[發明專利]一種包裝機的抓取提升控制方法

在審

• 申請號: 201510416920.6
• 申請日: 2015-07-16
• 公開（公告）號: CN105129143A
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 李義生;汪普躍
• 申請（專利權）人: 安徽正遠包裝科技有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46
• 代理公司: 合肥天明專利事務所 34115
• 代理人: 金凱

1.一種包裝機的抓取提升控制方法，其特征在于：具體操作抓取提升機構實現抓取提升，抓取提升機構包括有支座、凸輪擺臂、驅動凸輪、連桿、小擺臂、擺桿、固定座、包裝袋抓夾和抓夾驅動氣缸，所述的支座上轉動安裝有凸輪擺臂，所述的凸輪擺臂中部凸起的凸輪滾子與其上方的驅動凸輪滾動配合，所述的凸輪擺臂的頂端與連桿底端轉動連接，連桿的頂端與小擺臂的一端轉動連接，小擺臂的另一端通過固定于固定座上的固定轉軸與擺桿的底端轉動連接，擺桿的頂端安裝有與抓夾驅動氣缸連接的包裝袋抓夾，且包裝袋抓夾與固定于固定座上的伸縮調節桿的底端轉動連接；

所述的抓取提升控制方法具體包括以下步驟：首先控制驅動凸輪轉動，然后驅動凸輪帶動凸輪擺臂上下擺動，凸輪擺臂的頂端擺動至最低點時，連桿拉動小擺臂與其連接的一端向下轉動，小擺臂的另一端從而帶動擺桿的頂端向下轉動，直至包裝袋抓夾到達最低點的取袋位置，此時，抓夾驅動氣缸驅動包裝袋抓夾打開夾住包裝袋，然后驅動凸輪繼續轉動，驅動凸輪帶動凸輪擺臂上下擺動，凸輪擺臂的頂端擺動至最高點時，連桿推動小擺臂與其連接的一端向上轉動，小擺臂的另一端從而帶動擺桿的頂端向上轉動，直至包裝袋抓夾到達最高點時，將包裝袋交給給袋式包裝機的旋轉夾爪，即完成抓取提升工作。