[發明專利]一種包裝機的抓取提升控制方法

在審

• 申請號: 201510416920.6
• 申請日: 2015-07-16
• 公開（公告）號: CN105129143A
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 李義生;汪普躍
• 申請（專利權）人: 安徽正遠包裝科技有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46
• 代理公司: 合肥天明專利事務所 34115
• 代理人: 金凱

技術領域

本發明涉及包裝機領域，具體是一種包裝機的抓取提升控制方法。

背景技術

在包裝機中，包裝袋的的抓取提升，都是通過簡單的氣缸驅動吸盤操作來完成，其一般結構設計占用空間大，而對于一些給袋式包裝機的快速供袋或空間較小，要求快速取袋和抓取其他物品的場合，其已有的輸送機構操作不方便，而且其運行不平穩，供袋不可靠，不能滿足使用要求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種包裝機的抓取提升控制方法，可快速抓取包裝袋，并將其運送至相應的工位上，其操作簡單，使用方便。

本發明的技術方案為：

一種包裝機的抓取提升控制方法，具體操作抓取提升機構實現抓取提升，抓取提升機構包括有支座、凸輪擺臂、驅動凸輪、連桿、小擺臂、擺桿、固定座、包裝袋抓夾和抓夾驅動氣缸，所述的支座上轉動安裝有凸輪擺臂，所述的凸輪擺臂中部凸起的凸輪滾子與其上方的驅動凸輪滾動配合，所述的凸輪擺臂的頂端與連桿底端轉動連接，連桿的頂端與小擺臂的一端轉動連接，小擺臂的另一端通過固定于固定座上的固定轉軸與擺桿的底端轉動連接，擺桿的頂端安裝有與抓夾驅動氣缸連接的包裝袋抓夾，且包裝袋抓夾與固定于固定座上的伸縮調節桿的底端轉動連接；

所述的抓取提升控制方法具體包括以下步驟：首先控制驅動凸輪轉動，然后驅動凸輪帶動凸輪擺臂上下擺動，凸輪擺臂的頂端擺動至最低點時，連桿拉動小擺臂與其連接的一端向下轉動，小擺臂的另一端從而帶動擺桿的頂端向下轉動，直至包裝袋抓夾到達最低點的取袋位置，此時，抓夾驅動氣缸驅動包裝袋抓夾打開夾住包裝袋，然后驅動凸輪繼續轉動，驅動凸輪帶動凸輪擺臂上下擺動，凸輪擺臂的頂端擺動至最高點時，連桿推動小擺臂與其連接的一端向上轉動，小擺臂的另一端從而帶動擺桿的頂端向上轉動，直至包裝袋抓夾到達最高點時，將包裝袋交給給袋式包裝機的旋轉夾爪，即完成抓取提升工作。

本發明的優點：

本發明控制方法簡單，且抓取機構占用空間小，取袋運袋操作快速準確，滿足了供袋平穩、快速的要求。

附圖說明

圖1是本發明抓取提升機構的結構示意圖。

具體實施方式

見圖1，一種包裝機的抓取提升機構，包括有支座1，凸輪擺臂2，驅動凸輪3，連桿4，小擺臂5，擺桿6，固定座7，包裝袋抓夾8和抓夾驅動氣缸9；支座1上通過凸輪轉軸10轉動安裝有凸輪擺臂2，凸輪擺臂2中部凸起的凸輪滾子11與其上方的驅動凸輪3滾動配合，凸輪擺臂2的頂端通過第一活動轉軸12與連桿4底端轉動連接，連桿4的頂端通過第二活動轉軸13與小擺臂5的一端轉動連接，小擺臂5的另一端通過固定于固定座7上的固定轉軸14與擺桿6的底端轉動連接，擺桿6的頂端安裝有與抓夾驅動氣缸9連接的包裝袋抓夾8，且包裝袋抓夾8與固定于固定座7上的伸縮調節桿15的底端通過第三活動轉軸16轉動連接。

一種包裝機的抓取提升控制方法：首先控制驅動凸輪3轉動，驅動凸輪3從而帶動凸輪擺臂2上下擺動，凸輪擺臂2的頂端擺動至最低點時，連桿4拉動小擺臂5與其連接的一端向下轉動，小擺臂5的另一端從而帶動擺桿6的頂端向下轉動，直至包裝袋抓夾8到達最低點的取袋位置，此時，抓夾驅動氣缸9驅動包裝袋抓夾8打開夾住包裝袋，然后驅動凸輪3繼續轉動，驅動凸輪3帶動凸輪擺臂2上下擺動，凸輪擺臂2的頂端擺動至最高點時，連桿4推動小擺臂5與其連接的一端向上轉動，小擺臂5的另一端從而帶動擺桿6的頂端向上轉動，直至包裝袋抓夾8到達最高點時，將包裝袋交給給袋式包裝機的旋轉夾爪，即完成輸送工作。