[發明專利]一種連接管轉動驅動裝置

有效

• 申請號: 201510415787.2
• 申請日: 2015-07-03
• 公開（公告）號: CN105057958B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發明（設計）人: 周豐泉;何建陽
• 申請（專利權）人: 寧波問鼎機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種驅動裝置，特別是一種連接管轉動驅動裝置。

背景技術

連桿是升降機上的一個重要傳動部件，實現車體整體上升下降。目前升降機上的連桿包括中空狀的連接管，連接管一端焊接有軸套，另一端焊接有連接軸，連桿在焊接過程中需要對連接管進行轉動，使連接管與連接軸、軸套之間進行焊接。目前都是通過人工轉動并固定連接管，長久轉動并固定，必然產生疲勞，降低工作效率，而且固定效果不好，容易導致焊接時出現偏差，在焊接過程中也存在人身安全。

發明內容

為了解決上述現有技術的不足，本發明的目的是提供一種連接管轉動驅動裝置，無需人工轉動并固定連接管，提高工作效率，定位效果好，保證焊接質量，同時提高操作安全性。

為了實現上述目的，本發明所設計的一種連接管轉動驅動裝置，包括底座，所述底座上設有與其相垂直的兩塊支撐板，所述兩塊支撐板上固設有轉動電機，該轉動電機的電機軸與位于兩塊支撐板之間的主動齒輪轉動連接，所述主動齒輪與從動齒輪轉動連接，所述從動齒輪包括齒輪系數相同的上齒輪與下齒輪，所述上齒輪露于支撐板外并與驅動裝置相連，從而使上齒輪在該驅動裝置的帶動下可與所述下齒輪分離或結合，所述下齒輪上表面設有貫穿該下齒輪左右兩側的固定槽，所述上齒輪與所述下齒輪結合時，所述上齒輪蓋合在所述固定槽上端，所述兩塊支撐板上還設有與所述固定槽相對應的第一弧形凹槽。

通過上齒輪與下齒輪的分離，將連接管放到固定槽內，然后上齒輪在驅動裝置的作用回到原位，使上齒輪與下齒輪結合，然后通過轉動電機的轉動，帶動連接管轉動。

所述驅動裝置為一氣缸，所述氣缸固設在兩塊支撐板上，所述氣缸的活塞桿端部連有連接座，所述連接座上設有兩塊連接塊，所述兩塊連接塊遠離氣缸一端相互靠近一側均凸設有弧形凸塊，所述上齒輪與下齒輪內圈兩側均設有與所述弧形凸塊相適配的第二弧形凹槽。

所述上齒輪下表面設有倒T型嵌塊，所述下齒輪上表面設有倒T型槽，該倒T型槽穿過所述固定槽上端。

所述連接塊設有弧形凸塊一端上設有第三弧形凹槽，所述第三弧形凹槽與所述第一弧形凹槽相對應，從而使連接管可穿過第一弧形凹槽、第三弧形凹槽。

所述兩塊支撐板上設有限位槽，所述兩塊連接塊可在所述限位槽內滑動。

本發明得到的一種連接管轉動驅動裝置，其技術效果是：1將從動齒輪設置成齒輪系數相同的上齒輪與下齒輪，而且上齒輪可與下齒輪結合或分離，保證上齒輪與下齒輪結合時的運轉穩定性，從而方便連接管的放置與固定，保證了焊接效果，提高了工作效率；2、無需人工固定與轉動，不存在操作人員的安全性問題。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖。

圖2是本發明中從動齒輪的結構示意圖。

圖3是本發明中連接塊的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

如圖1-3所示，本發明提供的一種連接管轉動驅動裝置，包括底座1，所述底座1上設有與其相垂直的兩塊支撐板2，所述兩塊支撐板2上固設有轉動電機3，該轉動電機3的電機軸與位于兩塊支撐板2之間的主動齒輪轉動連接，該主動齒輪位于兩塊支撐板之間被擋住，圖中未標出，所述主動齒輪與從動齒輪4轉動連接，所述從動齒輪4包括齒輪系數相同的上齒輪5與下齒輪6，所述上齒輪5露于支撐板2外并與驅動裝置相連，從而使上齒輪5在該驅動裝置的帶動下可與所述下齒輪6分離或結合，所述下齒輪6上表面設有貫穿該下齒輪6左右兩側的固定槽7，所述上齒輪5與所述下齒輪6結合時，所述上齒輪5蓋合在所述固定槽7上端，所述兩塊支撐板2上還設有與所述固定槽相對應的第一弧形凹槽8。

通過上齒輪5與下齒輪6的分離，將連接管放到固定槽7內，然后上齒輪在驅動裝置的作用回到原位，使上齒輪與下齒輪結合，然后通過轉動電機的轉動，帶動連接管轉動。

所述驅動裝置為一氣缸9，所述氣缸9固設在兩塊支撐板上，所述氣缸的活塞桿端部連有連接座，所述連接座上設有兩塊連接塊10，所述兩塊連接塊10遠離氣缸9一端相互靠近一側均凸設有弧形凸塊11，所述上齒輪5與下齒輪6內圈兩側均設有與所述弧形凸塊11相適配的第二弧形凹槽12。

所述上齒輪5下表面設有倒T型嵌塊13，所述下齒輪6上表面設有倒T型槽14，該倒T型槽14穿過所述固定槽7上端，上齒輪通過倒T型嵌塊與倒T型槽14配合與下齒輪結合在一起，為了保證從動齒輪轉動時的穩定性，上齒輪與下齒輪的齒輪系數相同，而且倒T型槽與倒T型嵌塊占據兩個齒輪。