[發(fā)明專利]全自動可識別反饋的拾片機械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510418047.4
• 申請日: 2015-07-16
• 公開（公告）號: CN105000382B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅毅;孫漢;楊飛
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫中營康園自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京中恒高博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11249
• 代理人: 宋敏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及全自動飲料灌裝機設(shè)備領(lǐng)域，具體地，涉及一種全自動可識別反饋的拾片機械手裝置。

背景技術(shù)

目前，封口鋁箔片采用人工拾片封口的方式。采用人工拾片的方式，對灌裝飲料存在健康隱患，且采用人工方式，工作效率低且人工成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，針對上述問題，提出一種全自動可識別反饋的拾片機械手裝置，以實現(xiàn)提高效率且降低成本的優(yōu)點。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種全自動可識別反饋的拾片機械手裝置，包括金屬接近開關(guān)、蓋片、連桿擺臂機構(gòu)、吸嘴、抽真空裝置、步進電機、光纖信號放大器、氣泵微動吸盤、PLC控制器和蓋片盛放裝置，帶動連桿擺臂機構(gòu)動作的步進電機與連桿擺臂機構(gòu)連接，連桿擺臂機構(gòu)與吸嘴連接，所述吸嘴的下方設(shè)置氣泵微動吸盤，所述金屬接近開關(guān)與吸嘴平行設(shè)置，所述蓋片放置在蓋片盛放裝置上，所述抽真空裝置與吸嘴連接，所述金屬接近開關(guān)的輸出端與光纖信號放大器的輸入端電連接，所述光纖信號放大器的輸出端與PLC控制器的輸入端電連接，所述PLC控制器的輸出端與步進電機和抽真空裝置的接線端子電連接。

進一步的，所述蓋片盛放裝置包括支架、微動開關(guān)、絲桿步進電機、絲桿和蓋片托盤，所述絲桿步進電機設(shè)置在支架上，所述絲桿步進電機與絲桿連接，蓋片托盤與絲桿固定連接，所述微動開關(guān)設(shè)置在支架和蓋片托盤上。

進一步的，還包括報警裝置，所述報警裝置的輸入端與PLC控制器的輸出端電連接。

進一步的，所述抽真空裝置抽取吸嘴內(nèi)的空氣，使吸嘴產(chǎn)生負(fù)壓，通過氣泵微動吸盤將蓋片吸住，金屬接近開關(guān)將檢測蓋片正反的信號通過光纖信號放大器傳輸至PLC控制器，當(dāng)金屬接近開關(guān)檢測到蓋片為反時，PLC控制器控制整個裝置停止工作，并通過報警裝置報警，如金屬接近開關(guān)檢測到蓋片為正時，PLC控制器控制步進電機動作，步進電機通過連桿擺臂機構(gòu)帶動吸嘴運動，從而將蓋片放置到指定位置。

本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下有益效果：

本發(fā)明的技術(shù)方案，通過氣泵微動吸盤吸附蓋片，通過金屬接近開關(guān)對蓋片的正反進行檢測，并通過步進電機將蓋片放置到指定位置，公開了一種全自動拾片裝置，從而達到提高效率且降低成本的目的。

下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1和圖2為本發(fā)明實施例所述的全自動可識別反饋的拾片機械手裝置在拾片位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例所述的全自動可識別反饋的拾片機械手裝置將蓋片放置到指定位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例所述的全自動可識別反饋的拾片機械手裝置中拾片機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

結(jié)合附圖，本發(fā)明實施例中附圖標(biāo)記如下：

1-金屬接近開關(guān)；2-蓋片；3-連桿擺臂機構(gòu)；4-吸嘴；5-步進電機；6-絲桿步進電機；7-微動開關(guān)；8-絲桿；9-光纖信號放大器；10-氣泵微動吸盤；11-蓋片托盤。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1至4所示，一種全自動可識別反饋的拾片機械手裝置，包括金屬接近開關(guān)1、蓋片2、連桿擺臂機構(gòu)3、吸嘴4、抽真空裝置、步進電機5、光纖信號放大器9、氣泵微動吸盤10、PLC控制器和蓋片盛放裝置，帶動連桿擺臂機構(gòu)動作的步進電機5與連桿擺臂機構(gòu)3連接，連桿擺臂機構(gòu)3與吸嘴4連接，吸嘴4的下方設(shè)置氣泵微動吸盤10，金屬接近開關(guān)1與吸嘴4平行設(shè)置，蓋片2放置在蓋片盛放裝置上，抽真空裝置與吸嘴4連接，金屬接近開關(guān)1的輸出端與光纖信號放大器9的輸入端電連接，光纖信號放大器的9輸出端與PLC控制器的輸入端電連接，PLC控制器的輸出端與步進電機和抽真空裝置的接線端子電連接。圖1為全自動可識別反饋的拾片機械手裝置中的連桿擺臂機構(gòu)在取片位置時候的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為連桿擺臂機構(gòu)抬起20mm高度，停留0.8秒時候的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為連桿擺臂機構(gòu)到指定位置的結(jié)構(gòu)示意圖。