[發明專利]一種水果自動裝箱機及水果裝箱方法

有效

• 申請號: 201510417720.2
• 申請日: 2015-07-16
• 公開（公告）號: CN104986374B
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 林桂娟;張曉斌;楊寶龍;鄭進國
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: B65B25/04
• 分類號: B65B25/04;B65B5/10;B65B35/30;B65B43/58
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙)35221
• 代理人: 麻艷

技術領域

本發明涉及一種自動裝箱機，尤其是一種水果自動裝箱機及水果裝箱方法。

背景技術

隨處社會步伐加快，對每個行業都提出了更高的效率要求，水果是我們生活中必不可少的食物，它對人們的健康極為重要。隨著人們對水果需求越來越多，質量也要求越來越高，此時就要求水果量大，且在運輸過程中不能有損壞。目前水果的包括已脫離了低效率的原始手工包裝，進入到高效率的機械化自動包裝年代。一種水果自動裝箱機，申請號：201420246153.X ，公開日其為 2014-09-17，其方案為： 一種水果自動裝箱機，其特征在于：包括用于傳送待裝箱說過的第一傳送帶，所述的第一傳送帶末端設有一導入槽；在第一傳送帶下方設有一用于運送紙箱的第二傳送帶，所述的第二傳送帶末端設有一靜止放置紙箱完成裝箱操作的放置臺，所述的放置臺上設有箱體感應器以及一重量感應開關，所述的導入槽出口處設有受重量感應開關控制的可開閉的擋板。又如專利水果自動稱重裝箱設備，申請號：200710135192.7，公開日期為2008-04-09，其方案為一種水果自動稱重裝箱設備，包括支架，與該支架固連的進料槽、位于該進料槽下方分別與支架鉸接的粗給料槽和精給料槽、安裝在粗給料槽和精給料槽下的分別與支架兩側連接的兩個導料槽、分別設置在兩個導料槽下方的兩個稱重裝置，還包括兩個翻轉機構和自動控制器。其特征在于：所述翻轉機構含有驅動電機，所述粗給料槽和精給料槽分別與翻裝機構銜接，所述稱重裝置含有壓力傳感器，所述自動控制器分別與所述壓力傳感器和翻轉機構的驅動電機電連接。

上述專利雖然比傳統的手工裝箱效率高，但水果在裝箱過程中自由跌落很容易造成水果損壞，水果在裝箱過程中很難平整地進行層層堆疊直到紙條裝滿。同時水果在裝箱過程中因為兩個水果之間會有一個凹坑，如果位于上層的水果沒有處于凹坑處時，水果在運輸過程中會因為晃動或撞擊而滾入凹坑處，此時紙箱內就會有間隙從而使水果在運輸過程中會晃動而相互撞擊最后損壞。

發明內容

本發明解決的技術問題在于克服上述現有技術中存在不足而提供一種水果自動裝箱機及裝箱方法，通過水果裝箱板上設置緩沖區以減少水果下落時的撞傷，同時所述水果自動包裝機還設置有位置調節裝置，可以使水果裝箱過程中層與層之間為錯開放置，從而讓上層的水果能放置在下層水果之間的凹坑中，防止水果相互撞傷。

為解決上述技術問題，本發明采用了以下技術措施：

一種水果自動裝箱機，包括固定座和紙箱，還包括水果位置調節裝置和放置所述紙箱并能使紙箱相對固定座上長下降的升降裝置，所述紙箱口上方設有水果放置框，水果放置框與紙箱之間設有水果放置板；所述水果位置調節裝置包括橫向調節機構和縱向調節機構用于調節不同層的水果位置。

進一步地，所述橫向調節機構包括第一驅動電機，連桿和水果裝箱板，裝置板上設有與水果形狀相適應的導槽，第一驅動電機通過連桿調節水果裝置板的橫向位置。

進一步地，所述水果裝箱板有四片，為第一水果裝箱板、第二水果裝箱板、第三水果裝箱板、第四水果裝箱板；所述連桿數量為二，其一為第一連桿其二為第二連桿，第一水果裝箱板和第三水果裝箱板與第一連桿連接，第二水果裝箱板和第四水果裝箱板與第二連桿連接，第一連桿和第二連桿使第一水果裝箱板、第二水果裝箱板、第三水果裝箱板、第四水果裝箱板錯位排列；

進一步地，所述縱向調節機構包括第二驅動電機和使水果方便進入水果裝箱板的導槽內的擋塊。

進一步地，所述升降裝置包括第三驅動電機、紙箱放置板和導柱，紙箱放置板設于導柱上并在電機的驅動下相對固定座上升或下降。

進一步地，所述水果裝箱板的導槽上設有阻止水果快速下落的緩沖區，所述緩沖區的直徑小于水果的平均直徑。

進一步地，所述水果裝箱板位于紙箱內，每裝好一層水果，紙箱與水果裝箱板相對遠離一段距離

進一步地，所述距離為水果的層高。

進一步地，所述水果為臍橙、蘋果、橘子中的一種或多種混合。

進一步地，所述水果放置板上設有水果放置槽，所述水果放置槽與水果裝箱板的導槽相對應。

進一步地，還包括第四驅動電機，第四驅動電機帶動水果放置板靠近或遠離水果放置框。

本發明還提供一種水果裝箱方法，其方案如下。

一種水果裝箱方法，應用于如權利要求2至6任意一項權利要求所述的水果自動裝箱機，其特征在于，所述調節裝置可以所每層水果設置于第一位置和第二位置，包括以下步驟：

1.把橫向調節機構和縱向調節機構設置于所述第一位置；

2.把預裝箱的水果平鋪在水果放置板上