剎車磨損。

因此，本發明提供一種列車管理系統，包括：

給定列車的車載服務器單元；以及

鐵路操作中心，所述鐵路操作中心包括：(i)軌道監視單元，所述軌道監視單元監視列車的位置和軌道旁信令設備的狀態，并基于當前列車位置和軌道旁信令設備的當前狀態來創建信令設備將執行的信令設置；以及(ii)時刻表更新單元，所述時刻表更新單元基于當前列車位置來更新列車的時刻表；

其中，所述列車管理系統還包括計算模塊，所述計算模塊在所述給定列車正在運行時反復地計算針對所述給定列車的推薦速度分布，所述推薦速度分布與針對所述給定列車的最近更新的時刻表和來自信令設置的最近更新的信號兼容；以及

其中，所述車載服務器單元顯示最近的推薦速度分布作為對列車的駕駛員的建議。

因此，有利地，可以向駕駛員呈現不僅考慮最近的信號設置、而且還考慮列車的最近的時刻表的實時速度分布建議。這樣，可以減小或消除建議與信號之間的不一致，從而改進列車安全性。然而，此外，可以以根據行駛舒適度、減小的機械磨損和損耗以及整體網絡利用率而進行了優化的速度來駕駛列車。

現在將陳述本發明的可選特征。這些可選特征可以單獨地應用，或者與本發明的任何方面任意組合地應用。

計算模塊可以是車載服務器單元的一部分。在這種情況下，鐵路操作中心還可以包括接口單元，該接口單元在給定列車正在運行時將最近更新的時刻表和最近更新的信號發送到車載服務器單元。接口單元還可以包括信令管理模塊，該信令管理模塊檢查給定列車前方的信令設置是否已經改變，接口單元僅在該列車前方的信令設置已經改變時才向車載服務器單元發送更新的信號。

然而，另一選擇是，鐵路操作中心還包括接口單元，并且計算模塊是該接口單元的一部分，該接口單元將推薦速度分布發送到車載服務器單元。在這種情況下，接口單元還可以將最近更新的時刻表和最近更新的信號發送到車載服務器單元。

車載服務器單元還可以顯示最近更新的時刻表和最近更新的信號作為對列車的駕駛員的建議。

鐵路操作中心還可以包括軌道描述數據庫，該軌道描述數據庫包含關于最大軌道速度的信息。計算模塊然后可以計算針對所述給定列車的推薦速度分布，該推薦速度分布與最近更新的時刻表和最近更新的信號兼容，但是不超過最大速度。當計算模塊是車載服務器單元的一部分時，接口單元可以向車載服務器單元發送關于最大速度的信息。軌道描述數據庫通常還包含關于軌道坡度和彎曲的信息。推薦速度分布可以被計算為也與該信息兼容。

附圖說明

現在將參照附圖以舉例的方式描述本發明的實施例，其中：

圖1示出本發明的操作背景；

圖2示出鐵路操作中心內部的系統架構；

圖3示出DAS的車載組件；

圖4示出接口單元的功能模塊；

圖5示出信號管理模塊的流程圖；

圖6示出比較功能的流程圖；

圖7示出例示信號更新處理的序列圖；

圖8示出時刻表管理模塊的流程圖；

圖9示出駕駛員機器接口(DMI)顯示的例子；

圖10示出具有信令燈改變的DMI顯示；

圖11示出具有進一步的信令燈改變的DMI顯示；

圖12示出具有時刻表改變的DMI顯示；

圖13示出例示軌道數據的初始化處理的序列圖；

圖14示出例示軌道數據的更新處理的序列圖；以及

圖15示出例示搜索列車相關的信號的處理的序列圖。

具體實施方式