[發明專利]一種水果自動裝箱機及水果裝箱方法

有效

• 申請號: 201510417720.2
• 申請日: 2015-07-16
• 公開（公告）號: CN104986374B
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 林桂娟;張曉斌;楊寶龍;鄭進國
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: B65B25/04
• 分類號: B65B25/04;B65B5/10;B65B35/30;B65B43/58
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙)35221
• 代理人: 麻艷

1.一種水果自動裝箱機，包括固定座和紙箱，其特征在于，還包括水果位置調節裝置和放置所述紙箱并能使紙箱相對固定座上長下降的升降裝置，所述紙箱口上方設有水果放置框，水果放置框與紙箱之間設有水果放置板；所述水果位置調節裝置包括橫向調節機構和縱向調節機構用于調節不同層的水果位置，所述橫向調節機構包括第一驅動電機，連桿和水果裝箱板，所述水果裝箱板上設有與水果形狀相適應的導槽，第一驅動電機通過連桿調節所述水果裝箱板的橫向位置。

2.根據權利要求1所述的水果自動裝箱機，其特征在于，所述水果裝箱板有四片，為第一水果裝箱板、第二水果裝箱板、第三水果裝箱板、第四水果裝箱板；所述連桿數量為二，其一為第一連桿其二為第二連桿，第一水果裝箱板和第三水果裝箱板與第一連桿連接，第二水果裝箱板和第四水果裝箱板與第二連桿連接，第一連桿和第二連桿使第一水果裝箱板、第二水果裝箱板、第三水果裝箱板、第四水果裝箱板錯位排列。

3.根據權利要求1所述的水果自動裝箱機，其特征在于，所述縱向調節機構包括第二驅動電機和使水果方便進入水果裝箱板的導槽內的擋塊。

4.根據權利要求1 至3任意一項所述的水果自動裝箱機，其特征在于，所述升降裝置包括第三驅動電機、紙箱放置板和導柱，紙箱放置板設于導柱上并在電機的驅動下相對固定座上升或下降。

5.根據權利要求4所述的水果自動裝箱機，其特征在于，所述水果裝箱板的導槽上設有阻止水果快速下落的緩沖區，所述緩沖區的直徑小于水果的平均直徑。

6.根據權利要求4所述的水果自動裝箱機，其特征在于，所述水果裝箱板位于紙箱內，每裝好一層水果，紙箱與水果裝箱板相對遠離一段距離。

7.根據權利要求6所述的水果自動裝箱機，其特征在于，所述距離為水果的層高。

8.根據權利要求1 至3任意一項所述的水果自動裝箱機，其特征在于，所述水果放置板上設有水果放置槽，所述水果放置槽與水果裝箱板的導槽相對應。

9.一種水果裝箱方法，應用于權利要求8所述的水果自動裝箱機，其特征在于，所述水果位置調節裝置可以設置在第一位置或第二位置，包括以下步驟：

步驟1、把水果位置調節裝置設置于所述第一位置；

步驟2、把預裝箱的水果平鋪在水果放置板上，使水果與水果放置槽對齊；

步驟3、移走水果放置板使水果沿水果裝箱板的導槽落入所述紙箱中；

步驟4、紙箱下移距離；

步驟5、水果放置板復位，水果位置調節裝置設置于所述第二位置，重復步驟2、3 和4 ；

步驟6、重復以上步驟直到把紙箱裝滿水果為止。