[發明專利]全自動可識別反饋的拾片機械手裝置

有效

• 申請號: 201510418047.4
• 申請日: 2015-07-16
• 公開（公告）號: CN105000382B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 羅毅;孫漢;楊飛
• 申請（專利權）人: 無錫中營康園自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司11249
• 代理人: 宋敏

1.一種全自動可識別反饋的拾片機械手裝置，其特征在于，包括金屬接近開關、蓋片、連桿擺臂機構、吸嘴、抽真空裝置、步進電機、光纖信號放大器、氣泵微動吸盤、PLC控制器和蓋片盛放裝置，帶動連桿擺臂機構動作的步進電機與連桿擺臂機構連接，連桿擺臂機構與吸嘴連接，所述吸嘴的下方設置氣泵微動吸盤，所述金屬接近開關與吸嘴平行設置，所述蓋片放置在蓋片盛放裝置上，所述抽真空裝置與吸嘴連接，所述金屬接近開關的輸出端與光纖信號放大器的輸入端電連接，所述光纖信號放大器的輸出端與PLC控制器的輸入端電連接，所述PLC控制器的輸出端與步進電機和抽真空裝置的接線端子電連接；

所述抽真空裝置抽取吸嘴內的空氣，使吸嘴產生負壓，通過氣泵微動吸盤將蓋片吸住，金屬接近開關將檢測蓋片正反的信號通過光纖信號放大器傳輸至PLC控制器，當金屬接近開關檢測到蓋片為反時，PLC控制器控制整個裝置停止工作，并通過報警裝置報警，如金屬接近開關檢測到蓋片為正時，PLC控制器控制步進電機動作，步進電機通過連桿擺臂機構帶動吸嘴運動，從而將蓋片放置到指定位置；

通過氣泵微動吸盤吸附蓋片，通過金屬接近開關對蓋片的正反進行檢測，并通過步進電機將蓋片放置到指定位置，從而達到提高效率且降低成本的目的。

2.根據權利要求1所述的全自動可識別反饋的拾片機械手裝置，其特征在于，所述蓋片盛放裝置包括支架、微動開關、絲桿步進電機、絲桿和蓋片托盤，所述絲桿步進電機設置在支架上，所述絲桿步進電機與絲桿連接，蓋片托盤與絲桿固定連接，所述微動開關設置在支架和蓋片托盤上；金屬接近開關信號傳輸至PLC控制器后，PLC控制器接收到金屬接近開關信號，控制絲桿步進電機動作，帶動絲桿上升，從而帶動蓋片上升；微動開關一部分設置在支架的上下兩端，一部分設置在蓋片托盤，檢測蓋片移動的最頂端和最低端，起到限位作用。

3.根據權利要求1或2所述的全自動可識別反饋的拾片機械手裝置，其特征在于，還包括報警裝置，所述報警裝置的輸入端與PLC控制器的輸出端電連接。